屏蔽门控制系统及控制方法
【专利摘要】本发明提出了一种屏蔽门控制系统及控制方法，其控制系统包括接口模块、电子命令控制模块、输出模块、以及切换装置几个部分，通过接口模块接收外部命令，并传送给电子命令控制模块进行判断和裁定，生成电子命令通过输出模块输出至门控单元组，其中输出模块包括硬线和总线，可以进行硬线输出和总线输出，当硬线输出发生故障时，可以通过切换装置切换至总线输出。本发明将原有复杂的硬件逻辑设计改为软件逻辑设计，提高了系统的可扩展性，并且使用更加灵活。
【专利说明】屏蔽门控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及地铁屏蔽门(安全门)的控制系统。
【背景技术】
[0002]地铁屏蔽门(也叫安全门)是沿地铁站台边缘设置的一系列门体，其由固定门、滑动门、应急门和端门等组成。滑动门与列车门相对应，与列车门同步开启和关闭，供乘客上、下车使用。
[0003]用于控制滑动门运动的门控单元(Door Control Unit，D⑶)接受开门和关门信号，按照设置的开/关门参数，通过控制电机驱动滑动门的开启和关闭，使乘客能够方便的上车或下车，对站台上的乘客起到保护作用。
[0004]滑动门接受的开门、关门信号是外部控制命令经由屏蔽门单元控制器(PlatformEdge Door Controller，PEDC)仲裁后，再由屏蔽门单元控制器PEDC转发给门控制单元DCU，由门控单元DCU执行控制滑动门，实现开、关门功能。所以，屏蔽门的控制装置直接影响屏蔽门系统运行的稳定性、安全性。目前地铁站台屏蔽门(安全门)的控制逻辑采用安全继电器组，构成硬件逻辑，外部的信号系统SIG、就地控制盘PSL和综合后备控制盘IBP分别向屏蔽门的硬件逻辑发出命令，屏蔽门的硬件逻辑确定三种命令的优先等级，控制整侧屏蔽门的开关。这种控制系统的缺陷在于硬件逻辑设计、实现过程较复杂，且成本较高，逻辑一旦设计完成，就不易修改，使用模式较为固定，无法适用于其他情况。
【发明内容】
[0005]本发明为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提出了一种屏蔽门控制系统，包括接口模块、电子命令控制模块、输出模块、以及切换装置；
所述接口模块，用于所述接收外部命令发出装置发出的各外部命令；
所述电子命令控制模块，用于对输入的各外部命令进行逻辑运算和逻辑判断，并形成相应的有效命令发送给所述输出模块；
所述输出模块，包括硬线(包括串联在总线上的输出回路控制继电器)和总线，所述硬线命令是由控制模块驱动10 口，改变硬线的电平向门控单元组发送开门或关门命令；所述输出回路控制继电器用来控制硬线命令的输出与否，当切换开关切换到总线命令位时，用于隔离硬线命令的输出；
所述总线命令，当切换开关切换到总线命令位时，电子命令控制模块通过总线输出有效命令；
所述切换装置，用于在所述硬线回路发生故障无法向门控单元组发送开门或关门命令时，断开硬线回路，所述电子命令控制模块通过总线对所述门控单元组进行控制。
[0006]本发明还提出了一种屏蔽门控制方法，主要包括如下步骤:
步骤1，电子命令控制模块通过接口模块接收外部命令，并对所述外部命令进行逻辑运算及逻辑判断，并形成相应的电子命令通过硬线输出给门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；
步骤2，当硬线回路正常工作时，则继续执行所述步骤I ;当硬线回路发生故障时，切换装置断开硬线回路，所述电子命令控制模块通过总线对所述门控单元组进行控制。
[0007]本发明通过电子命令控制模块来发送电子命令对门控单元组进行控制，利用了电子命令的灵活性，可以适用于多种情况，并且电子命令具备冗余的输出通道，保证了控制命令的可靠性。并且本发明的输出回路控制继电器独立于门单元控制器，确保在总线有效时，在硬线上有效隔离电子命令的输出，使电子命令不会通过硬线错误地传输给门控单元组。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的原理图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0010]如图1所示，本发明一实施例提出的屏蔽门控制系统包括接口模块、电子命令控制模块、输出模块、以及切换装置。
[0011]开、关门时，外部的信号系统SIG、就地控制盘PSL和综合后备控制盘IBP分别向屏蔽门控制系统发送命令。接口模块接收这些外部命令发出装置发出的各外部命令，电子命令控制模块对这些外部命令进行逻辑运算和判断，并形成相应的电子命令发送给输出模块。输出模块包括分别连接门控单元组的总线和硬线，可以进行总线输出和硬线输出，并且硬线上还串联着一输出回路控制继电器，继电器的触点通常为闭合状态，且各触点之间串联，输出回路控制继电器采用常闭点串联来控制命令输出。一般情况下，电子命令控制模块驱动其自身的IO 口，改变硬线的电平向门控单元组发送开门或关门命令，而输出回路控制继电器用来控制逻辑命令的输出与否，在总线有效时隔离硬线命令的输出。
[0012]当硬线回路发生故障无法向门控单元组发送开门或关门命令时，切换装置可以断开硬线回路，这样电子命令控制模块可以通过总线对所述门控单元组进行控制。其中，切换装置包括IBP切换开关和PSL切换开关，IBP切换开关的优先级高于PSL切换开关。
[0013]本发明具体的屏蔽门控制方法为:步骤1，电子命令控制模块通过接口模块接收外部命令，并对所述外部命令进行逻辑运算及逻辑判断，并形成相应的电子命令通过硬线输出给门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭，采用电子命令可以应对与各种不同的需求，使用十分灵活；
步骤2，当硬线回路正常工作时，则继续执行所述步骤I ;当硬线回路发生故障时，工作人员可以通过手动或其他方式切换装置断开硬线回路，由电子命令控制模块通过总线对所述门控单元组进行控制。
[0014]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种屏蔽门控制系统，其特征在于，包括接口模块、电子命令控制模块、输出模块、以及切换装置； 所述接口模块，用于所述接收外部命令发出装置发出的各外部命令； 所述电子命令控制模块，用于对输入的各外部命令进行逻辑运算和逻辑判断，并形成相应的电子命令发送给所述输出模块； 所述输出模块，包括分别连接门控单元组的硬线和总线，以及串联在硬线上的输出回路控制继电器；所述电子命令控制模块驱动其自身的IO 口，改变硬线的电平向门控单元组发送开门或关门命令；所述输出回路控制继电器用来控制逻辑命令的输出与否，在总线有效时隔离电子命令的输出；所述总线在切换开关切换到总线命令位时，电子命令控制模块通过所述总线输出有效命令； 所述切换装置，用于在所述硬线回路发生故障无法向门控单元组发送开门或关门命令时，断开硬线回路，所述电子命令控制模块通过总线对所述门控单元组进行控制。
2.如权利要求1所述的屏蔽门控制系统，其特征在于，所述切换装置包括IBP切换开关和PSL切换开关，所述IBP切换开关的优先级高于所述PSL切换开关。
3.一种屏蔽门控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1，电子命令控制模块通过接口模块接收外部命令，并对所述外部命令进行逻辑运算及逻辑判断，并形成相应的电子命令通过硬线输出给门控单元组，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭； 步骤2，当硬线回路正常工作时，则继续执行所述步骤I ;当硬线回路发生故障时，切换装置断开硬线回路输出，所述电子命令控制模块通过总线对所述门控单元组进行控制。
【文档编号】G05B9/03GK103869719SQ201410107108
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】郑洪涛, 刘晓东, 刘升华 申请人:深圳市方大自动化系统有限公司