一种车辆控制终端和包括有该控制终端的车辆引导控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种车辆控制终端和包括有该控制终端的车辆引导控制系统。车辆控制终端包括加速度传感器，处理器以及一控制终端无线电收发器，其中加速度传感器用于检测所述车辆控制终端的加速力，并将加速力信息传送给处理器；处理器，根据加速力信息，产生一控制信号，控制终端无线电收发器，用于通过蓝牙4.0技术通信，将控制信息传送给车辆。
【专利说明】一种车辆控制终端和包括有该控制终端的车辆引导控制系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆控制终端和包括有该控制终端的车辆引导控制系统，尤其是涉及一种整合有蓝牙低功耗技术的车辆控制终端。
[0002]【背景技术】
[0003]近年来，随着社会经济的快速增长，汽车行业在中国市场也得到了迅猛的发展，汽车也已经做为一件生活必需品广泛的进入了中国家庭。同时，人们对汽车在舒适性及便利性的要求也越来越高。
[0004]如何使汽车能够更便捷，更人性化的为用户使用，已经成为汽车行业各家公司及众多工程师努力的方向。汽车遥控器驾驶在传统汽车上并没有广泛的使用，主要的应用还是集中在玩具汽车。而且传统的控制方式是基于433MHz和315MHz为中心频点的射频信号，并没有基于蓝牙低功耗技术做相应的应用。
[0005]在这样的背景下，人们对汽车控制的智能化及舒适化要求显示的尤为关注。汽车现有遥控发射器(钥匙)不论是远程钥匙进入系统(RKE)还是被动无钥匙进入系统(PKE)都只满足了车门进入的要求。利用使用者(驾驶员)的手势来控制汽车的开门和关门等操作，同时也可以利用驾驶者钥匙重力感应位置来实现远程驾驶。尤其是在拥挤的大城市，在商场及小区停车对驾驶员是一种挑战，利用这种技术驾驶员能在下车后利用自己的手势将爱车停如拥挤的空隙中，这种无疑为我们提供了及大的便利性。
[0006]实用新型内容
[0007]本文所阐述一种基于智能手机蓝牙低功耗模块或者新型的蓝牙低功耗钥匙来实现远程遥控驾驶和手势控制`。首先，车辆控制终端(例如手机或者是钥匙)与汽车低功耗蓝牙模块建立联系。汽车收到远程驾驶或者控制请求命令后对车子进行自动检查，自检成功后，发送确认命令给手机或者钥匙。手机或者钥匙收到汽车的确认信号后通过灯光或者声音等方式告知用户，连接成功可以开始控制。当汽车与控制终端成功建立连接之后，用户通过控制手机或者钥匙的加速度感应器，来实现车辆的遥控驾驶或者手势控制。如果汽车自检不通过，发送蓝牙断开连接命令，结束远程控制操作。
[0008]本实用新型的一方面在于提供一种车辆控制终端，加速度传感器，处理器以及一控制终端无线电收发器，其中加速度传感器用于检测所述车辆控制终端的加速力，并将加速力信息传送给处理器；处理器，根据加速力信息，产生一控制信号，控制终端无线电收发器，用于通过蓝牙4.0技术通信，将控制信息传送给车辆。
[0009]优选地，加速度传感器为三轴加速度传感器。
[0010]优选地，车辆控制终端为车辆钥匙或手持个人通信装备。
[0011]优选地,手持个人通信装备为手机,寻呼机，PDA,黑莓?, Palm?设备或iPhone?。
[0012]优选地，根据加速度传感器检测到的加速力信息，处理器发出一控制车辆开锁或闭锁的控制信号。
[0013]本实用新型的另一方面在于提供一种包括车辆控制终端的车辆引导控制系统，其中该控制系统进一步包括一设置于车辆内的车辆无线电收发器和一执行装置，其中，车辆无线电收发器接收来自于控制终端无线电收发器的控制信号，执行装置根据控制信号执行车辆控制。
[0014]其中，车辆控制终端包括加速度传感器，处理器以及一控制终端无线电收发器，其中加速度传感器用于检测所述车辆控制终端的加速力，并将加速力信息传送给处理器；处理器，根据加速力信息，产生一控制信号，其中，控制终端无线电收发器，用于通过蓝牙4.0技术通信，将控制信息传送给车辆。
[0015]其中，加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，例如地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。优选地，加速度传感器优选地为三轴传感器，相比于普通的加速度传感器，使用三轴加速度传感器可在预先不知道控制终端运动方向的场合下，检测加速度信号，实现全面的检测运动方式。
[0016]其中，蓝牙4.0技术规范于2010年7月7日被蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)正式采纳，并启动对应的认证计划。会员厂商可以提交其产品进行测试，通过后将获得蓝牙
4.0标准认证。
[0017]该技术拥有极低的运行和待机功耗，使用一粒纽扣电池甚至可连续工作数年之久。同时还拥有低成本，跨厂商互操作性，3毫秒低延迟、100米以上超长距离、AES-128加密等诸多特色。
[0018]蓝牙低功耗技术具有以下技术优势:
[0019]1.超低的峰值、平均和待机模式功耗
[0020]一使用标准纽扣电池可运行一年乃至数年
[0021]2.低成本
[0022]3.不同厂商设备交互性
[0023]4.无线覆盖范围增强
[0024]蓝牙低功耗技术细节如下:
[0025]1.速度:支持IMbps数据传输率下的超短数据包，最少8个八组位，最多27个。所有连接都使用蓝牙2.1加入的减速呼吸模式(sniff subrating)来达到超低工作循环。
[0026]2.跳频:使用所有蓝牙规范版本通用的自适应跳频，最大程度地减少和其他
2.4GHz ISM频段无线技术的串扰。
[0027]3.主控制:更加智能，可以休眠更长时间，只在需要执行动作的时候才唤醒。
[0028]4.延迟:最短可在3毫秒内完成连接设置并开始传输数据。
[0029]5.范围:提闻调制指数，最大范围可超过100米。
[0030]6.健壮性:所有数据包都使用24-bit CRC校验，确保最大程度抵御干扰。
[0031]7.安全:使用AES-128CCM加密算法进行数据包加密和认证。
[0032]8.拓扑:每个数据包的每次接收都使用32位寻址，理论上可连接数十亿设备；针对一对一连接优化，并支持星形拓扑的一对多连接；使用快速连接和断开，数据可以再网状拓扑内转移而无需维持复杂的网状网络。
[0033]本实用新型具有以下技术效果:
[0034]本实用新型通过将三轴加速度传感器技术和蓝牙低功耗技术相结合，提供了一种新型车辆控制终端，即起到了降低能耗的效果，并可方便使用者(驾驶员)对车辆的控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1为本实用新型车辆控制终端另一优选实施例的连接结构示意图；
[0036]图2为本实用新型与图2中车辆控制系统匹配设置的车辆装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
[0038]结合图1和图2可知，为一种包括有车辆控制终端以及该车辆控制终端匹配设置的车辆装置的车辆引导控制系统。
[0039]该车辆控制终端包括加速度传感器104，处理器103，以及由滤波器106，晶振107以及天线108组成的控制终端无线电收发器。当车辆控制终端为车钥匙时，该车辆控制终端还可进一步包括一电源109。
[0040]其中，处理器103，根据加速度传感器104传来的加速力信息，产生一控制信号。该控制信号通过滤波器106，晶振107以及天线108组成的控制终端无线电收发器，传送给附图2所示的车辆控制终端匹配设置的车辆装置200。
[0041 ] 其中，本领域技术人员可以轻易理解的是，加速度传感器检测到的加速力的变化，即可为用户做出的手势产生的加速度值，也可为车辆控制终端相对水平面的加速力变化。处理器103，根据加速度传感器104传来的加速力变化信息，根据控制方式，举例而言手势控制或者远程驾驶，产生一控制信号。该控制信号同样地，可为多种不同的控制型号，例如可为转弯，后退，直行或者开关车门锁，升降车窗，远程启动等不同的控制信息。
[0042]其中，电源109优选为3.0V的稳压电源为处理器103提供稳定的电源，晶振107优选为32MHz的晶振，其作为蓝牙射频的基本频率，最终蓝牙低功耗的2.4GHz的频率是该晶振的75倍频。滤波器106优选为2.4GHz的滤波器，其能有效的抑制干扰的进入。天线108优选为PCB天线，其作为一种低成本的天线方案，接收外界发射过来的蓝牙低功耗信号。
[0043]车辆控制终端匹配设置的车辆装置200中，为了与使用蓝牙低功耗技术的控制终端无线电收发器进行配套工作，同样也包括了车身处理器203，车身电源209，由车身滤波器206，车身晶振207以及车身天线208组成的车辆无线电收发器，以及执行装置202。其中，由车身滤波器206，车身晶振207以及车身天线208组成的车辆无线电收发器接收都车辆控制终端发来的控制信息，并将其传送给车身处理器203，车身处理器203将处理过的控制信息通过通讯接口 204传送给执行装置202，执行各个操作。
[0044]其中，常见的执行装置202，举例而言，包括车身控制模块(BCM)或者车身被动进入模块(CAPE)。常见的通讯接口 204，举例而言，包括SPI/SCI/LIN等。
[0045]应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种车辆控制终端，其特征在于，包括加速度传感器，处理器以及一控制终端无线电收发器，其中 所述加速度传感器用于检测所述车辆控制终端的加速力，并将所述加速力信息传送给所述处理器； 所述处理器，根据所述加速力信息，产生一控制信号， 所述控制终端无线电收发器，用于通过蓝牙4.0技术通信，将所述控制信息传送给车辆。
2.如权利要求1所述的车辆控制终端，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
3.如权利要求1或2所述的车辆控制终端，其特征在于，所述车辆控制终端为车辆钥匙或手持个人通信装备。
4.一种包括有如权利要求1所述的控制终端的车辆引导控制系统，其特征在于，进一步包括一设置于所述车辆内的车辆无线电收发器和一执行装置，其中，所述车辆无线电收发器接收来自于所述控制终端无线电收发器的控制信号，所述执行装置根据所述控制信号执行车辆控制。
【文档编号】G05B19/04GK203551965SQ201320358040
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】于伟, 周彤, 阮杰阳 申请人:上海海拉电子有限公司