一种远程喷雾装置控制方法和系统的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种远程喷雾装置控制方法，包括：在远程喷雾装置运行时，实时获取喷雾区域的环境信息参数值，判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，如果是，控制所述喷雾装置继续工作，否则，停止所述喷雾装置运行。可见采用上述方法，在喷雾区域达到用户所需效果时，能够及时停止所述喷雾装置运行，实现了对所述远程喷雾装置的精确控制。
【专利说明】一种远程喷雾装置控制方法和系统
【技术领域】
[0001]本申请涉及环境控制【技术领域】，更具体地说，涉及一种远程喷雾装置控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]远程喷雾装置是一种先使用微细雾化喷嘴将水雾化喷出，再利用风机将雾化后的水雾颗粒喷射到较远距离，并对喷射区域进行除尘、降温的装置，该远程喷雾装置配合水平旋转机构和上下俯仰机构，使得水雾颗粒能够到达较远距离同时能够覆盖更大面积。
[0003]但是用户在使用现有的远程喷雾装置系统设计简单，功能单一，在对喷射区域进行降温除尘时，无法精确判断当前环境的环境是否需要进行降温、除尘，从而导致用户只能凭借经验对所述远程喷雾装置进行控制，从而容易产生降温、除尘过长或不足的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本申请提供一种远程喷雾装置控制方法和系统，用于解决现有技术中用户只能凭借经验对所述远程喷雾装置进行控制，容易产生降温、除尘过长或不足的问题。
[0005]为了实现上述目的，现提出的方案如下:
[0006]一种远程喷雾装置控制方法，包括:
[0007]在远程喷雾装置运行时，实时获取喷雾区域的环境信息参数值，判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，如果是，控制所述喷雾装置继续工作，否则，停止所述喷雾装置运行。
[0008]优选的，上述雾装置控制方法中，所述实时获取喷雾区域的环境信息参数值，包括:实时获取喷雾区域的温度值、湿度值和粉尘浓度值。
[0009]优选的，上述雾装置控制方法中，判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，包括:
[0010]判断所述温度值是否大于预设温度值、判断所述湿度值是否小于预设湿度值以及判断所述粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；
[0011〕 如果上述判断结果均为是，则所述环境信息参数值是在预设范围内。
[0012]优选的，上述雾装置控制方法中，还包括:
[0013]计算所述温度值与预设温度值的温度差值，计算所述湿度值与预设湿度值的湿度差值，计算所述粉尘浓度值与预设粉尘浓度值的差值；
[0014]判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第一模式环境参数范围内，如果是，依据第一模式控制所述远程喷雾装置工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第二模式环境参数范围内，如果是，依据第二模式控制所述远程喷雾装置工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第三模式环境参数范围内，如果是，依据第三模式控制所述远程喷雾装置工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第四模式环境参数范围内，如果是，依据第四模式控制所述远程喷雾装置工作；
[0015]其中所述第一模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第二模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第三模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第四模式下远程喷雾装置的输出功率。
[0016]优选的，上述雾装置控制方法中，在所述远程喷雾装置运行之前，还包括:
[0017]判断所述远程喷雾装置的进水压力值和流量值是否在预设范围内，如果是，继续启动所述远程喷雾装置，否则，停止启动所述远程喷雾装置并输出告警信号。
[0018]优选的，上述雾装置控制方法中，还包括:
[0019]实时检测增压泵出口压力值，所述压力值和预设压力值对所述增压泵出口压力值进行？10调节。
[0020]一种远程喷雾装置控制系统，包括:
[0021]远程喷雾装置主体；
[0022]环境检测器，用于在远程喷雾装置主体运行时，实时检测远程喷雾装置主体喷雾区域的环境信息参数值；
[0023]第一控制器，用于获取所述环境信息参数值，判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，如果是，所述喷雾装置主体继续工作，否则，停止所述喷雾装置主体工作。
[0024]优选的，上述远程喷雾装置控制系统中，所述环境检测器包括:
[0025]温度检测器、湿度检测器和粉尘浓度检测器。
[0026]优选的，上述远程喷雾装置控制系统中，所述第一控制器判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，包括:
[0027]判断所述温度值是否大于预设温度值、判断所述湿度值是否小于预设湿度值以及判断所述粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；
[0028]如果上述判断结果均为是，则所述环境信息参数值是在预设范围内。
[0029]优选的，上述远程喷雾装置控制系统中，还包括:
[0030]差值计算器，用于计算所述温度值与预设温度值的温度差值，计算所述湿度值与预设湿度值的湿度差值，计算所述粉尘浓度值与预设粉尘浓度值的差值；
[0031]模式选择器，用于判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第一模式环境参数范围内，如果是，依据第一模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第二模式环境参数范围内，如果是，依据第二模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第三模式环境参数范围内，如果是，依据第三模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第四模式环境参数范围内，如果是，依据第四模式控制所述远程喷雾装置主体工作；
[0032]其中所述第一模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第二模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第三模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第四模式下远程喷雾装置的输出功率。
[0033]从上述的技术方案可以看出，本申请公开的远程喷雾装置控制方法，通过实时检测所述喷雾区域的环境信息参数值，当判断所述喷雾区域的环境信息参数值在预设范围内时，表明喷雾区域的除尘、降温效果还未达到用户需求，继续控制所述远程喷雾装置运行，当所述环境信息参数值不在预设范围内时，表明此时所述喷雾区域的除尘、降温效果以达到用户需求，停止所述喷雾装置运行，由此可见，采用本申请上述实施例公开的技术方案，在喷雾区域达到用户所需效果时，能够及时停止所述喷雾装置运行，实现了对所述远程喷雾装置的精确控制。
[0034]
【专利附图】
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例公开的远程喷雾装置控制方法的流程图；
[0037]图2为本申请另一实施例公开的远程喷雾装置控制方法的流程图；
[0038]图3为本申请实施例公开的远程喷雾装置控制系统的结构图。
【具体实施方式】
[0039]针对于现有技术中用户无法对除尘降温的时间进行精确判断的问题，本申请公开了一种远程喷雾装置控制系统。
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]图1为本申请实施例公开的远程喷雾装置控制方法的流程图。
[0042]为了方便用户精确地对远程喷雾装置的喷射区域进行降温、除尘，本申请公开了一种远程喷雾装置控制方法，参见图1，所述远程喷雾装置控制方法包括:
[0043]步骤3101:在远程喷雾装置运行时，实时获取喷雾区域的环境信息参数值；
[0044]步骤3102:判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，如果是，执行步骤3103，否则执行步骤3104 ；
[0045]步骤3103:控制所述喷雾装置继续工作；
[0046]步骤3104:停止所述喷雾装置运行。
[0047]参见本申请上述实施例公开的远程喷雾装置控制方法可见，通过实时检测所述喷雾区域的环境信息参数值，当判断所述喷雾区域的环境信息参数值在预设范围内时，表明喷雾区域的除尘、降温效果还未达到用户需求，继续控制所述远程喷雾装置运行，当所述环境信息参数值不在预设范围内时，表明此时所述喷雾区域的除尘、降温效果以达到用户需求，停止所述喷雾装置运行，由此可见，采用本申请上述实施例公开的技术方案，在喷雾区域达到用户所需效果时，能够及时停止所述喷雾装置运行，实现了对所述远程喷雾装置的精确控制。
[0048]可以理解的是，上述实施例中所述喷雾区域的环境信息的参数值可以根据用户需求自行设定，例如可以包括:喷雾区域的温度值和/或湿度值和/或粉尘浓度值等等。
[0049]可以理解的是，用户可以根据不同环境的除尘、降温需求，对所述预设范围进行设置，当所述环境信息参数值包括:温度值、湿度值和粉尘浓度值时，所述步骤3102:判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，可以包括:
[0050]判断所述温度值是否大于预设温度值；判断所述湿度值是否小于预设湿度值；判断所述粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；如果上述判断结果均为是，则所述环境信息参数值是在预设范围内。
[0051]需要指出的是，上述预设温度值和所述预设湿度值以及所述预设粉尘浓度值可以根据用户需求进行调整，当然在上述判断过程中，也可以只选取获取到的多个参数值中的某个参数值作为所述环境信息参数值来使用。
[0052]可以理解的是，用户可以选择手动模式，对所述远程喷雾装置的输出功率进行控制，也可以选择自动模式对所述远程喷雾装置的输出功率进行控制。
[0053]当用户采用自动模式对所述远程喷雾装置的输出功率进行控制时，所述方法还包括:
[0054]步骤3105:计算所述温度值与预设温度值的温度差值、所述湿度值与预设湿度值的湿度差值、所述粉尘浓度值与预设粉尘浓度值的差值；
[0055]步骤3106:判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第一模式环境参数范围内，如果是，执行步骤31061:否则，执行步骤3107 ；
[0056]步骤31061:依据第一模式控制所述远程喷雾装置工作；
[0057]步骤3107:判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第二模式环境参数范围内，如果是，执行；否则，执行步骤3108 ；
[0058]步骤31071:依据第二模式控制所述远程喷雾装置工作；
[0059]步骤3108:判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第三模式环境参数范围内，如果是，执行步骤31081，否则，执行步骤3109 ；
[0060]步骤31081，依据第三模式控制所述远程喷雾装置工作；
[0061]步骤3109:判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第四模式环境参数范围内，如果是，执行步骤31091 ；
[0062]执行步骤3191:依据第四模式控制所述远程喷雾装置工作。
[0063]其中，所述第一模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第二模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第三模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第四模式下远程喷雾装置的输出功率。
[0064]当然可以理解的是，本申请上述实施例中的所述第一模式、第二模式和第三模式以及第四模式只是为了方便对本申请技术方案方便介绍的一种举例，具体的将其分为几个工作模式用户可以根据自身需求进行设置，依据自身需求设置每个模式的判断标准以及该模式下远程喷雾装置的运行参数。
[0065]可以理解的是，为了在所述远程喷雾装置正常运行之前，判断所述远程喷雾装置是否能够正常运行，本申请上述实施例中在所述远程喷雾装置启动后、正常运行之前，还包括:
[0066]判断所述远程喷雾装置的进水压力值和流量值是否在预设范围内，如果是，则表明所述远程喷雾装置可以正常运行，继续启动所述远程喷雾装置，否则，表明所述远程喷雾装置存在故障，停止启动所述远程喷雾装置，并输出告警信号。
[0067]可以理解的，是为了能够使得所述远程喷雾装置在正常运行时不会出现忽近忽远的情况，本申请上述实施例中还可以对增压泵出口的压力值进行检测，并将所述压力值和当前预设压力值进行对比，采用？10调节方法对所述增压泵输出口压力进行调节，使得所述远程喷雾装置保持在恒压喷射状态，可以理解的是，用户可以根据喷射距离的需求设置不同数值的预设压力值。
[0068]可以理解的是，如果所述远程喷雾装置工作现场的工作环境为有风环境时，所述风向和风速也会对所述远程喷雾装置的喷射无语造成影响，因此，本申请上述实施例中的方法中，还可以包括:获取当前工作环境中的风速和风向信息以及喷射区域的位置信息，依据所述风速、风向和喷射区域的位置信息调整远程喷雾装置的水平旋转角度、仰俯角度以及输出功率。
[0069]可以理解的是，所述远程喷雾装置冬季在户外工作时，可能会出现设备冻结的情况，因此本申请上述实施例中的方法还可以包括实时检测所述远程喷雾装置易结冻区域的温度信息，当该温度信息小于一定温度值时启动加热器件对该区域进行加热。
[0070]对应于本申请上述实施例中公开的方法，本申请还公开了一种远程喷雾装置控制系统，
[0071]参见图2，所述远程喷雾装置控制系统包括:
[0072]远程喷雾装置主体1 ；
[0073]环境检测器2，用于在远程喷雾装置主体1运行时，实时检测远程喷雾装置主体喷雾区域的环境信息参数值；
[0074]第一控制器3，用于获取所述环境信息参数值，判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，如果是，所述喷雾装置主体继续工作，否则，停止所述喷雾装置主体工作。
[0075]其中所述环境检测器2可以包括:温度检测器和/或湿度检测器和/或粉尘浓度检测器。
[0076]当所述环境检测器2包括:温度检测器、湿度检测器和粉尘浓度检测器时，所述第一控制器3判断所述环境信息参数值是否在预设范围内的具体过程可以为:
[0077]判断所述温度值是否大于预设温度值、判断所述湿度值是否小于预设湿度值以及判断所述粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值；如果上述判断结果均为是，则所述环境信息参数值是在预设范围内。
[0078]可以理解的是，与上述方法相对应，本申请上述实施例中的远程喷雾装置控制系统还可以包括:
[0079]差值计算器，用于计算所述温度值与预设温度值的温度差值，计算所述湿度值与预设湿度值的湿度差值，计算所述粉尘浓度值与预设粉尘浓度值的差值；
[0080]与所述差值计算器相连的模式选择器，用于判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第一模式环境参数范围内，如果是，依据第一模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第二模式环境参数范围内，如果是，依据第二模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第三模式环境参数范围内，如果是，依据第三模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第四模式环境参数范围内，如果是，依据第四模式控制所述远程喷雾装置主体工作；
[0081]其中所述第一模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第二模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第三模式下远程喷雾装置的输出功率 ? 第四模式下远程喷雾装置的输出功率。
[0082]可以理解的是，当用户不在工作现场时，为了用户也能够了解所述远程喷雾装置的工作状况和喷雾区域的环境参数值，本申请上述实施例中的系统还可以包括:远程通讯接口，所述远程通讯接口可以为10^1X8通讯协议接口，用户可以通过远程终端采用无线网络通过所述通讯协议接口与所述远程喷雾装置控制系统相连，获取所述环境参数信息和设备运行信息，并通过远程终端向所述远程喷雾装置控制系统发送控制信号，控制所述远程喷雾装置控制系统的开关状态和工作模式。
[0083]可以理解的是，与所述方法相对应，所述远程喷雾装置控制系统还可以包括:进水压力检测器和流量检测器以及与所述进水压力检测器和流量检测器相连的第一故障判断单元。所述金属压力检测器用于检测所述远程喷雾装置控制系统的进水压力，所述流量检测器用于检测所述远程喷雾装置控制系统的流量值，所述第一古战单元用于判断所述进水压力值和流量值是否在预设范围内，如果是，继续启动所述远程喷雾装置，否则停止启动所述远程喷雾装置，并输出告警信号。
[0084]可以理解的是，与所述方法相对应，所述远程喷雾装置控制系统还可以包括:增压泵出口压力检测器和？10控制器，所述增压泵出口压力检测器用于检测所述增压泵出口压力值，所述？10控制器依据所述增压泵出口压力值和预设压力值输出调节信号，所述远程喷雾装置控制系统依据所述调节信号对所述增压泵输出口压力值进行调节。
[0085]与所述方法相对应，本申请上述实施例中的所述远程喷雾装置控制系统还可以包括:风速仪和调整器；
[0086]所述风速仪用于获取当前工作环境中的风速和方向信息，并将所述风速和风向信息发送至调整器，所述调整器依据所述风速和风向以及喷射区域的位置信息计算所述远程喷雾装置本体的水平旋转角度、仰俯角度以及输出功率，并依据计算得到的水平旋转角度、仰俯角度以及输出功率对所述远程喷雾装置本体进行调整。
[0087]可以理解的是，与所述方法相对应，本申请上述实施例中的远程喷雾装置控制系统还可以包括:第二体温度检测器和第二控制器以及与所述第二控制器相连的加热器，用于检测所述远程喷雾装置本体易出现结冻区域的温度信息，所述第二控制器用于当该温度信息小于一定温度值时启动加热器对该区域进行加热。
[0088]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0089]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0090]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种远程喷雾装置控制方法，其特征在于，包括: 在远程喷雾装置运行时，实时获取喷雾区域的环境信息参数值，判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，如果是，控制所述喷雾装置继续工作，否则，停止所述喷雾装置运行。
2.根据权利要求1所述的远程喷雾装置控制方法，其特征在于，所述实时获取喷雾区域的环境信息参数值，包括:实时获取喷雾区域的温度值、湿度值和粉尘浓度值。
3.根据权利要求2所述的远程喷雾装置控制方法，其特征在于，判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，包括: 判断所述温度值是否大于预设温度值、判断所述湿度值是否小于预设湿度值以及判断所述粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值； 如果上述判断结果均为是，则所述环境信息参数值是在预设范围内。
4.根据权利要求3所述的远程喷雾装置控制方法，还包括: 计算所述温度值与预设温度值的温度差值，计算所述湿度值与预设湿度值的湿度差值，计算所述粉尘浓度值与预设粉尘浓度值的差值； 判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第一模式环境参数范围内，如果是，依据第一模式控制所述远程喷雾装置工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第二模式环境参数范围内，如果是，依据第二模式控制所述远程喷雾装置工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第三模式环境参数范围内，如果是，依据第三模式控制所述远程喷雾装置工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第四模式环境参数范围内，如果是，依据第四模式控制所述远程喷雾装置工作； 其中所述第一模式下远程喷雾装置的输出功率 > 第二模式下远程喷雾装置的输出功率 > 第三模式下远程喷雾装置的输出功率 > 第四模式下远程喷雾装置的输出功率。
5.根据权利要求1所述的远程喷雾装置控制方法，其特征在于，在所述远程喷雾装置运行之前，还包括: 判断所述远程喷雾装置的进水压力值和流量值是否在预设范围内，如果是，继续启动所述远程喷雾装置，否则，停止启动所述远程喷雾装置并输出告警信号。
6.根据权利要求1所述的远程喷雾装置控制方法，其特征在于，还包括: 实时检测增压泵出口压力值，所述压力值和预设压力值对所述增压泵出口压力值进行PID调节。
7.—种远程喷雾装置控制系统，其特征在于，包括: 远程喷雾装置主体； 环境检测器，用于在远程喷雾装置主体运行时，实时检测远程喷雾装置主体喷雾区域的环境信息参数值； 第一控制器，用于获取所述环境信息参数值，判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，如果是，所述喷雾装置主体继续工作，否则，停止所述喷雾装置主体工作。
8.根据权利要求7所述的远程喷雾装置控制系统，其特征在于，所述环境检测器包括: 温度检测器、湿度检测器和粉尘浓度检测器。
9.根据权利要求8所述的远程喷雾装置控制系统，其特征在于，所述第一控制器判断所述环境信息参数值是否在预设范围内，包括: 判断所述温度值是否大于预设温度值、判断所述湿度值是否小于预设湿度值以及判断所述粉尘浓度值是否大于预设粉尘浓度值； 如果上述判断结果均为是，则所述环境信息参数值是在预设范围内。
10.根据权利要求9所述的远程喷雾装置控制系统，其特征在于，还包括: 差值计算器，用于计算所述温度值与预设温度值的温度差值，计算所述湿度值与预设湿度值的湿度差值，计算所述粉尘浓度值与预设粉尘浓度值的差值； 模式选择器，用于判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第一模式环境参数范围内，如果是，依据第一模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第二模式环境参数范围内，如果是，依据第二模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第三模式环境参数范围内，如果是，依据第三模式控制所述远程喷雾装置主体工作；否则，判断所述温度差值或湿度差值或粉尘浓度差值是否包含在第四模式环境参数范围内，如果是，依据第四模式控制所述远程喷雾装置主体工作； 其中所述第一模式下远程喷雾装置的输出功率 > 第二模式下远程喷雾装置的输出功率 > 第三模式下远程喷雾装置的输出功率 > 第四模式下远程喷雾装置的输出功率。
【文档编号】G05B19/04GK104407523SQ201410499288
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】刘贵宇, 李骋, 王文生 申请人:上海腾邦环境科技有限公司