专利名称：一种数控掘进钻车智能调平装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水平调节装置领域，具体为一种采用机电液一体化高科技的数控掘进钻车智能调平装置。
背景技术：
目前，国内外市场上的掘进钻车多为人工操作，由于钻车钻臂长的原因，操作者距离钻孔作业断面距离较远，普遍存在钻孔定位困难、操作不便、效率低下的问题，使岩巷作业的安全性和生产效率受到很大的制约。数控掘进钻车通过钻车的自动定位，使生产效率得以提高，而实现掘进钻车自动定位的前提是将钻车的车身姿态调平；由于巷道作业面环境差，地面起伏较大，车身的人工调平工作费时费力，精准度差。
发明内容本实用新型为解决目前掘进钻车车身调平费时费力、精准度差的现状，提供一种数控掘进钻车智能调平装置，使车身调节实现了智能化。本实用新型采用的技术方案是:一种数控掘进钻车智能调平装置，它包括电磁比例液压控制单元、二维倾角传感器、可编程序控制器、车体和四个液压缸，所述电磁比例液压控制单元、二维倾角传感器和可编程序控制器安装于车体上，所述四个液压缸位于车体的底部。所述的一种数控掘进钻车智能调平装置，所述二维倾角传感器与可编程序控制器连通，并传递车身姿态检测信 息；所述可编程序控制器与电磁比例液压控制单元连通，并传递程序指令。所述电磁比例液压控制单元与四个液压缸连通，并分别控制四个液压缸的伸缩行程。本实用新型与现有技术相比具有的有益效果为:本实用新型的数控掘进钻车智能调平装置，通过自动采集车身姿态数据，经逻辑处理后输出指令分别调整四个液压缸的伸缩长度实现车身调平；与目前采用的人工调平车身相比，具有智能、快速、精准等优点，使采掘作业的自动化程度得到进一步提升，提高了钻孔生产的安全可靠性和生产效率。本实用新型为煤矿、冶金、铁路等行业的巷道、隧道、涵洞的掘进工程提供更加先进的掘进装备。
图1是本实用新型的结构示意图。图中符号说明:1、电磁比例液压控制单元；2、二维倾角传感器；3、可编程序控制器；4、车体；5、液压缸。
具体实施方式
[0012]下面参照附图对本实用新型具体实施方式
进行详细说明:参见图1。本实用新型一种数控掘进钻车智能调平装置，它包括电磁比例液压控制单元1、二维倾角传感器2、可编程序控制器3、四个液压缸5和车体4 ;所述二维倾角传感器2、可编程序控制器3和电磁比例液压控制单元I安装于车身上，所述四个液压缸5分布于车身底部。当数控掘进钻车驶入指定作业位置后，开启本实用新型装置，二维倾角传感器
2自动检测车身姿态并将检测信号传递至可编程序控制器3，可编程序控制器3按照预设程序对检测信号进行逻辑处理并输出执行指令，电磁比例液压控制单元I按照执行指令分别对四个液压缸进行伸缩控制完成车身水平调整并锁定。综上所述，本实用新型一种数控掘进钻车智能调平装置，自动调平车身，科技含量高，快速精准、简洁实用、安全可`靠，应用前景广阔。
权利要求1.一种数控掘进钻车智能调平装置，其特征在于，它包括电磁比例液压控制单元(I)、二维倾角传感器(2)、可编程序控制器(3)、车体(4)和四个液压缸(5)，所述电磁比例液压控制单元(I)、二维倾角传感器(2)和可编程序控制器(3)安装于车体上，所述四个液压缸(5)位于车体(4)的底部。
2.如权利要求1所述的一种数控掘进钻车智能调平装置，其特征在于，所述二维倾角传感器(2)与可编程序控制器(3)连通，并传递车身姿态检测信息，可编程序控制器(3)与电磁比例液压控制单元(I)连通，并传递程序指令。
3.如权利要求1所述的一种数控掘进钻车智能调平装置，其特征在于，所述电磁比例液压控制单元(I)与四 个液压缸(5)连通，并分别控制四个液压缸(5)的伸缩行程。
专利摘要本实用新型涉及一种数控掘进钻车智能调平装置，它包括二维倾角传感器、可编程序控制器、电磁比例液压控制单元、四个液压缸和车体；所述二维倾角传感器、可编程序控制器、电磁比例液压控制单元安装于车体上，所述四个液压缸分布于车体底部。本实用新型采用机电液一体化方案，通过编制程序调节车体底部的四个液压缸而实现数控掘进钻车调整车身水平，使数控掘进钻车的调平定位过程快速精准,呈现高度智能化，大大提高安全可靠性和生产效率，具有较高的推广应用价值。
文档编号G05D3/12GK203149410SQ201320141708
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者单根立, 刘永强, 李树辉, 杨阳 申请人:河北科技大学