同轴智能观测侦查仪的制作方法

文档序号:6300723阅读:214来源:国知局
同轴智能观测侦查仪的制作方法
【专利摘要】同轴智能观测侦查仪,涉及观测侦查仪【技术领域】,具体涉及同轴智能观测侦查仪自动控制系统。包括机座、机体、单色激光发射器、监视摄像机、控制器和电脑,机体设置于机座上方,带动机体回转的回转变频电机安装于机座内,回转变频电机转轴连接机体底面中心位置;单色激光发射器和监视摄像机安装于机体上部左右侧,单色激光发射器与监视摄像机之间连接一中心轴,中心轴由机体内的轴承座支撑;在机体内还安装有仰视摆动变频电机,仰视摆动变频电机转轴与中心轴之间安装有链传动装置;电脑连接控制器,控制器分别连接仰视摆动变频电机和回转变频电机。本实用新型解决了现有的测侦查仪采用人工控制,自动化程度低的问题。
【专利说明】同轴智能观测侦查仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及观测侦查仪【技术领域】,具体涉及同轴智能观测侦查仪自动控制系统。
【背景技术】
[0002]观测侦查仪,是采用主动单色激光(长度940η)成像系统,能够在白天,通过玻璃窗看清室内的情况,具有侦查的意义。
[0003]现有的测侦查仪采用人工控制,自动化程度低。

【发明内容】

[0004]本实用新型提供同轴智能观测侦查仪,本实用新型解决了现有的测侦查仪采用人工控制,自动化程度低的问题。
[0005]为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:同轴智能观测侦查仪,包括机座1、机体2、单色激光发射器4、监视摄像机5、控制器10和电脑11,机体2设置于机座I上方,带动机体2回转的回转变频电机9安装于机座I内,回转变频电机9转轴连接机体2底面中心位置;单色激光发射器4和监视摄像机5安装于机体2上部左右侧,单色激光发射器4与监视摄像机5之间连接一中心轴7,中心轴7由机体2内的轴承座6支撑;在机体2内还安装有仰视摆动变频电机3,仰视摆动变频电机3转轴与中心轴7之间安装有链传动装置8 ;电脑11连接控制器10,控制器10分别连接仰视摆动变频电机3和回转变频电机9。
[0006]本实用新型的优点:采用回转和仰视摆动的变频电机,实现回转和仰视的摆动,并可以无级变速;通过电脑和控制器实现自动控制回转和仰视的摆动,自动化程度高;结构简单,使用方便,操作便携,运作灵活、可靠。
【专利附图】

【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图;
[0008]图2是本实用新型电器部件连接图。
[0009]图中符号说明:机座1、机体2、仰视摆动变频电机3、单色激光发射器4、监视摄像机5、轴承座6、中心轴7、链传动装置8、回转变频电机9、控制器10、电脑11。
【具体实施方式】
[0010]下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
[0011]如图1-2所示,同轴智能观测侦查仪,包括机座1、机体2、单色激光发射器4、监视摄像机5、控制器10和电脑11,机体2设置于机座I上方,带动机体2回转的回转变频电机9安装于机座I内,回转变频电机9转轴连接机体2底面中心位置;单色激光发射器4和监视摄像机5安装于机体2上部左右侧,单色激光发射器4与监视摄像机5之间连接一中心轴7,中心轴7由机体2内的轴承座6支撑;在机体2内还安装有仰视摆动变频电机3,仰视摆动变频电机3转轴与中心轴7之间安装有链传动装置8 ;电脑11连接控制器10,控制器10分别连接仰视摆动变频电机3和回转变频电机9。
[0012]本实用新型的特点:无盲点设置,0°?80° /s无级变速功能,360°回转,俯仰+90°?-90°无盲点。智能化128个预置位,6条巡航轨迹,自动守望功能。
[0013]最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.同轴智能观测侦查仪,其特征在于,包括机座(I)、机体(2)、单色激光发射器(4)、监视摄像机(5)、控制器(10)和电脑(11),机体(2)设置于机座(I)上方,带动机体(2)回转的回转变频电机(9 )安装于机座(I)内,回转变频电机(9 )转轴连接机体(2 )底面中心位置;单色激光发射器(4 )和监视摄像机(5 )安装于机体(2 )上部左右侧,单色激光发射器(4 )与监视摄像机(5)之间连接一中心轴(7),中心轴(7)由机体(2)内的轴承座(6)支撑;在机体(2 )内还安装有仰视摆动变频电机(3 ),仰视摆动变频电机(3 )转轴与中心轴(7 )之间安装有链传动装置(8);电脑(11)连接控制器(10),控制器(10)分别连接仰视摆动变频电机(3)和回转变频电机(9)。
【文档编号】G05D3/12GK203554596SQ201320603249
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】齐小峰, 赵明 申请人:陕西晟辉投资有限公司
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