基于物联网的agv信息显示器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于物联网的AGV信息显示器。本发明使用标准的9V电源适配器将220VAC转换9VDC给站点呼叫器供电，通过电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现数据通信，然后利用LCD信息显示模块进行显示系统状态，当LCD信息显示器需要对特殊站点显示时，可以通过键盘处理模块对需要显示的内容、车辆和站点等信息过滤，P3提供LCD显示器接口。P6提供USB接口和STM32W108处理器编程接口。本发明采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，特殊的工位上放置的信息显示器是一个Zigbee网络中的路由节点，可以进行数据通信、参数设置和数据转发。
【专利说明】
基于物联网的AGV信息显示器
【技术领域】
[0001]本发明属于物联网无线控制【技术领域】，具体涉及基于无线网络用于AGV系统信息显示功能的装置。
【背景技术】
[0002]随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV是以微控制器为控制核心、物联网技术为支持、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用。
目前AGV的导引方式可分为两大类:车外固定路径导引方式和自由路径导引方式。车外固定路径导引方式指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息来得到导引，如电磁导引、光学导引、磁带导引等；自由路径导引方式是AGV上储存着系统布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自主地决定行驶路径，这类导引方式也称为车上软件一编程路径方式。其中车外固定路径导引方式为常用方式。
[0003]AGV系统应用中主要有设备有四种，分别是车载控制器、站点呼叫器、集中协调器和信息显示器。AGV的控制指令一般是由站点呼叫器提出，经集中协调器发出，AGV的状态也通过通信系统送回集中协调器，通信系统有两种:连续方式和分散方式。连续通信系统允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法或使用在导引路径内的通信电缆收发信息。如采用无线电、红外激光的通信方法。分散式系统只是在预定的地点如AGV呼叫站点、车载控制器、信息显示器等，在特定的AGV设备与集中协调器之间提供通信。一般来说，这种通信是通过无线网络技术的方法来实现的，分散式通信方式的优点是价格较便宜、通信可靠稳定。
[0004]AGV系统中信息显示器的主要功能是安装在工厂特定的位置称工位显示车辆和站点呼叫信息，当工位上需要材料运入或有做好的货物需要运出时，操作人员可以通过按站点呼叫器的按键，利用Zigbee无线网络将按键的需求传输到集中协调器，集中协调器根据当时车库中车的情况，派送一种工位的站点呼叫器要求的车类型，优化路径，规定目的站点和沿路各道口的行为，这些信息通过Zigbee无线网络显示在信息显示器，实时更新车辆和呼叫站点信息，并通过工位的条件可有选择显示当前车辆的类型、车号和目标呼叫站点编号，有助于工位的备货和卸货，信息显示器又可以作用无线信号的中继、数据转发功能。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种适用于自动导引车辆系统中的核心控制器之一信息显示器。信息显示器采用Zigbee无线通信、信息显示、信息过滤等功能，这种信息显示器利用车载物联网技术实现操作工位状态、自动导引车辆运行状态等信息显示。
[0006]本发明涉及的基于物联网的信息显示器包括适配器电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、IXD显示模块、键盘处理模块和程序下载接口模块。
[0007]所述的适配器电源接口模块采用通用的电源适配器接头，将电源适配器将220VAC转换9VDC直流电源，通过常用DC/DC芯片IC62的转换成VDD33接口电压对整体系统进行供电，包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第i^一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2。第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚(EN)，第I引脚(VIN)和VCC_9V电源9V输入端，第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚(EN)，第I引脚(VIN)相连，第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地。电压转换芯片IC62的第6引脚(LBI)、第7引脚(SYNC)、第3引脚接地。第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚(SW)相连，另一端为VDD33为系统电源提供端。第十电容C10、第i^一电容Cl I 一端连接VDD33和第二电感L2的一端，第十电容C10、第i^一电容Cl I的另一端接地。电压转换芯片IC62的第5引脚(FB)连接VDD33电源输出端。电压转换芯片IC62的第4引脚(PG)、第2引脚(LB0)、第10引脚(PGND)接地。
[0008]所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT。处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地。处理器芯片IC32的第7引脚接/RESET，处理器芯片IC32的第15引脚接BOOT，/RESET和BOOT通过程序下载接口模块的CBUS2、CBUSO和VT1、VT2相连。处理器芯片IC32的11引脚接LEDl的阴极；处理器芯片IC32的18、19引脚分别接芯片IC232的TXD、RXD的两个引脚；处理器芯片IC32的8、9引脚分别接按键KEYl和KEY2 ;处理器芯片IC32的10、11、12,13 引脚分别接 LCD接口电路的 SC2_M0S1、SC2_MIS0、SC2_SCLK和 SC2_nSS，天线 ANT_SMT接处理器芯片IC32的第37引脚；处理器芯片IC32的其他引脚悬空。
[0009]所述的按键处理模块包括第十三电容C13、第十四电容C14、第三电阻R3、第四电阻R4、2个2芯插座Header2、4芯插座P7。第三电阻R3的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十三电容C13和Header2的KEYl、P7的第I脚；第四电阻R4的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十四电容C14和Header2的KEY2、P7的第3脚。第十三电容C13 —端接KEY1，另一端接地；第十四电容C14 一端接KEY2，另一端接地。3个Header2的第2脚接地，4芯插座P7的第2脚、第4脚接地。
[0010]所述的IXD显示模块包括第二十电阻R20、第二^^一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十电容C20、第二^^一电容C21、第二十二电容C22、第二十三电容C23、6芯插座P3。第二十电阻R20的一端连接处理器芯片IC32的第13引脚(PA3)，另一端接6芯插座P3的第2脚，第二i^一电阻R21的一端连接处理器芯片IC32的第12引脚(PA2)，另一端接6芯插座P3的第3脚，第二十二电阻R22的一端连接处理器芯片IC32的第11引脚(PA1)，另一端接6芯插座P3的第4脚，第二十三电阻R23的一端连接处理器芯片IC32的第10引脚(ΡΑ0)，另一端接6芯插座P3的第4脚。第二十电容C20—端接6芯插座P3的第2脚，另一端接地，第二i^一电容C21 —端接6芯插座P3的第3脚，另一端接地，第二十二电容C22 —端接6芯插座P3的第4脚，另一端接地，第二十三电容C23 —端接6芯插座P3的第3脚，另一端接地。6芯插座P3的第I脚为VDD33电源3.3V，6芯插座P3的第6脚为地提供LCD显示模块的电源。
[0011]所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第六电阻R6、第九电阻R9、第十电阻R10、第七电阻R7、第八电阻R8、第十七电容C17、第十八电容C18、第十九电容C19、4芯插座P6。第十电阻RlO的一端接芯片IC232的第23脚，第十电阻RlO的另一端接第二个三极管VT2的基极，第九电阻R9的一端接芯片IC232的第13脚，第九电阻R9的另一端接第一个三极管VTl的基极，第六电阻R6的一端接VDD33电压3.3V，第六电阻R6的另一端接第一个三极管VTl的集电极和芯片IC32的第7引脚，第一个三极管VTl的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极一端接芯片IC32的第15引脚，第二个三极管VT2的发射极接地，第七电阻R7的一端接VDD33电压3.3V，第七电阻R7的另一端接芯片IC232的第I引脚和芯片IC32的第18引脚，第八电阻R8的一端接VDD33电压3.3V，第八电阻R8的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚，第十七电容C17的一端接地，第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第I引脚，第十八电容C18的一端接地，第十八电容C18的另一端接芯片IC232的第5引脚，第十九电容C19的一端接地，第十九电容C19的另一端接芯片IC232的第17引脚，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V，芯片IC232的第16脚连接P6的第3脚，芯片IC232的第15脚连接P6的第2脚，芯片IC232的第20脚连接P6的第I脚，芯片IC232的其他引脚都为悬空。
[0012]与【背景技术】相比，本发明采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，特殊的工位上放置的信息显示器是一个Zigbee网络中的路由节点，可以进行数据通信、参数设置和数据转发等功能，利用Zigbee的安全特性将信息显示器、站点呼叫器、自动导引车辆组成一个安全、专用网络，实时管理、上报自动导引车辆的信息，单节点可以传输距离可达500米，传输数据速度可达250KBPS，上层协议数据报文传输速度可达lOOf/ms，完全满足工厂AGV系统信息显不器的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的整体电路结构示意图；
图2为图1中的适配器电源接口模块示意图；
图3为图1中的按键处理模块示意图；
图4为图1中的按键处理接口模块示意图；
图5为图1中的IXD显示模块和IXD接口模块示意图；
图6为图1中的STM32W108处理器模块示意图；
图7为图1中的程序下载接口模块示意图；
图8为图1中的程序下载接口电平转换电路示意图；
图9为本发明的软件流程图。
【具体实施方式】
[0014]本发明的目的在于提供一种适用于AGV系统中特殊工位上放置的信息显示器，当这个工位上有自动导引车辆驶入时，操作人员可以根据LCD上显示的呼叫站点信息装入该呼叫站点的物料。本发明采用采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，特殊工位上放置的信息显示器是一个Zigbee网络中的路由节点，可以进行数据通信、参数设置和数据转发等功能，利用Zigbee的安全特性将信息显示器、站点呼叫器、自动导引车辆组成一个安全、专用网络，实时管理、上报自动导引车辆的信息，单节点可以传输距离可达500米，传输数据速度可达250KBPS，上层协议数据报文传输速度可达lOOf/ms，下行协议数据传输速度可达50f/ms，具有命令重发机制，信息显示器可以保证呼叫命令、车辆状态正确传输和实时显示。
[0015]如图1所示，本发明涉及的基于物联网的AGV信息显示器包括适配器电源接口模块3、STM32W108处理器模块1、无线处理模块5、IXD显示模块4、按键处理模块6和程序下载接口模块2。基于物联网的AGV信息显示器使用标准的9V电源适配器将220VAC转换9VDC给站点呼叫器供电，通过AGV信息显示器中的电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现数据通信，然后利用IXD信息显示模块进行显示系统状态，包括呼叫站点信息、自动导引车辆信息，当LCD信息显示器需要对特殊站点显示时，可以通过键盘处理模块对需要显示的内容、车辆和站点等信息过滤，P3提供LCD显示器接口。P6提供USB接口和STM32W108处理器编程接口，利用数据线连接USB和车载控制器可以对STM32W108处理器在线编程。
[0016]如图2所示，本发明所述的适配器电源接口采用通用的电源适配器接头，将电源适配器将220VAC转换9VDC直流电源，通过常用DC/DC芯片IC62的转换成VDD33接口电压对整体系统进行供电，包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第i^一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2。第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚(EN)，第I引脚(VIN)和VCC_9V电源9V输入端，第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚(EN)，第I引脚(VIN)相连，第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地。电压转换芯片IC62的第6引脚(LBI)、第7引脚(SYNC)、第3引脚接地。第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚(SW)相连，另一端为VDD33为系统电源提供端。第十电容C10、第i^一电容Cll 一端连接VDD33和第二电感L2的一端，第十电容C10、第i^一电容Cll的另一端接地。电压转换芯片IC62的第5引脚(FB)连接VDD33电源输出端。电压转换芯片IC62的第4引脚(PG)、第2引脚(LB0)、第10引脚(PGND)接地。
[0017]如图6所示，本发明所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT。处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地。处理器芯片IC32的第7引脚接/RESET，处理器芯片IC32的第15引脚接BOOT，/RESET和BOOT通过程序下载接口模块的CBUS2、CBUSO和VT1、VT2相连。处理器芯片IC32的11引脚接LEDl的阴极；处理器芯片IC32的18、19引脚分别接芯片IC232的TXD、RXD的两个引脚；处理器芯片IC32的8、9引脚分别接按键KEYl和KEY2 ;处理器芯片 IC32 的 10、11、12、13 引脚分别接 LCD 接口电路的 SC2_M0S1、SC2_MIS0、SC2_SCLK 和 SC2_nSS ;处理器芯片IC32的其他引脚悬空。
[0018]如图3、4所示，本发明所述的按键处理模块包括第十三电容C13、第十四电容C14、第三电阻R3、第四电阻R4、2个2芯插座Header 2、4芯插座P7。第三电阻R3的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十三电容C13和Header2的KEY1、P7的第I脚；第四电阻R4的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十四电容C14和Header2的KEY2、P7的第3脚。第十三电容C13 —端接KEY1，另一端接地；第十四电容C14 一端接KEY2，另一端接地。3个Header2的第2脚接地，4芯插座P7的第2脚、第4脚接地。
[0019]如图5所示，本发明所述的IXD显示模块包括第二十电阻R20、第二i^一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十电容C20、第二^^一电容C21、第二十二电容C22、第二十三电容C23、6芯插座P3。第二十电阻R20的一端连接处理器芯片IC32的第13引脚(PA3)，另一端6芯插座P3的第2脚，第二i^一电阻R21的一端连接处理器芯片IC32的第12引脚(PA2)，另一端6芯插座P3的第3脚，第二十二电阻R22的一端连接处理器芯片IC32的第11引脚(PA1)，另一端6芯插座P3的第4脚，第二十三电阻R23的一端连接处理器芯片IC32的第10引脚(ΡΑ0)，另一端6芯插座P3的第4脚。第二十电容C20 —端接6芯插座P3的第2脚，另一端接地，第二H^一电容C21 —端接6芯插座P3的第3脚，另一端接地，第二十二电容C22 —端接6芯插座P3的第4脚，另一端接地，第二十三电容C23 —端接6芯插座P3的第3脚，另一端接地。6芯插座P3的第I脚为VDD33电源3.3V，6芯插座P3的第6脚为地提供IXD显示模块的电源。
[0020]如图7、8所示，本发明所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第六电阻R6、第九电阻R9、第十电阻R10、第七电阻R7、第八电阻R8、第十七电容C17、第十八电容C18、第十九电容C19、4芯插座P6。第十电阻RlO的一端接芯片IC232的第23脚，第十电阻RlO的另一端接第二个三极管VT2的基极，第九电阻R9的一端接芯片IC232的第13脚，第九电阻R9的另一端接第一个三极管VTl的基极，第六电阻R6的一端接VDD33电压3.3V，第六电阻R6的另一端接第一个三极管VTl的集电极和芯片IC32的第7引脚，第一个三极管VTl的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极一端接芯片IC32的第15引脚，第二个三极管VT2的发射极接地，第七电阻R7的一端接VDD33电压
3.3V，第七电阻R7的另一端接芯片IC232的第I引脚和芯片IC32的第18引脚，第八电阻R8的一端接VDD33电压3.3V，第八电阻R8的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚，第十七电容C17的一端接地，第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第I引脚，第十八电容C18的一端接地，第十八电容C18的另一端接芯片IC232的第5引脚，第十九电容C19的一端接地，第十九电容C19的另一端接芯片IC232的第17引脚，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V，芯片IC232的第16脚连接P6的第3脚，芯片IC232的第15脚连接P6的第2脚，芯片IC232的第20脚连接P6的第I脚，芯片IC232的其他引脚都为悬空。
[0021]本发明所采用的电压转换芯片IC62、处理器芯片IC32、芯片IC232均采用成熟产品，电压转换芯片IC62采用TI公司的TPS62056，处理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108。Header2接口、P7的按键模块接口、P3的LCD模块接口、P6的USB接口接插件都采用成熟的接插件，芯片IC323采用FTDI公司的FT232R，三极管VT1、VT2采用较为常用的 2N3904，二极管 Dl 选用 1N5408。
[0022]本发明的软件流程如图9所示，每个信息显示器都具有唯一的ID值，通过Zigbee无线网络建立通信，可以快速获取信息显示器的信息状态，根据特殊工位的需要安装不同类型的信息显示器，当呼叫站点需要材料运入时，该工位做好的货物的准备，操作人员可以根据信息显示器站点和车辆信息的挂接特定的货物，利用Zigbee无线网络将车辆信息、站点信息传输到集中协调器，再集中协调器经过信息处理发送给上位机，并将这些信息通过Zigbee无线网络发给信息显示器、站点呼叫器和派送车载控制器等AGV其他设备。信息显示器可以通过键盘的二个按键设置显示的站点和车辆信息，也可以改变信息显示器的参数。由于采用了物联网的通信协议和技术，所以能够实现信息显示器、站点呼叫器、集中协调器与车载控制器多点通信，也可以采用广播的形式给所有站点呼叫器发布通知，为了保证所有命令得到正确执行，上、下层协议设计了可靠性传输的机制。
【权利要求】
1.基于物联网的AGV信息显示器，包括适配器电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、IXD显示模块、键盘处理模块和程序下载接口模块，其特征在于: 所述的适配器电源接口模块包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C1、第i^一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2 ;第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚，第I引脚和VCC_9V电源9V输入端，第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚、第I引脚相连，第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地；电压转换芯片IC62的第6引脚、第7引脚、第3引脚接地；第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚相连，另一端为VDD33为系统电源提供端；第十电容C10、第i^一电容Cll 一端连接VDD33和第二电感L2的一端，第十电容C10、第i^一电容Cll的另一端接地；电压转换芯片IC62的第5引脚连接VDD33电源输出端；电压转换芯片IC62的第4引脚、第2引脚、第10引脚接地； 所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT ;处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地，天线ANT_SMT接处理器芯片IC32的第37引脚； 所述的按键处理模块包括第十三电容C13、第十四电容C14、第三电阻R3、第四电阻R4、2个2芯插座Header2、4芯插座P7 ;第三电阻R3的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十三电容C13和Header2的KEYl、P7的第I脚；第四电阻R4的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十四电容C14和Header2的KEY2、P7的第3脚；第十三电容C13 —端接KEY1，另一端接地；第十四电容C14 一端接KEY2，另一端接地；3个Header2的第2脚接地，4芯插座P7的第2脚、第4脚接地； 所述的IXD显示模块包括第二十电阻R20、第二^^一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十电容C20、第二 ^^一电容C21、第二十二电容C22、第二十三电容C23、6芯插座P3 ;第二十电阻R20的一端连接处理器芯片IC32的第13引脚，另一端接6芯插座P3的第2脚，第二i^一电阻R21的一端连接处理器芯片IC32的第12引脚，另一端接6芯插座P3的第3脚，第二十二电阻R22的一端连接处理器芯片IC32的第11引脚，另一端接6芯插座P3的第4脚，第二十三电阻R23的一端连接处理器芯片IC32的第10引脚，另一端接6芯插座P3的第4脚；第二十电容C20 —端接6芯插座P3的第2脚，另一端接地，第二i^一电容C21 —端接6芯插座P3的第3脚，另一端接地，第二十二电容C22 —端接6芯插座P3的第4脚，另一端接地，第二十三电容C23 —端接6芯插座P3的第3脚，另一端接地；6芯插座P3的第I脚为VDD33电源3.3V，6芯插座P3的第6脚为地提供IXD显示模块的电源； 所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第六电阻R6、第九电阻R9、第十电阻R10、第七电阻R7、第八电阻R8、第十七电容C17、第十八电容C18、第十九电容C19、4芯插座P6 ;第十电阻RlO的一端接芯片IC232的第23脚，第十电阻RlO的另一端接第二个三极管VT2的基极，第九电阻R9的一端接芯片IC232的第13脚，第九电阻R9的另一端接第一个三极管VTl的基极，第六电阻R6的一端接VDD33电压3.3V,第六电阻R6的另一端接第一个三极管VTl的集电极和芯片IC32的第7引脚,第一个三极管VTl的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极一端接芯片IC32的第15引脚，第二个三极管VT2的发射极接地；第七电阻R7的一端接VDD33电压3.3V，第七电阻R7的另一端接芯片IC232的第I引脚和芯片IC32的第18引脚，第八电阻R8的一端接VDD33电压3.3V,第八电阻R8的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚，第十七电容C17的一端接地，第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第I引脚，第十八电容C18的一端接地，第十八电容C18的另一端接芯片IC232的第5引脚，第十九电容C19的一端接地，第十九电容C19的另一端接芯片IC232的第17引脚，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V，芯片IC232的第16脚连接P6的第3脚，芯片IC232的第15脚连接P6的第2脚，芯片IC232的第20脚连接P6的第I脚，芯片IC232的其他引脚悬空； 所述的电压转换芯片IC62采用TI公司的TPS62056，处理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108 ;芯片 IC323 采用 FTDI 公司的 FT232R。
【文档编号】G05D1/02GK104133475SQ201410369756
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】任彧 申请人:杭州电子科技大学