电动汽车远程监控收发器及其工作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车远程监控收发器及其工作方法，包括：电源启动模块、电源识别模块、整车控制器、供电模块、移动终端定位机；所述电源启动模块的电源输出端连接电源识别模块输入端，电源识别模块输出端连接供电模块输入端，所述电源识别模块的识别信号输出端连接移动终端定位机识别信号输入端，所述供电模块供电电压输出端连接移动终端定位机供电电压输入端，整车控制器通过CAN总线连接移动终端定位机双向输入输出端，所述整车控制器和电源识别模块确定电动汽车工作状态，通过移动终端定位机实时监控电动汽车位置。
【专利说明】电动汽车远程监控收发器及其工作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及自动化控制领域，尤其设及一种电动汽车远程监控收发器及其工作方 法。
【背景技术】
[0002] 目前，对于电动汽车运行中的实际行驶速度，所处位置及环境温度，包括行驶中动 力蓄电池组、电机、电控等主要零部件在复杂工况情况下的工作电压、电流、温度等重要参 数W及充电电流、电压、温度的变化情况，车辆生产厂家和有关部口都需要了解和查询，特 别是研发中的车辆，或者出现故障的车辆进行相关数据的分析都需要知道故障发生过程中 车辆的行驶数据。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种电动汽 车远程监控收发器及其工作方法。
[0004] 为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种电动汽车远程监控收发器，其关 键在于，包括；电源启动模块、电源识别模块、整车控制器、供电模块、移动终端定位机；
[0005] 所述电源启动模块的电源输出端连接电源识别模块输入端，电源识别模块输出端 连接供电模块输入端，所述电源识别模块的识别信号输出端连接移动终端定位机识别信号 输入端，所述供电模块供电电压输出端连接移动终端定位机供电电压输入端，整车控制器 通过CAN总线连接移动终端定位机双向输入输出端，所述整车控制器和电源识别模块确定 电动汽车工作状态，通过移动终端定位机实时监控电动汽车位置。
[0006] 所述的电动汽车远程监控收发器，优选的，所述电源启动模块包括；钥匙开关、充 电机辅助电源、辅助电池；
[0007] 辅助电池的输出端与电源识别模块的辅助电池电压输入端连接，钥匙开关的输出 端与电源识别模块的钥匙开关电压输入端连接，充电机辅助电源输出端与电源识别模块的 充电机辅助电源电压输入端连接。
[000引上述技术方案的有益效果为：通过上述电源启动模块的设计，对电动汽车远程监 控收发器进行电源启动。
[0009] 所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述电源识别模块包括；辅助电 池变换单元，钥匙开关电源变换单元，充电辅助电源变换单元，模块供电单元，识别处理单 元；
[0010] 辅助电池变换单元的输入端与辅助电池的输出端连接，辅助电池变换单元的输出 端与识别处理单元的辅助电池信号接收端连接，钥匙开关电源变换单元的输入端与钥匙开 关的输出端连接，钥匙开关变换单元的输出端与识别处理单元的钥匙开关信号接收端连 接，充电辅助电源变换单元的输入端与充电辅助电源的输出端连接，充电辅助电源变换单 元的输出端与识别处理单元的充电辅助电源信号接收端连接，识别处理单元的输出端为， 模块供电单元的输入端与辅助电池变换单元的输入端连接，模块供电单元的输出端分别与 识别处理单元的电源端、辅助电池变换单元的电源端、钥匙开关电源变换单元的电源端、充 电辅助电源变换单元的电源端连接。
[0011] 上述技术方案的有益效果为：通过电源识别模块的电路设计，进行电动汽车的启 动状态进行识别。
[0012] 所述的电动汽车远程监控收发器，优选的，所述辅助电池变换单元包括；电阻R1， 电阻R2,电阻R3,电阻R4,电容C1，S极管Q1 ;
[0013] 电阻R1的一端为辅助电池变换单元输入端，电阻R1的另一端通过电阻R2接地， =极管Q1的基极通过电阻R3后再通过并联在电阻R2两端的电容C1接地，=极管Q1的发 射极接地，=极管Q1的集电极通过电阻R4与模块供电单元的输出端Vcc连接。
[0014] 上述技术方案的有益效果为：通过电阻R1，电阻R2,电阻R3,电阻R4,电容C1，S 极管Q1的电路设计，对电源识别模块传来的辅助电池信号进行变换。
[0015] 所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述钥匙开关电源变换单元包括： 电阻R5,电阻R6,电阻R7,电阻R8,电容C2,=极管Q2 ;
[0016] 电阻R5的一端为钥匙开关电源变换单元输入端，电阻R5的另一端通过电阻R6接 地，=极管Q2的基极通过电阻R7后再通过并联在电阻R6两端的电容C2接地，=极管Q2 的发射极接地，=极管Q2的集电极通过电阻R8与模块供电单元的输出端Vcc连接。
[0017] 上述技术方案的有益效果为：通过电阻R5,电阻R6,电阻R7,电阻R8,电容C2，S 极管Q2的电路设计，对电源识别模块传来的钥匙开关电源进行变换。
[001引所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述充电辅助电源变换单元包括： 电阻R9,电阻R10,电阻R11，电阻R12,电容C3, S极管Q3 ;
[0019] 电阻R9的一端为充电辅助电源变换单元输入端，电阻R9的另一端通过电阻R10 接地，=极管Q3的基极通过电阻R11后再通过并联在电阻R10两端的电容C3接地，=极管 Q3的发射极接地，=极管Q3的集电极通过电阻R12与模块供电单元的输出端Vcc连接。
[0020] 上述技术方案的有益效果为：通过电阻R9,电阻R10,电阻R11，电阻R12,电容C3， =极管Q3的设计，对电源识别模块进行充电辅助电源变换。
[0021] 所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述模块供电单元包括；限流电阻 R13,滤波电容C4,滤波电容巧，稳压二极管D1 ;
[0022] 限流电阻R13的一端与辅助电池变换单元的输入端连接，限流电阻R13的另一端 通过滤波电容C4、滤波电容巧、稳压二极管D1接地。
[0023] 上述技术方案的有益效果为；通过限流电阻R13,滤波电容C4,滤波电容巧，稳压 二极管D1对电源识别模块进行稳定供电。
[0024] 所述的电动汽车远程监控收发器，优选的，所述供电模块包括：取样电阻R14,调 压电阻R15，滤波电容C6，滤波电容C7，滤波电容C8，滤波电容C9，滤波电容CIO，=端调压 器IC1，共模滤波电感T1 ;
[0025] 电容C6与电容C7并联，供电模块的电压输入端通过电容C6接地，共模滤波电感 T1的N1绕组的同名端与电容C6的正极连接，共模滤波电感T1的N1绕组的异名端与电容 C8的正极连接，电容C8与电容C9并联，共模滤波电感T1的N2绕组的同名端与电容C8的 负极连接，共模滤波电感T1的N2绕组的异名端与电容C6的负极连接，=端调压器IC1的 输入端与电容C8的正极连接，=端调压器ICl的取样端通过电阻R14与电容C8的负极连 接，=端调压器IC1的输出端通过调压电阻R15与=端调压器IC1的取样端连接，=端调压 器IC1的输出端通过滤波电容CIO与电容C8的负极连接。
[0026] 上述技术方案的有益效果为；通过取样电阻R14,调压电阻R15,滤波电容C6,滤波 电容C7,滤波电容C8,滤波电容C9,滤波电容C10,=端调压器IC1，共模滤波电感T1建立供 电模块，对远程监控收发器进行稳定供电。
[0027] 所述的电动汽车远程监控收发器，优选的，所述移动终端定位机包括：单片机、GPS 模块、GPRS模块、SIM模块、数据下载接日、车载显示、语音、按键模块；
[002引单片机的识别信号接收端与电源识别模块的识别信号输出端连接，单片机的数据 信号输入端与CAN总线模块的数据信号输出端连接，单片机的GI^S工作信号控制输出端与 GPS的工作信号控制输入端连接，单片机的下载数据输出端与数据下载接口输入端连接， SIM手机卡模块的输出端与GPRS模块的手机卡信息输入端连接，单片机的双向输入输出端 与外围电路的双向输入输出端连接，单片机的双向输入输出端与车载显示、语音、键盘模块 的双向输入输出端连接。
[0029] 上述技术方案的有益效果为：通过GPS模块、GPRS模块、SIM模块、数据下载接口、 车载显示、语音、按键模块对电动汽车进行定位。
[0030] 本发明还公开一种电动汽车远程监控收发器工作方法，其关键在于，包括如下步 骤：
[0031] 步骤1，当电源识别模块只接收到辅助电池送来的输入电压时，表明车辆处于停车 状态，移动终端定位机根据电源识别模块送来的待机休眠信号，将前面的有关数据收发完 毕后，自动进入休眠待机状态中；
[0032] 步骤2,当电源识别模块同时接收到辅助电池和充电机辅助电源分别送来的输入 电压时，表明车辆处于停车充电状态，移动终端定位机根据电源识别模块送来的车辆正在 充电的信号，打开CAN总线信号接收端，接收经整车控制器CAN总线发来的充电机对电池组 的充电电流，充电电压，电池单体电压，电池组及充电机温度等数据，并按数据封包的GPRS 形式将该些数据通过无线网络发送给远程监控收发平台，同时将该些数据通过下载接口存 储在SD卡中，移动终端定位机还接收远程监控收发平台的指令，并按照指令传送和存储新 的数据；
[0033] 步骤3,当电源识别模块同时接收到辅助电池和钥匙开关分别送来的输入电压时， 表明车辆处于行驶状态，移动终端定位机根据电源识别模块送来的车辆处于行驶状态的信 号，打开CAN总线信号接收端，接收经整车控制器CAN总线信号发来的电池组的放电电流， 电池组的放电电压，电池单体电压，电池组、动力电机、电机控制器的工作温度等相关数据， 并按数据封包的GPRS形式将该些数据通过无线网络发送给远程监视控制平台，同时将该 些数据通过下载接口存储在SD卡中，移动终端定位机也动态接收远程监视控制平台的指 令，并按照指令传送和存储新的数据；通过GI^S模块将车辆行驶的位置、速度信息传递给远 程监视控制平台，并按照远程监视控制平台的要求传递其它位置相关信息。
[0034] 上述技术方案的有益效果为：通过电动汽车远程监控收发器工作方法准确定位电 动汽车，远程适时进行监控。
[0035] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0036] 1、传输数据采用封包的GPRS形式，数据传输费用低廉；
[0037] 2、通过SD卡可将远程监控收发器中存储的数据下载到电脑中，W便于形成相关 的图形，使分析更直观，更利于规律的寻找，大大缩短了电动汽车的研发周期；
[003引 3、通过电动汽车远程监控收发器，能够监控车辆的实时准确位置及车辆即时状 态，该些监控信息包含车辆的准确位置、车辆行驶状态如速度、方向、经绅度等。
[0039] 4、电源识别模块中的电路设计，能够检测电动汽车的车辆运转状态。
[0040] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0041] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中：
[0042] 图1是本发明电动汽车远程监控收发器总体示意图；
[0043] 图2是本发明电动汽车远程监控收发器电源识别模块原理示意图；
[0044] 图3是本发明电动汽车远程监控收发器电源识别模块电路示意图；
[0045] 图4是本发明电动汽车远程监控收发器供电模块电路示意图；
[0046] 图5是本发明电动汽车远程监控收发器移动终端定位机原理示意图；
[0047] 图6是本发明电动汽车远程监控收发器使用状态连接示意图。
【具体实施方式】
[0048] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0049] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、W特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限 制。
[0050] 在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语"安装"、"相连"、 "连接"应做广义理解，例如，可W是机械连接或电连接，也可W是两个元件内部的连通，可 W是直接相连，也可W通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可W根据 具体情况理解上述术语的具体含义。
[0化1] 从图1可知，本发明由辅助电池，钥匙开关，充电机辅助电源，电源识别模块，供电 模块，整车控制器，CAN总线模块，移动终端定位机构成。
[0化2] 所述电源启动模块的电源输出端连接电源识别模块输入端，电源识别模块输出端 连接供电模块输入端，所述电源识别模块的识别信号输出端连接移动终端定位机识别信号 输入端，所述供电模块供电电压输出端连接移动终端定位机供电电压输入端，整车控制器 通过CAN总线连接移动终端定位机双向输入输出端，所述整车控制器和电源识别模块确定 电动汽车工作状态，通过移动终端定位机实时监控电动汽车位置。其中整车控制器为汽车 车载装置必备的现有技术，电源识别模块是通过下述描述的具体电路结构，并没有软件进 行参与工作，移动终端定位机是通过现有的GI^S定位系统进行定位工作，并没有在软件方 法上进行相应的创新，全部为现有技术。
[0053]由于电动汽车动力电池关闭后，收音机的电台位置，仪表的公里数等信息需要保 护，设置了辅助电池，辅助电池的电压为12V，辅助电池的输出端A1与电源识别模块的辅助 电池信号接收端A2连接，当电源识别模块只接收到辅助电池送来的输入电压时，表明车辆 处于停车状态，移动终端定位机根据电源识别模块送来的待机休眠信号，将前面的有关数 据收发完毕后，自动进入休眠待机状态中，待机电流《1mA ;
[0化4] 钥匙开关的输入端接在辅助电池正极上，钥匙开关的输出端A3与电源识别模块 的钥匙开关电压接收端A4连接，钥匙开关接通时辅助电池的12V电压被送到电源识别模 块，当电源识别模块同时接收到辅助电池和钥匙开关分别送来的输入电压时，表明车辆处 于行驶状态；
[0055] 充电机辅助电源为12V，当充电机正在为动力电池组充电时，一方面为保证车辆的 安全，采用充电机同步输出的辅助12V电源使车辆锁止，即只要充电时车辆无法启动行驶； 另一方面充电机辅助电源的12V输出端A5又与电源识别模块的充电机辅助电源电压接收 端A6连接，当电源识别模块同时接收到辅助电池和充电机辅助电源分别送来的输入电压 时，表明车辆处于停车充电状态；
[0056] 特例，当辅助电池、充电机辅助电源、钥匙开关；个12V电压都加到电源识别模块 时，本发明按照充电状态处理。
[0化7] 电源识别模块原理示意框图如图2所示，电源识别模块由辅助电池变换单元，钥 匙开关电源变换单元，充电辅助电源变换单元，模块供电单元，识别处理单元构成，辅助电 池变换单元的输入端A2与辅助电池的输出端A1连接，辅助电池变换单元的输出端与识别 处理单元的辅助电池信号接收端II连接，钥匙开关电源变换单元的输入端A4与钥匙开关 的输出端A3连接，钥匙开关变换单元的输出端与识别处理单元的钥匙开关信号接收端12 连接，充电辅助电源变换单元的输入端A6与充电辅助电源的输出端A5连接，充电辅助电源 变换单元的输出端与识别处理单元的充电辅助电源信号接收端13连接，识别处理单元的 输出端01为A9，模块供电单元的输入端与辅助电池变换单元的输入端A2连接，模块供电单 元的输出端分别与识别处理单元的电源端Vcc、辅助电池变换单元的电源端Vcc、钥匙开关 电源变换单元的电源端Vcc、充电辅助电源变换单元的电源端Vcc连接；
[0化引辅助电池变换单元由电阻R1，电阻R2,电阻R3,电阻R4,电容C1，S极管Q1构成， 见图3,其中电阻R1的一端为辅助电池变换单元输入端A2,电阻R1的另一端通过电阻R2 接地，=极管Q1的基极通过电阻R3后再通过并联在电阻R2两端的电容C1接地，=极管Q1 的发射极接地，=极管Q1的集电极通过电阻R4与模块供电单元的输出端Vcc连接，当辅助 电池的输出电压加到辅助电池变换单元的输入端A2时，经电阻R1、R2分压后，通过R3限流 使=极管Q1基极与发射极得电，=极管Q1的集电极饱和导通输出低电平，该低电平表示辅 助电池有电压输入；正常情况下由于辅助电池始终有电，=极管Q1的集电极始终饱和导通 输出低电平，如果辅助电池无电，本发明停止工作，电容C1的作用是抗干扰；
[0化9] 钥匙开关电源变换单元由电阻R5,电阻R6,电阻R7,电阻R8,电容C2，S极管Q2构 成，见图3,其中电阻R5的一端为钥匙开关电源变换单元输入端A4,电阻R5的另一端通过 电阻R6接地，=极管Q2的基极通过电阻R7后再通过并联在电阻R6两端的电容C2接地， =极管Q2的发射极接地，=极管Q2的集电极通过电阻R8与模块供电单元的输出端Vcc连 接，当钥匙开关接通在图6的ON和ST档时，辅助电池E2通过钥匙开关输出端，把电压加到 钥匙开关电源变换单元的输入端A4时，经电阻R5、R6分压后，通过R7限流使S极管Q2基 极与发射极得电，=极管Q2的集电极饱和导通输出低电平，该低电平表示钥匙开关处于接 通状态；钥匙开关处于关闭状态时，=极管Q2的集电极截止断开输出高电平，电容C2的作 用是抗干扰；
[0060] 充电辅助电源变换单元由电阻R9,电阻R10,电阻R11，电阻R12,电容C3，S极管 Q3构成，见图3,其中电阻R9的一端为充电辅助电源变换单元输入端A6,电阻R9的另一端 通过电阻R10接地，=极管Q3的基极通过电阻R11后再通过并联在电阻R10两端的电容C3 接地，=极管Q3的发射极接地，=极管Q3的集电极通过电阻R12与模块供电单元的输出端 Vcc连接，当图6的车载充电机充电时，车载充电机的辅助电源V2通过输出端A5，把电压加 到充电辅助电源变换单元的输入端A4时，经电阻R9、R10分压后，通过R11限流使S极管Q3 基极与发射极得电，=极管Q3的集电极饱和导通输出低电平，该低电平表示车载充电机正 在充电；车载充电机没有充电时，=极管Q3的集电极截止断开输出高电平，电容C3的作用 是抗干扰；
[0061] 模块供电单元由限流电阻R13,滤波电容C4,滤波电容巧，稳压二极管D1构成，见 图3,其中限流电阻R13的一端与辅助电池变换单元的输入端A2连接，限流电阻R13的另一 端通过滤波电容C4、C5、稳压二极管D1接地，辅助电池的输出电压经过电阻R13限流后，通 过稳压二极管D1的负极输出稳定电压，给电源识别模块的各单元供电；
[0062] 识别处理单元由单片机A构成，见图3,单片机A的辅助电池电压信号识别输入端 II与辅助电池变换单元的=极管Q1的集电极连接，单片机A的钥匙开关电压信号识别输入 端12与钥匙开关变换单元的=极管Q2的集电极连接，单片机A的充电辅助电源电压信号 识别输入端13与充电辅助电源变换单元的=极管Q3的集电极连接，单片机A的输出端01 为电源识别模块的识别信号输出端A9,单片机A的S个输入端11、12、13和输出端01反映 的车辆状态如表一，
[006引表一
[0064]
【权利要求】
1. 一种电动汽车远程监控收发器，其特征在于，包括：电源启动模块、电源识别模块、 整车控制器、供电模块、移动终端定位机； 所述电源启动模块的电源输出端连接电源识别模块输入端，电源识别模块输出端连接 供电模块输入端，所述电源识别模块的识别信号输出端连接移动终端定位机识别信号输入 端，所述供电模块供电电压输出端连接移动终端定位机供电电压输入端，整车控制器通过 CAN总线连接移动终端定位机双向输入输出端，所述整车控制器和电源识别模块确定电动 汽车工作状态，通过移动终端定位机实时监控电动汽车位置。
2. 根据权利要求1所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述电源启动模块 包括：钥匙开关、充电机辅助电源、辅助电池； 辅助电池的输出端与电源识别模块的辅助电池电压输入端连接，钥匙开关的输出端与 电源识别模块的钥匙开关电压输入端连接，充电机辅助电源输出端与电源识别模块的充电 机辅助电源电压输入端连接。
3. 根据权利要求1所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述电源识别模块 包括：辅助电池变换单元，钥匙开关电源变换单元，充电辅助电源变换单元，模块供电单元， 识别处理单元； 辅助电池变换单元的输入端与辅助电池的输出端连接，辅助电池变换单元的输出端与 识别处理单元的辅助电池信号接收端连接，钥匙开关电源变换单元的输入端与钥匙开关的 输出端连接，钥匙开关变换单元的输出端与识别处理单元的钥匙开关信号接收端连接，充 电辅助电源变换单元的输入端与充电辅助电源的输出端连接，充电辅助电源变换单元的输 出端与识别处理单元的充电辅助电源信号接收端连接，识别处理单元的输出端为，模块供 电单元的输入端与辅助电池变换单元的输入端连接，模块供电单元的输出端分别与识别处 理单元的电源端、辅助电池变换单元的电源端、钥匙开关电源变换单元的电源端、充电辅助 电源变换单元的电源端连接。
4. 根据权利要求3所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述辅助电池变换 单元包括：电阻（R1)，电阻（R2)，电阻（R3)，电阻（R4)，电容（C1)，三极管（Q1); 电阻（R1)的一端为辅助电池变换单元输入端，电阻（R1)的另一端通过电阻（R2)接 地，三极管（Q1)的基极通过电阻（R3)后再通过并联在电阻（R2)两端的电容（C1)接地，三 极管（Q1)的发射极接地，三极管（Q1)的集电极通过电阻（R4)与模块供电单元的输出端 Vcc连接。
5. 根据权利要求3所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述钥匙开关电源 变换单元包括：电阻（R5)，电阻（R6)，电阻（R7)，电阻（R8)，电容（C2)，三极管（Q2); 电阻（R5)的一端为钥匙开关电源变换单元输入端，电阻（R5)的另一端通过电阻（R6) 接地，三极管（Q2)的基极通过电阻（R7)后再通过并联在电阻（R6)两端的电容（C2)接地， 三极管（Q2)的发射极接地，三极管（Q2)的集电极通过电阻（R8)与模块供电单元的输出端 Vcc连接。
6. 根据权利要求3所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述充电辅助电源 变换单元包括：电阻（R9)，电阻（R10)，电阻（R11)，电阻（R12)，电容（C3)，三极管（Q3); 电阻（R9)的一端为充电辅助电源变换单元输入端，电阻（R9)的另一端通过电阻（R10) 接地，三极管（Q3)的基极通过电阻（R11)后再通过并联在电阻（R10)两端的电容（C3)接 地，三极管（Q3)的发射极接地，三极管（Q3)的集电极通过电阻（R12)与模块供电单元的输 出端Vcc连接。
7. 根据权利要求3所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述模块供电单元 包括：限流电阻（R13)，滤波电容（C4)，滤波电容（C5)，稳压二极管（D1); 限流电阻（R13)的一端与辅助电池变换单元的输入端连接，限流电阻（R13)的另一端 通过滤波电容（C4)、滤波电容（C5)、稳压二极管（D1)接地。
8. 根据权利要求1所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述供电模块包括： 取样电阻（R14)，调压电阻（R15)，滤波电容（C6)，滤波电容（C7)，滤波电容（C8)，滤波电容 (C9)，滤波电容（C10)，三端调压器（IC1)，共模滤波电感（T1); 电容（C6)与电容（C7)并联，供电模块的电压输入端通过电容（C6)接地，共模滤波电 感（T1)的N1绕组的同名端与电容（C6)的正极连接，共模滤波电感（T1)的N1绕组的异名 端与电容（C8)的正极连接，电容（C8)与电容（C9)并联，共模滤波电感（T1)的N2绕组的 同名端与电容（C8)的负极连接，共模滤波电感（T1)的N2绕组的异名端与电容（C6)的负 极连接，三端调压器（IC1)的输入端与电容（C8)的正极连接，三端调压器（IC1)的取样端 通过电阻（R14)与电容（C8)的负极连接，三端调压器（IC1)的输出端通过调压电阻（R15) 与三端调压器（IC1)的取样端连接，三端调压器（IC1)的输出端通过滤波电容（CIO)与电 容（C8)的负极连接。
9. 根据权利要求1所述的电动汽车远程监控收发器，其特征在于，所述移动终端定位 机包括：单片机、GPS模块、GPRS模块、SIM模块、数据下载接口、车载显示、语音、按键模块； 单片机的识别信号接收端与电源识别模块的识别信号输出端连接，单片机的数据信号 输入端与CAN总线模块的数据信号输出端连接，单片机的GPS工作信号控制输出端与GPS 的工作信号控制输入端连接，单片机的下载数据输出端与数据下载接口输入端连接，SIM手 机卡模块的输出端与GPRS模块的手机卡信息输入端连接，单片机的双向输入输出端与外 围电路的双向输入输出端连接，单片机的双向输入输出端与车载显示、语音、键盘模块的双 向输入输出端连接。
10. -种电动汽车远程监控收发器工作方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，当电源识别模块只接收到辅助电池送来的输入电压时，表明车辆处于停车状 态，移动终端定位机根据电源识别模块送来的待机休眠信号，将前面的有关数据收发完毕 后，自动进入休眠待机状态中； 步骤2,当电源识别模块同时接收到辅助电池和充电机辅助电源分别送来的输入电压 时，表明车辆处于停车充电状态，移动终端定位机根据电源识别模块送来的车辆正在充电 的信号，打开CAN总线信号接收端，接收经整车控制器CAN总线发来的充电机对电池组的充 电电流，充电电压，电池单体电压，电池组及充电机温度等数据，并按数据封包的GPRS形式 将这些数据通过无线网络发送给远程监控收发平台，同时将这些数据通过下载接口存储在 SD卡中，移动终端定位机还接收远程监控收发平台的指令，并按照指令传送和存储新的数 据； 步骤3,当电源识别模块同时接收到辅助电池和钥匙开关分别送来的输入电压时，表明 车辆处于行驶状态，移动终端定位机根据电源识别模块送来的车辆处于行驶状态的信号， 打开CAN总线信号接收端，接收经整车控制器CAN总线信号发来的电池组的放电电流，电池 组的放电电压，电池单体电压，电池组、动力电机、电机控制器的工作温度等相关数据，并按 数据封包的GPRS形式将这些数据通过无线网络发送给远程监视控制平台，同时将这些数 据通过下载接口存储在SD卡中，移动终端定位机也动态接收远程监视控制平台的指令，并 按照指令传送和存储新的数据；通过GPS模块将车辆行驶的位置、速度信息传递给远程监 视控制平台，并按照远程监视控制平台的要求传递其它位置相关信息。
【文档编号】G05B19/042GK104503314SQ201410764404
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月12日 优先权日:2014年12月12日
【发明者】张兴海, 熊代荣, 南富乾, 程波 申请人:重庆小康工业集团股份有限公司