一种智能环卫车辆监管系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能环卫车辆监管系统，包含设置在环卫车辆上的GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表、电源转换模块和设置在监控中心的载有GIS的监控装置，其中，环卫车辆通过车载称重装置获取车载货物重量信息、通过GPS模块采集车辆的定位信息、通过RFID射频读卡器读取到货物的电子标签信息，中央处理模块将这些数据通过GPRS无线传输模块一并发送至载有GIS的监控装置，载有GIS的监控装置将接收到的环卫车辆的信息在地图上显示出来。本发明专利采用全程式监管，指挥中心管理人员可实时观看车辆的各种数据。
【专利说明】一种智能环卫车辆监管系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及环卫车辆监管领域，尤其涉及一种智能环卫车辆监管系统。
【背景技术】
[0002] 目前，环卫车辆监控系统主要针对于车辆定位的监控，而忽略了对车载货物重量 的实时监控。环卫车辆的生活垃圾，餐厨车的的餐余垃圾，国家危险品及重要物品等等，都 需要在运输途中保证重量数据的实时上传，以防止违规倾倒及偷窃倒卖等不法行为发生。
[0003] 而在车载终端数据上传方式上，目前采用的通信方案依次有无线电台、集群通信 网和GSM短信息服务。从国内实际使用的情况来看，无论是无线电台、集群通信网还是GSM 短信息，效果都不理想。集群通信网有优先等级，调度功能强，加密性能好，但同时规模经济 效益差，通信成本高，可靠性差；GSM网具有了漫游和越区切换功能，在广域车辆监控系统 中占有很大优势，但实际上GSM短信息服务还是不能满足GPS车辆监控系统中数据实时传 输的要求。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】的缺陷，提供一种智能环卫车辆监管 系统，该系统不仅能够实现对运输途中车辆GPS的位置、运行轨迹的监控，而且更可以对 车载货物重量数据和对应的收集点的电子标签卡号，有效融合后一并发送至载有GIS的系 统平台。
[0005] 本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案： 一种智能环卫车辆监管系统，包含设置在环卫车辆上的GPS模块、RFID射频读卡器、 GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表、电源转换模块和设置在 监控中心的载有GIS的监控装置，其中： 所述GPS模块用于采集环卫车辆的定位信息； 所述RFID射频读卡器用于读取所需运输物品的电子标签信息； 所述车载称重装置用于采集所需运输物品的货物重量； 所述中央处理模块用于将环卫车辆的定位信息、所需运输物品的电子标签及其重量信 息通过GPRS无线传输模块传递给所述载有GIS的监控装置； 所述车载显示仪表用于显示所需运输物品的电子标签及其重量信息； 所述电源转换模块用于给GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装 置、中央处理模块、车载显示仪表供电； 所述载有GIS的监控装置用于将接收到的环卫车辆的数据在地图上显示出来。
[0006] 作为本发明一种智能环卫车辆监管系统进一步的优化方案，所述车载称重装置采 用称重传感器实现重量检测。
[0007] 作为本发明一种智能环卫车辆监管系统进一步的优化方案，所述的RFID射频读 卡器的频段范围为920MHz~925MHz。
[0008] 作为本发明一种智能环卫车辆监管系统进一步的优化方案，所述中央处理模块与 GPS模块、RFID射频读卡器、车载称重装置之间通过串口 RS232协议通信。
[0009] 作为本发明一种智能环卫车辆监管系统进一步的优化方案，所述载有GIS的监控 装置具有与垃圾分类管理、车辆管理、人员管理相关的图层。
[0010] 本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果： 1. 实现了对环卫作业效果、环卫作业车辆、环卫设施、废弃物终端处置的全程式监 管； 2. 指挥中心管理人员可实时观看车辆的作业位置、行驶路线、有无违章行为和全程的 货物重量信息，并记录相关数据，作为考评依据，使得管理更加有效； 3. 可以指挥控制运行车辆的调度，实现了运输车辆与指挥平台之间的双向信息传递。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明： 如图1所示，本发明公开了一种智能环卫车辆监管系统，包含设置在环卫车辆上的GPS 模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表、 电源转换模块和设置在监控中心的载有GIS的监控装置，其中： 所述GPS模块用于采集环卫车辆的定位信息； 所述RFID射频读卡器用于读取所需运输物品的电子标签信息； 所述车载称重装置用于采集所需运输物品的货物重量； 所述中央处理模块用于将环卫车辆的定位信息、所需运输物品的电子标签及其重量信 息通过GPRS无线传输模块传递给所述载有GIS的监控装置； 所述车载显示仪表用于显示所需运输物品的电子标签及其重量信息； 所述电源转换模块用于给GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装 置、中央处理模块、车载显示仪表供电； 所述载有GIS的监控装置用于将接收到的环卫车辆的数据在地图上显示出来。
[0013] 所述车载称重装置采用称重传感器实现重量检测。
[0014] 所述的RFID射频读卡器的频段范围为920MHz?925MHz。
[0015] GPS模块包含天线和GPS接收机，GPRS无线传输模块包含GPRS发射器和天线。
[0016] 传感器安装在汽车两侧的大梁与压缩箱之间，整车安装六个传感器，采用六点均 匀分布放置（小型车采用四点分布），形成一个误差互补的作用。车厢高度与原来相比，提 高80_左右。安装有车厢限位防侧翻装置，防止任何连接失效导致车辆安全事故的发生。
[0017] GIS为本系统提供基础地图引擎服务，本发明在原GIS平台之上新增垃圾分类管 理、车辆管理、人员管理相关的各类图层。新增的图层主要分静态图层及动态图层两大类。 静态图层主要包括：街办责任区域、小区、道路、垃圾桶、中转站、处理场等等。动态图层主要 包括：垃圾分类收运车辆作业过程图层、机械化保洁车辆作业过程图层、人员作业过程图层 等等。
[0018] 环卫车辆采集的车辆GPS定位数据、垃圾桶电子标签数据、单桶垃圾重量数据，三 部分数据以集成的方式上传，一是少用一张 SIM卡，节省流量费，二是实现了彻底的数据集 成，满足生活垃圾减量实效管理系统对称重数据、电子标签信息及定位数据综合分析要求， 避免了根据车牌号、时间进行比对分析容易造成的数据不一致现象。车辆GPS数据每15秒 上报一次，每条数据64字节，按50辆车计算，每月数据量为525M ;称重及电子标签数据每 次压缩车执行提桶一翻桶一落桶动作后执行一次，每条数据64字节，按每天每桶平均清运 2次共4000个桶计算，每月数据量约为15M。两者合计每月数据量540M。
[0019] 以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发 明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种智能环卫车辆监管系统，其特征在于，包含设置在环卫车辆上的GPS模块、RFID 射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表、电源转换模 块和设置在监控中心的载有GIS的监控装置，其中： 所述GPS模块用于采集环卫车辆的定位信息； 所述RFID射频读卡器用于读取所需运输物品的电子标签信息； 所述车载称重装置用于采集所需运输物品的货物重量； 所述中央处理模块用于将环卫车辆的定位信息、所需运输物品的电子标签及其重量信 息通过GPRS无线传输模块传递给所述载有GIS的监控装置； 所述车载显示仪表用于显示所需运输物品的电子标签及其重量信息； 所述电源转换模块用于给GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装 置、中央处理模块、车载显示仪表供电； 所述载有GIS的监控装置用于将接收到的环卫车辆的数据在地图上显示出来。
2. 根据权利要求1所述的一种智能环卫车辆监管系统，其特征在于，所述车载称重装 置采用称重传感器实现重量检测。
3. 根据权利要求1所述的一种智能环卫车辆监管系统，其特征在于，所述的RFID射频 读卡器的频段范围为920MHz~925MHz。
4. 根据权利要求1所述的一种智能环卫车辆监管系统，其特征在于，所述中央处理模 块与GPS模块、RFID射频读卡器、车载称重装置之间通过串口 RS232协议通信。
5. 根据权利要求1所述的一种智能环卫车辆监管系统，其特征在于，所述载有GIS的监 控装置具有与垃圾分类管理、车辆管理、人员管理相关的图层。
【文档编号】G05B19/048GK104090517SQ201410327727
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】王成生, 周明春, 陈军, 李玉良, 范孝波 申请人:江苏悦达专用车有限公司