一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，包括带有双摄像头旋转装置的水下机器人主体，水上传输设备和地面接收设备，所述双摄像头旋转装置包括水平转动电机，数据传输及控制模块，上下转动电机和左，右摄像头,所述水上传输设备包括信号及电源线缆和电源，无线信号传输器和信号处理模块，所述地面接收设备包括头戴式立体成像装置，所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输，所述水上传输设备和地面接收设备间的信号传输。上述技术方案采用带有双摄像头旋转装置的水下机器人全方位采集水下画面，通过与水上传输设备传输到地面接收设备，使人眼能直观观察水下画面。
【专利说明】一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人，特别涉及到用于一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统。
【背景技术】
[0002]随着经济发展和社会进步，如今水下搜救、渔业水产、水下考古和科学考查等水下作业活动增多，水下机器人的运用领域就越来越多，工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些高难度的实地操作，减少了人员的伤亡，提高了工作效益。然而，目前的水下机器人普遍采用单摄像系统，直接采集数据，不能使人有身临水下世界的感觉，摄像机不能单独全方位转动也限制了操作的灵活性。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，包括带有双摄像头旋转装置的水下机器人主体，水上传输设备和地面接收设备，所述双摄像头旋转装置包括水平转动电机，数据传输及控制模块，上下转动电机和左，右摄像头，所述水上传输设备包括信号及电源线缆和电源，无线信号传输器和信号处理模块，所述地面接收设备包括头戴式立体成像装置，所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输，所述水上传输设备和地面接收设备间的信号传输。
[0004]优选的，所述双摄像头旋转装置外部设有压克力防水玻璃罩密封。
[0005]优选的，所述水上传输设备外部设有水面浮体保护。
[0006]优选的，所述电源通过信号及电源线缆来输出电流。
[0007]优选的，所述无线信号传输器上部装有天线。
[0008]优选的，所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输是通过信号及电源线缆来连接传递信号。
[0009]优选的，水上传输设备和地面接收设备间的信号传输是通过无线信号把水下视频图像信号再传输到地面接收设备。
[0010]优选的，所述头戴显示装置上包括无线信号接收器和立体显示屏。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型的技术方案是采用带有双摄像头旋转装置的水下机器人全方位采集清晰的水下画面，通过传输信号及电源线缆传送视频信号到水上传输设备，再由无线信号传输到地面接收设备，接收急时，画面逼真，通过头戴式立体成像装置，使人有身临水下真实世界的感觉，摄像头可以多方位自由转动，增强了其灵活性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1和图2是本实用新型实施例中一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统的水下机器人示意图。
[0013]图3是本实用新型实施例中一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统的水上传输设备示意图。
[0014]图中:压克力防水玻璃罩1，数据传输及控制模块2，水平转动电机3，上下转动电机4，左摄像头5，右摄像头6，无线信号传输器7，信号处理模块8，天线9，信号及电源线缆10。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]图1和图2是本实用新型实施例中一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统的水下机器人示意图，图中:压克力防水玻璃罩1，数据传输及控制模块2，水平转动电机3，上下转动电机4，左摄像头5，右摄像头6。所述水平转动电机3旁设有数据传输及控制模块2，所述上下转动电机4与水平转动电机3下部垂直，并在二边设有左摄像头5和右摄像头6，所述压克力防水玻璃罩I是用来保护上述装置。
[0017]图3是本实用新型实施例中一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统示意图，图中:无线信号传输器7，信号处理模块8，天线9，信号及电源线缆10。所述无线信号传输器7上设有天线9，旁边接接信号处理模块8，通过信号及电源线缆10传输水下机器人所拍摄下来的画面，然后由水上传输设备把信号传输给地面接收设备，通过头戴式立体成像装置(图省略)接收，使人有身临水下真实世界的感觉。
[0018]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，包括带有双摄像头旋转装置的水下机器人主体，水上传输设备和地面接收设备，其特征在于:所述双摄像头旋转装置包括水平转动电机，数据传输及控制模块，上下转动电机和左、右摄像头，所述水上传输设备包括信号及电源线缆和电源，无线信号传输器和信号处理模块，所述地面接收设备包括头戴式立体成像装置，所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输，所述水上传输设备和地面接收设备间的信号传输。
2.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于:所述双摄像头旋转装置外部设有压克力防水玻璃罩密封.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于:所述水上传输设备外部设有水面浮体保护。
3.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于:所述电源通过信号及电源线缆来输出电流。
4.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于:所述无线信号传输器上部装有天线。
5.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于:所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输是通过信号及电源线缆来连接传递信号。
6.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于:所述水上传输设备和地面接收设备间的信号传输是通过无线信号把水下视频图像信号再传输到地面接收设备。
7.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于:所述头戴式立体成像装置包括无线信号接收器和立体显示屏。
【文档编号】G05D3/12GK203691540SQ201420029792
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】蒋金明武, 刘洪伟 申请人:蒋金明武