一种语音遥控的船模控制系统的制作方法
【专利摘要】一种语音遥控的船模控制系统，属于控制【技术领域】，包括语音识别系统a和无线接收识别系统b，MIC输入模块、控制芯片、双工无线发射模块、语音输出模块、单片机、舵机驱动模块、舵机、电机驱动模块、左螺旋桨、右螺旋桨和双工无线接收模块，所述语音识别系统a包括MIC输入模块、控制芯片、双工无线发射模块和语音输出模块，控制芯片通过导线和MIC输入模块、双工无线发射模块、语音输出模块进行连接，无线接收识别系统b包括单片机、舵机驱动模块、舵机、电机驱动模块、左螺旋桨、右螺旋桨和双工无线接收模块，单片机通过导线和舵机驱动模块、电机驱动模块、双工无线接收模块进行连接。
【专利说明】一种语音遥控的船模控制系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种语音遥控的船模控制系统，属于控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 与船的沟通成为了摆在人类面前崭新的课题。在音频压缩处理技术以及无线远程 控制技术高速发展的今天，考虑使用人类语言作为新的方式和船模进行无线远程对话，优 化人机接口，使船模的航行能根据远处传来的人类语言作出相应的反应，这是当今亟待解 决的难题。能够让船模理解人的语言，实现使用语音控制船模的运行状态，将人机接口简化 到人类可以用最自然的方式操作船模，是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种语音遥控的船模控制系统。
[0004] 本实用新型要解决的问题是现有不能进行语言遥控的不足。
[0005] 为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0006] -种语音遥控的船模控制系统，包括语音识别系统a和无线接收识别系统b，MIC 输入模块、控制芯片、双工无线发射模块、语音输出模块、单片机、舵机驱动模块、舵机、电机 驱动模块、左螺旋桨、右螺旋桨和双工无线接收模块，所述语音识别系统a包括MIC输入模 块、控制芯片、双工无线发射模块和语音输出模块，控制芯片通过导线和MIC输入模块、双 工无线发射模块、语音输出模块进行连接，无线接收识别系统b包括单片机、舵机驱动模 块、舵机、电机驱动模块、左螺旋桨、右螺旋桨和双工无线接收模块，单片机通过导线和舵机 驱动模块、电机驱动模块、双工无线接收模块进行连接，舵机驱动模块通过导线和舵机相连 接，电机驱动模块通过导线和左螺旋桨、右螺旋桨进行连接。
[0007] 所述无线接收识别系统b通过弹簧和船模进行安装连接。
[0008] 所述控制芯片型号为SPCE061A。
[0009] 本实用新型的优点：1.利用单片机的语音采集、播放、语音识别资源，实现人类语 首的命令识别；
[0010] 2.通过数字无线传输模组，将语音控制指令无线发送给船体；
[0011] 3.船体接收了无线语音控制指令后，能够控制船模的运动状态；
[0012] 从而实现一种能够通过无线语音进行遥控的智能船模设计。具有便捷、更为人性 化、更为智能化的人机对话方式的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型语音识别系统a的示意图；
[0014] 图2是本实用新型无线接收识别系统b的示意图；
[0015] 图3是无线接收识别系统b和船模的连接示意图；
[0016] 图中：1、MIC输入模块 2、控制芯片 3、双工无线发射模块 4、语音输出模 块 5、单片机 6、舵机驱动模块 7、舵机 8、电机驱动模块 9、左螺旋桨 10、右 螺旋桨 11、双工无线接收模块 12、弹簧 13、船模。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018] 一种语音遥控的船模控制系统，包括语音识别系统a和无线接收识别系统b，MIC 输入模块1、控制芯片2、双工无线发射模块3、语音输出模块4、单片机5、舵机驱动模块6、 舵机7、电机驱动模块8、左螺旋桨9、右螺旋桨10和双工无线接收模块11，所述语音识别系 统a包括MIC输入模块1、控制芯片2、双工无线发射模块3和语音输出模块4,控制芯片2 通过导线和MIC输入模块1、双工无线发射模块3、语音输出模块4进行连接，无线接收识别 系统b包括单片机5、舵机驱动模块6、舵机7、电机驱动模块8、左螺旋桨9、右螺旋桨10和 双工无线接收模块11，单片机5通过导线和舵机驱动模块6、电机驱动模块8、双工无线接收 模块11进行连接，舵机驱动模块6通过导线和舵机7相连接，电机驱动模块8通过导线和 左螺旋桨9、右螺旋桨10进行连接。
[0019] 所述无线接收识别系统b通过弹簧12和船模13进行安装连接，起到一个减震的 效果，增加使用寿命。
[0020] 所述控制芯片2型号为SPCE061A。
[0021] 使用方法：当人发出语音命令时，声波通过MIC输入模块1采集声音信号，并量 化处理为数字信号后，将相应的信号传递到控制芯片2处理芯片，在芯片中通过相关的程 序与预先训练好的语音模型进行比较，即判断采集的语音采样与语音模型是否匹配。如果 匹配，则通过语音输出模块4播放训练的结果。然后控制芯片2进行识别及处理，根据识 别的结果进行判断、转换，然后发出相应的控制指令到HRF2041双工无线发射模块3,最后 nRF2041双工无线发射模块3无线发送语音控制指令给船体。船体通过nRF2041双工无线 接收模块11接收到语音控制指令后，交给控制船体控制器ATMEGA16L单片机5处理，然后 ATMEGA16L单片机5控制舵机驱动模块6和L298N电机驱动模块8执行相应的驱动命令。 舵机驱动模块6控制舵机7, L298N电机驱动模块8控制左螺旋桨9和右螺旋桨10,从而实 现使船模完成相应的响应动作。若船模响应成功，则返回结果，并通过语音输出模块4播放 响应的结果。
【权利要求】
1. 一种语音遥控的船模控制系统，包括语音识别系统a、无线接收识别系统b，其特征 是：所述语音识别系统a包括MIC输入模块（1 )、控制芯片（2)、双工无线发射模块（3)、语音 输出模块（4)，控制芯片（2)通过导线和MIC输入模块（1)、双工无线发射模块（3)、语音输 出模块（4)进行连接，无线接收识别系统b包括单片机（5)、舵机驱动模块（6)、舵机（7)、电 机驱动模块（8)、左螺旋桨（9)、右螺旋桨（10)和双工无线接收模块（11)，单片机（5)通过导 线和舵机驱动模块（6)、电机驱动模块（8)、双工无线接收模块（11)进行连接，舵机驱动模 块（6)通过导线和舵机（7)相连接，电机驱动模块（8)通过导线和左螺旋桨（9)、右螺旋桨 (10)进行连接。
2. 根据权利要求1所述的一种语音遥控的船模控制系统，其特征是：所述无线接收识 别系统b通过弹簧（12)和船模（13)进行安装连接。
3. 根据权利要求1所述的一种语音遥控的船模控制系统，其特征是：所述控制芯片（2) 型号为SPCE061A。
【文档编号】G05D1/02GK203849613SQ201420136759
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】李抗, 刘国平, 周乃义, 韩广超, 谭银朝, 韩正云 申请人:浙江海洋学院