一种反馈校正装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种反馈校正装置，当左、右传感器检测到钢板距离折弯机左、右后档指时，左、右传感器分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到传感器反馈信号后计算出钢板距离左、右后档指的实际距离，这时把计算出的实际距离传送到控制装置计算模块并且人为的把两传感器之间的距离、机械手原始位置到左传感器的距离、机械手到右传感器的水平距离输入到控制装置计算模块中，通过控制装置计算模块中的程序计算出机械手在钢板应该调整的距离和钢板应该靠近左、右后档指的距离，之后控制装置计算模块把计算出的数据传动到控制装置校正模块，控制装置校正模块通过伺服电机操作机械手校正钢板的位置，从而使钢板恰好靠紧折弯机左、右后档指，使折弯出的产品达到设计要求。
【专利说明】一种反馈校正装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及校正装置，具体涉及一种反馈校正装置。
【背景技术】
[0002]钢板的折弯，需先把钢板放置到精准位置，再进行折弯处理，现有技术中钢板位置的放置以人为的操作吊车去吊起钢板然后去放置到指定位置，这种对钢板位置放置的方式只能粗略的固定钢板的位置，导致钢板放置位置不精准，从而导致钢板在被折弯的过程中会出现误差，影响了所需成品的质量。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，能解决上述技术问题的一种反馈校正装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所要采取的技术方案为:一种反馈校正装置，当左、右传感器检测到钢板距离折弯机左、右后档指时，左、右传感器分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到传感器反馈信号后计算出钢板距离左、右后档指的实际距离，这时把计算出的实际距离传送到控制装置计算模块并且人为的把两传感器之间的距离、机械手原始位置到左传感器的距离、机械手到右传感器的水平距离输入到控制装置计算模块中，通过控制装置计算模块中的程序计算出机械手在钢板应该调整的距离和钢板应该靠近左、右后档指的距离，之后控制装置计算模块把计算出的数据传动到控制装置校正模块，控制装置校正模块通过伺服电机操作机械手校正钢板的位置，从而使钢板恰好靠紧折弯机左、右后档指。
[0005]进一步地，所述一种反馈校正装置左、右传感器分别固定安装于折弯机左、右后档指侧面且左、右传感器相互平行。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:钢板在折弯时，钢板可以精确的放置到指定的位置，当钢板放置到精确位置再进行折弯处理，从而使折弯后的产品达到使用要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型结构示意图。
[0008]图2为本实用新型流程图。
【具体实施方式】
[0009]如图1，图2所示，一种反馈校正装置，当左传感器3，右传感4检测到钢板距离折弯机左后档指1、右后档指2时，左传感器3、右传感器4分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到左传感器3、右传感器4反馈信号后计算出钢板距离折弯机左后档指I的实际距离L3、钢板距离折弯机右后档指2的实际距离L4，这时把计算出的实际距离L3、L4传送到控制装置计算模块并且人为的把两传感器之间的距离L、机械手原始位置到左传感器的水平距离L1、机械手到右传感器的水平距离L2输入到控制装置计算模块中，通过控制装置计算模块中的程序计算出机械手在钢板应该调整的距离L5和钢板应该靠近左、右后档指的距离L6，之后控制装置计算模块把计算出的数据L5传送到控制装置校正模块，控制装置校正模块通过伺服电机操作机械手校正钢板的位置，从而使钢板恰好靠紧折弯机左后档指1、右后档指2，这是折弯机在对钢板进行折弯时，钢板可以精确的放置到指定的位置，当钢板放置到精确位置再进行折弯处理，从而使折弯后的产品达到使用要求。
[0010]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
【权利要求】
1.一种反馈校正装置，其特征在于，当左、右传感器检测到钢板距离折弯机左、右后档指时，左、右传感器分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到传感器反馈信号后计算出钢板距离左、右后档指的实际距离，这时把计算出的实际距离传送到控制装置计算模块并且人为的把两传感器之间的距离、机械手原始位置到左传感器的距离、机械手到右传感器的水平距离输入到控制装置计算模块中，通过控制装置计算模块中的程序计算出机械手在钢板应该调整的距离和钢板应该靠近左、右后档指的距离，之后控制装置计算模块把计算出的数据传动到控制装置校正模块，控制装置校正模块通过伺服电机操作机械手校正钢板的位置，从而使钢板恰好靠紧折弯机左、右后档指。
2.根据权利要求1所述的一种反馈校正装置，其特征在于，所述一种反馈校正装置左、右传感器分别固定安装于折弯机左、右后档指侧面且左、右传感器相互平行。
【文档编号】G05D3/12GK203838567SQ201420133611
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】潘心伟, 严伟, 钟昇 申请人:扬州恒佳机械有限公司