精密可控滑台装置及其组合的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种精密可控滑台装置及其组合，其中，精密可控滑台装置包括壳体、移动体和若干驱动体，所述壳体设有用于移动体移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述移动体包括移动体内端和移动体外端，其中，滑台内端设有永磁体，所述若干驱动体与永磁体之间形成相互作用的磁路结构。多个精密可控滑台装置相互连接形成具有多自由度的组合式精密可控滑台装置。本实用新型具有结构简单、质量轻便的特点，实现对移动体移动行程的精确控制，满足现代工业对精密控制的需求。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及力控位移装置【技术领域】，具体地，涉及一种精密可控滑台装置及 其组合。 精密可控滑台装置及其组合
【背景技术】
[0002] 移动可控移动体主要应用于测量及定位装置中，通过移动可控移动体对测量及定 位进行控制。现有的移动可控移动体，主要通过电机进行控制，这种结构导致产品结构复 杂、质量重、且移动控制精度低，无法满足现代工业对精密控制及定位的需求。
[0003] 目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的 资料。 实用新型内容
[0004] 本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种精密可控滑台装置及其 组合。
[0005] 本实用新型是通过以下技术方案实现的。
[0006] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种精密可控滑台装置，包括壳体、移动体和 若干驱动体，所述壳体设有用于移动体移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空 腔，所述移动体包括移动体内端和移动体外端，其中，滑台内端设有永磁体，所述若干驱动 体与永磁体之间形成相互作用的磁路结构。
[0007] 优选地，还包括如下任一个或任多个部件：
[0008] -弹簧，所述弹簧的一端固定于第一空腔的内部端壁上，所述弹簧的另一端与移动 体的内端端部固定连接，用于限制移动体的最大行程端点；
[0009] -限位块，所述限位块固定于移动体的内端端部与第一空腔的内部端壁之间，用于 限制移动体的最小行程端点；
[0010]-导向装置，所述导向装置设置于第一空腔的侧壁与移动体的侧壁之间，用于减小 移动体与第一空腔侧壁之间的摩擦力及限定移动体的移动方向。
[0011] 优选地，所述移动体侧壁与导向装置相接触面上设有与导向装置相适配的滑槽。 [0012] 优选地，所述驱动体的外部设置有导磁体，用于增加磁场强度，提高激励效果。
[0013] 优选地，所述驱动体采用电磁线圈或电磁铁。
[0014] 优选地，所述移动体外端靠近端部处设有连接孔。
[0015] 根据本实用新型的另一个方面，提供了一种组合式精密可控滑台装置，包括多个 相互连接的上述精密可控滑台装置，形成具有多自由度的组合式精密可控滑台装置。
[0016] 优选地，所述多个精密可控滑台装置通过移动体外端上的连接孔连接。
[0017] 与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
[0018] 1、本实用新型采用励磁场对移动体的移动进行控制，对移动行程的控制更为精 确；
[0019] 2、当驱动体为1个时，适用于行程较小的可控移动体；当驱动体为多个时，适用于 行程较大的可控移动体；对多个驱动体依次通断电，实现对移动行程的精确控制，且运动平 稳性更强；
[0020] 4、通过弹簧、限位块和/或导向装置对移动体的行程进行限制，实现移动体的精 确位移；
[0021] 5、本实用新型结构简单、质量轻，满足现代工业对精密控制的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特 征、目的和优点将会变得更明显：
[0023] 图1为本实用新型精密可控滑台装置结构示意图；
[0024] 图2为本实用新型精密可控滑台装置工作过程示意图；
[0025] 图中为永磁体，2为驱动体，3为弹簧，4为导向装置，5为限位块，6为导磁体，7 为移动体，8为连接孔，9为壳体。
【具体实施方式】
[0026] 下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。
[0027] 请同时参阅图1和图2。
[0028] 实施例1
[0029] 本实施例提供了一种精密可控滑台装置，包括壳体9、移动体7和若干驱动体2,所 述壳体9设有用于移动体7移动的第一空腔和用于放置若干驱动体2的第二空腔，所述移 动体7包括移动体内端和移动体外端，其中，滑台内端设有永磁体1，所述若干驱动体2与永 磁体1之间形成相互作用的磁路结构。
[0030] 进一步地，还包括如下任一个或任多个部件：
[0031] -弹簧3,所述弹簧的一端固定于第一空腔的内部端壁上，所述弹簧的另一端与移 动体的内端端部固定连接，用于限制移动体的最大行程端点；
[0032] -限位块5,所述限位块固定于移动体的内端端部与第一空腔的内部端壁之间，用 于限制移动体的最小行程端点；
[0033] -导向装置4,所述导向装置设置于第一空腔的侧壁与移动体的侧壁之间，用于减 小移动体与第一空腔侧壁之间的摩擦力及限定移动体的移动方向。
[0034] 进一步地，所述移动体侧壁与导向装置相接触面上设有与导向装置相适配的滑 槽。
[0035] 进一步地，所述驱动体2的外部设置有导磁体6,用于增加磁场强度，提高激励效 果。
[0036] 进一步地，所述驱动体2采用电磁线圈或电磁铁。
[0037] 进一步地，所述移动体7外端靠近端部处设有连接孔8。
[0038] 本实施例提供的精密可控滑台装置，采用励磁场对移动体的移动进行控制，对移 动行程的控制更为精确；当驱动体为1个电磁线圈或电磁体时，适用于行程较小的可控移 动体；当驱动体为多个电磁线圈或电磁体时，适用于行程较大的可控移动体；对多个电磁 线圈或电磁体依次通断电，实现对移动行程的精确控制，且运动平稳性更强；通过弹簧、限 位块和/或导向装置对移动体的行程进行限制，实现移动体的精确位移。
[0039] 实施例2
[0040] 本实施例提供了一种组合式精密可控滑台装置，包括多个相互连接的实施例1提 供的精密可控滑台装置，形成具有多自由度的组合式精密可控滑台装置。
[0041] 进一步地，所述多个精密可控滑台装置通过移动体外端上的连接孔连接。
[0042] 当两个精密可控滑台装置通过连接孔连接后，可以形成具有两个自由度的组合式 精密可控滑台装置；同理，三个精密可控滑台装置通过连接孔连接后，可以形成具有三个自 由度的组合式精密可控滑台装置；多个精密可控滑台装置通过连接孔连接后，可以形成具 有多个自由度的组合式精密可控滑台装置。
[〇〇43] 以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局 限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改， 这并不影响本实用新型的实质内容。
【权利要求】
1. 一种精密可控滑台装置，其特征在于，包括壳体、移动体和若干驱动体，所述壳体设 有用于移动体移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述移动体包括移动体 内端和移动体外端，其中，滑台内端设有永磁体，所述若干驱动体与永磁体之间形成相互作 用的磁路结构。
2. 根据权利要求1所述的精密可控滑台装置，其特征在于，还包括如下任一个或任多 个部件： -弹簧，所述弹簧的一端固定于第一空腔的内部端壁上，所述弹簧的另一端与移动体的 内端端部固定连接； -限位块，所述限位块固定于移动体的内端端部与第一空腔的内部端壁之间； -导向装置，所述导向装置设置于第一空腔的侧壁与移动体的侧壁之间。
3. 根据权利要求2所述的精密可控滑台装置，其特征在于，所述移动体侧壁与导向装 置相接触面上设有与导向装置相适配的滑槽。
4. 根据权利要求1或2所述的精密可控滑台装置，其特征在于，所述驱动体的外部设置 有用于增强磁场强度的导磁体。
5. 根据权利要求4所述的精密可控滑台装置，其特征在于，所述驱动体采用电磁线圈 或电磁铁。
6. 根据权利要求1或2所述的精密可控滑台装置，其特征在于，所述移动体外端靠近端 部处设有连接孔。
7. -种组合式精密可控滑台装置，其特征在于，包括多个相互连接的权利要求1至6中 任一项所述精密可控滑台装置，形成具有多自由度的组合式精密可控滑台装置。
8. 根据权利要求7所述的组合式精密可控滑台装置，其特征在于，所述多个精密可控 滑台装置通过移动体外端上的连接孔连接。
【文档编号】G05D3/00GK203882197SQ201420173115
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】杨斌堂 申请人:上海交通大学