具有追随nc程序的画面显示切换功能的数值控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具有追随NC程序的画面显示切换功能的数值控制装置，该机床的数值控制装置具备：根据加工程序解析各功能的单元；以及根据正在执行的加工程序的功能的变化，在预先存储的每个功能的画面上，自动地切换画面的单元。
【专利说明】具有追随NC程序的画面显示切换功能的数值控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及对自动换刀数控机床(machining center)等机床进行控制的机床的控制装置，尤其涉及具有追随NC程序的画面显示切换功能的数值控制装置。
【背景技术】
[0002]控制机床的数值控制装置即CNC准备了定位或直线进给等各种功能。操作员制作记述了多个用于执行CNC所准备的功能的命令的加工程序，通过执行该加工程序控制机床进行所希望的动作。经常发生操作员想要确认机床是否根据制作的加工程序进行所希望的动作的情况。
[0003]通过制作的加工程序表现想要确认的机床或设备的动作。由于无法将表示该想要确认的机床或设备的动作的大量的信息显示在一个画面上，因此操作员通过切换画面显示所希望的画面来获得信息。
[0004]这样，由于存在多个表示设备的动作的画面，因此当确认所制作的程序的操作员显示所希望的信息时，必须记忆显示所希望的信息的画面的切换方法，手动进行向该画面的切换操作。因此，不习惯的初学者进行操作较困难，此外，画面切换操作次数增加，使操作性恶化。
[0005]如日本特开平11-231918号公报所公开那样，已知有:用于减少加工程序执行时的操作员操作的繁杂性的装置。在该日本特开平11-231918号公报中记载的装置中，通过在加工程序中记述向指定画面的画面切换指令，在加工程序执行时根据该指令切换画面，从而无需操作员进行操作就能够由确认设备的动作。
[0006]然而，如在上述日本特开平11-231918号公报中公开的装置那样，在加工程序中指示画面切换的结构存在以下的问题，即由加工程序制作人判断应当显示的画面，产生实际上不得不在程序中记述的繁杂性，因此不方便。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的是提供一种根据正在执行的加工程序的功能的变化，能够自动地切换画面，减少机床的操作员的画面切换操作次数，提高操作性的控制机床的数值控制装置。
[0008]本发明的机床的控制装置，其特征在于，具备根据加工程序解析各功能的单元；以及根据正在执行的加工程序的功能的变化，在预先存储的每个功能的画面上，自动地切换画面的单元。
[0009]并且，本发明的数值控制装置，根据指示了用于控制构成机床的伺服电动机、主轴电动机、周边装置的动作模式以及动作指令的加工程序来控制所述机床，该数值控制装置具备:加工程序解析部，其解析所述加工程序；动作模式控制执行部，其根据由所述加工程序解析部解析的所述动作模式以及所述动作指令，控制所述伺服电动机、所述主轴电动机以及所述周边装置；动作模式画面关系存储部，其预先存储表示动作模式画面与所述动作模式的关系的动作模式画面关系，其中，所述动作模式画面是针对每个所述动作模式准备的、用于显示所述伺服电动机、所述主轴电动机以及所述周边装置的动作状况；以及动作模式画面显示部，其对于通过所述动作模式控制执行部得到的当前正在执行的所述动作模式，选择根据所述动作模式画面关系显示的所述动作模式画面作为显示动作模式画面，在显示器上显示所述显示动作模式画面。
[0010]当通过所述加工程序指示了多个所述动作模式时，所述动作模式画面显示部按照所述动作模式的指令顺序显示所述显示动作模式画面，以便使与最后被指示的所述动作模式相关的所述动作模式画面显示在最前面。并且，所述控制装置具备:当通过所述加工程序指示了多个所述动作模式时，按指示顺序存储所述动作模式的识别信息的指令动作模式存储部；显示通过所述指令动作模式存储部存储的动作模式识别信息的动作模式指令履历显示部；以及选择在所述动作模式指令履历显示部上显示的动作模式的动作模式选择部，能够将所述所选择的动作模式显示在所述动作模式画面显示部上。
[0011]本发明通过具备以上的结构，能够提供一种能够根据正在执行的加工程序的功能的变化，自动地切换画面，减少机床的操作员的画面切换操作次数，提高操作性的控制机床的数值控制装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]参照附图对以下的实施例进行说明，从而使本发明的所述以及其他目的以及特征更加明确。这些附图中:
[0013]图1表示本发明的一实施方式的机床的控制装置的结构。
[0014]图2表示基于包含用于执行圆周速度恒定控制的程序段的加工程序的工件的加工。
[0015]图3表示包含用于执行圆周速度恒定控制的程序段的加工程序的一例。
[0016]图4表示执行图3的加工程序的程序段序号N8?N12时的显示画面例。
[0017]图5表示执行图3的加工程序的程序段序号N13?NlOO时的显示画面。
[0018]图6表示执行图3的加工程序的程序段序号NlOl以后时的显示画面例。
[0019]图7表示连续执行倾斜面加工指令和高速平滑TCP的加工程序的一例。
[0020]图8表示执行图7的加工程序的程序段序号N001、N002时的显示画面例。
[0021]图9表示在执行了图7的加工程序的程序段序号N003的倾斜面加工指令时的进行特化为倾斜面加工指令的显示。
[0022]图10表示在开始了图7的加工程序的程序段序号N006的高速平滑TCP时的进行特化为高速平滑TCP的显示。
[0023]图11表示在图7的加工程序的程序段序号NlOO高速平滑TCP结束，返回到倾斜面加工指令用的画面。
[0024]图12表示在图7的加工程序的程序段序号N102倾斜面加工指令结束，返回到通常显示。
[0025]图13表示连续执行Al轮廓控制指令、倾斜面加工指令以及高速平滑TCP的加工程序的一例。
[0026]图14表示执行图13的加工程序的程序段序号NOOl时的显示画面例。
[0027]图15表示在图13的加工程序的程序段序号N002指示了 Al轮廓控制时，进行特化为Al轮廓控制指令的显示。
[0028]图16表示在图13的加工程序的程序段序号N004指示倾斜面加工指令，进行特化为倾斜面加工指令的显示。
[0029]图17表示在图13的加工程序的程序段序号N007开始高速平滑TCP，进行特化为高速平滑TCP的显示。
[0030]图18表示在图13的加工程序的程序段序号N007?N099中，能够通过手动进行Al轮廓控制、倾斜面加工指令用的画面显示。
【具体实施方式】
[0031]图1表示一实施方式的结构。在加工程序I中记述了用于控制机床的各种动作模式和动作指令。在图1所示的加工程序中，将这些动作模式记述成动作模式A、动作指令Al、动作指令A2、动作模式B、动作指令BI等。机床在机构部中具备伺服电动机4、主轴电动机5，具备供给冷却液的装置等周边装置6。
[0032]数值控制装置的加工程序解析部2解析加工程序I，将在加工程序I中记述的各种动作模式以及动作指令按记述顺序通知给动作模式控制执行部3。动作模式控制执行部3根据被通知的动作模式以及动作指令控制伺服电动机4、主轴电动机5以及周边装置6，由此来控制机床整体。并且，动作模式控制执行部3将当前正在执行的动作模式通知给动作模式画面显示部8。
[0033]动作模式画面显示部8根据被通知的当前执行的动作模式，参照动作模式画面关系存储部7来取得要显示的显示动作模式画面。动作模式画面显示部8在画面9上显示所取得的显示动作模式画面。
[0034]在上述的实施方式中，根据加工程序I的执行状况切换画面整体，但也可以在动作模式画面显示部8中切换画面内的局部区域。切换画面整体还是切换画面的局部，根据显示动作模式画面的设计而不同。
[0035]动作模式控制执行部3除了动作模式画面显示部8以外，也向指令动作模式存储部12通知当前正在执行的动作模式。指令动作模式存储部12按被通知的顺序存储指令动作模式。指令动作模式存储部12将存储的多个指令动作模式通知给存储动作模式画面通知部13和手动存储动作模式画面显示部11。另外，存储动作模式画面通知部13与在专利请求范围中记载的动作模式指令履历显示部对应。
[0036]操作员10能够通过存储动作模式画面通知部13确认所存储的指令动作模式的内容。此外，操作员10可以通过动作模式选择部14选择动作模式，向手动存储动作模式画面显示部11委托显示。手动存储动作模式画面显示部11根据被委托的动作模式，参照动作模式画面关系存储部7来取得要显示的显示动作模式画面。手动存储动作模式画面显示部11将取得的显示动作模式画面显示在显示装置的显示画面上即画面9上。
[0037]根据本实施方式，在一个加工程序中执行多个动作模式，即使被切换到操作员不希望的动作模式画面，也能够通过仅选择基于在指令动作模式存储部中存储的动作模式来切换画面。
[0038]以下，以三个加工程序为例子表示显示例。
[0039]图2表示基于包含用于执行圆周速度恒定控制的程序段的加工程序的工件的加工。刀具沿着程序路径移动来加工工件。图3表示包含执行用于进行图2的加工的圆周速度恒定控制的程序段的加工程序的一例。在图3中，当执行符号A、符号B、符号C所示的加工时，在画面9上显示的显示画面的例子分别在图4、图5、图6中示出。
[0040]图4表示执行图3所示的加工程序的程序段序号N8?N12时的显示画面例。在图3所示的加工程序中，执行程序段序号NS至程序段序号N12时进行通常显示。
[0041]图5表示执行图3所示的加工程序的程序段序号N13?NlOO时的显示画面例。在图3所示的加工程序中，从块序号N13?块序号NlOO为止是圆周速度恒定控制，因此如图5所示，进行特化为圆周速度恒定控制的显示。
[0042]图6表示执行图3所示的加工程序的程序段序号NlOl以后时的显示画面例。在图3所示的加工程序中，块序号NlOl以后进行通常显示。
[0043]图7表示连续执行倾斜面加工指令和高速平滑TCP的加工程序的一例。当执行图7中的符号A、符号B、符号C、符号D、符号E所不的加工时,在画面9上显不的显不画面的例子分别在图8、图9、图10、图11、图12中示出。
[0044]图8表示执行图7所示的加工程序的程序段序号N001、N002时的显示画面例。执行程序段序号NOO1、程序段序号N002时进行通常显示。
[0045]如图9所示，在执行了图7所示的加工程序的程序段序号N003的倾斜面加工指令时进行特化为倾斜面加工指令的显示。NC程序开始倾斜面加工指令，S卩，控制装置解析加工程序,开始倾斜面加工指令的程序段时,显示特化为倾斜面加工指令的内容。
[0046]如图10所示，在开始了图7所示的加工程序的程序段序号N006的高速平滑TCP时进行特化为高速平滑TCP的显示。当NC程序开始高速平滑TCP时，显示特化为高速平滑TCP的内容。
[0047]如图11所示，在图7所示的加工程序的程序段序号N100，高速平滑TCP结束，返回到倾斜面加工指令用的画面。当NC程序结束高速平滑TCP时，返回到特化为上次显示的倾斜面加工指令的内容的显示。
[0048]如图12所示，在图7所示的加工程序的程序段序号N102，倾斜面加工指令结束，返回到通常显示。
[0049]图13表示连续执行Al轮廓控制指令、倾斜面加工指令以及高速平滑TCP的加工程序的一例。当执行图13中的符号A、符号B、符号C、符号D所不的加工时,在画面9上显不的显不画面的例子分别在图14、图15、图16、图17中不出。并且，当执行符号D与符号E之间所示的加工时，通过动作模式选择部14手动切换显示的例子在图18中示出。
[0050]图14表示执行图13所示的加工程序的程序段序号NOOl时的显示画面例。
[0051]如图15所示，当在图13所示的加工程序的程序段序号N002指示了 Al轮廓控制时，进行特化为Al轮廓控制指令的显示。
[0052]如图16所示，在图13所示的加工程序的程序段序号N004指示倾斜面加工指令，进行特化为倾斜面加工指令的显示。
[0053]如图17所示，在图13所示的加工程序的程序段序号N007开始高速平滑TCP，进行特化为高速平滑TCP的显示。当NC程序开始高速平滑TCP时，显示特化为高速平滑TCP的内容。此外，如图17所示，按执行顺序显示到此为止执行的各动作模式，这些与动作模式指令履历显示部对应。操作员10能够通过选择显示了动作模式的按钮，使想要显示的动作模式显示在画面9上。操作员10选择显示了动作模式的按钮与动作模式选择部对应。此外，动作模式指令履历的显示和选择动作模式的按钮可以分别配置。
[0054]如图18所示，在图13所示的加工程序的程序段序号N007?N099中，能够通过手动进行Al轮廓控制指令、倾斜面加工指令用的画面显示。在图13所示的加工程序中，同时执行Al轮廓控制指令、倾斜面加工指令以及高速平滑TCP。此时，在最前面显示高速平滑TCP的画面，但通过手动也能够切换显示Al轮廓控制指令和倾斜面加工指令用的画面。
【权利要求】
1.一种数值控制装置，其根据指示了用于控制构成机床的伺服电动机、主轴电动机、周边装置的动作模式以及动作指令的加工程序来控制所述机床，其特征在于，该数值控制装置具备: 加工程序解析部，其解析所述加工程序； 动作模式控制执行部，其根据由所述加工程序解析部解析的所述动作模式以及所述动作指令，控制所述伺服电动机、所述主轴电动机以及所述周边装置； 动作模式画面关系存储部，其预先存储表示动作模式画面与所述动作模式的关系的动作模式画面关系，其中，所述动作模式画面是针对每个所述动作模式准备的，用于显示所述伺服电动机、所述主轴电动机以及所述周边装置的动作状况；以及 动作模式画面显示部，其对于通过所述动作模式控制执行部得到的当前正在执行的所述动作模式，选择根据所述动作模式画面关系显示的所述动作模式画面作为显示动作模式画面，在显示器上显示所述显示动作模式画面。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于， 当通过所述加工程序指示了多个所述动作模式时，所述动作模式画面显示部按照所述动作模式的指示顺序显示所述显示动作模式画面，以便使与最后被指示的所述动作模式相关的所述动作模式画面显示在最前面。
3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于， 所述数值控制装置具备:当通过所述加工程序指示了多个所述动作模式时，按指示顺序存储所述动作模式的识别信息的指令动作模式存储部；显示通过所述指令动作模式存储部存储的动作模式识别信息的动作模式指令履历显示部；以及选择在所述动作模式指令履历显示部上显示的动作模式的动作模式选择部， 所述数值控制装置将选择的所述动作模式显示在所述动作模式画面显示部上。
【文档编号】G05B19/4068GK104238454SQ201410280572
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2013年6月20日
【发明者】板仓慎一郎 申请人:发那科株式会社