虚拟行走固定架的制作方法
【专利摘要】虚拟行走固定架，它涉及一种固定架。本实用新型为解决现有虚拟行走固定架结构较复杂重量大、成本高、不易普及推广且现有虚拟行走固定架结构设计不合理，使体验者在使用过程中的运动感受薄弱的问题。所述虚拟行走固定架包括固定杆、转动轴、L型框架、滑动块体、连杆和连接板，所述L型框架的水平端固定连接有转动轴，所述L型框架通过所述转动轴与固定杆的下端转动连接，所述L型框架的竖直端套装有滑动块体，所述连杆的一端与L型框架上的滑动块体固定连接，所述连杆的另一端与连接板相铰接。本实用新型用于虚拟行走中。
【专利说明】虚拟行走固定架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及位置或方向控制领域，具体涉及一种虚拟行走固定架。
【背景技术】
[0002]现阶段国内外虚拟行走装置为滑动型、跑步机型和圆球滚动型，滑动型的行走装置又分为轮滑鞋型和光滑面型两种，这两种装置将体验者固定住，只能两脚运动，不能做跳跃、下蹲的动作；跑步机型的行走装置能行走奔跑、跳跃、但运动变向问题解决不了，跑步机不能跟随体验者灵活变向，且结构复杂，成本太高；圆球滚动型的行走装置分为内行走和外行走两种法方式，内行走式是在大圆球里面行走运动，外行走式是人在大圆球外面行走，此种装置由于体积过于庞大不适于推广。这些行走装置的体验者固定支架存在的问题是，操作人员身体被固定住，导致肢体活动范围小，且只能在定点处运动。
[0003]专利号为201320429532.8名称为虚拟行走人体固定支架与本专利技术方案类似，但其存在一些弊端，具体表现为(I)固定架结构较复杂，成本较高，不易普及推广；(2)其固定架体积较大、质量较大，当体验者运动时，由于惯性作用，对体验者产生的作用力大，使体验者产生不舒服的感觉较强烈；(3)此种固定架结构，导致体检者活动范围加大，如果该装置置于室内需要占据较大的室内空间。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种虚拟行走固定架，以解决现有虚拟行走固定架结构较复杂重量大、成本高、不易普及推广且现有虚拟行走固定架结构设计不合理，使体验者在使用过程中的运动感受薄弱的问题。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0006]所述虚拟行走固定架包括固定杆、转动轴、L型框架、滑动块体、连杆和连接板，所述L型框架的水平端固定连接有转动轴，所述L型框架通过所述转动轴与固定杆的下端转动连接，所述L型框架的竖直端套装有滑动块体，所述连杆的一端与L型框架上的滑动块体固定连接，所述连杆的另一端与连接板相铰接。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:
[0008]1、本实用新型结构简单，设计合理，使体检者更加舒适的进行跑、跳跃及行走运动。
[0009]2、本实用新型中的L型框架通过转动轴可实现围绕固定杆转动运动，从而使体验者在使用本实用新型时实现围绕固定杆的行走的运动，同时通过滑动块体在L型框架上的上下滑动实现体验者跳跃运动，从而达到体验者在一到四平方米内即可实现跑、跳跃以及行走的运动状态，与现有装置相比，减小了二到四平方米的占地面积，应用场所范围更加广泛，尤其更加适用于室内虚拟行走，由于虚拟行走大多需要依靠3D视频结合增强体检效果，所以节省占地面积使本实用新型在实际工作时占有明显优势。
[0010]3、本实用新型结构简单，与现有装置相比减少了矩形框架的设置，使本实用新型整体重量减轻了 30%，由于重量因素在虚拟行走运动中起到重要作用，直接影响体检者的运动感觉，本实用新型的结构轻便，减少体验者由于行走装置重量大而产生的惯性作用，最大限度的减少因行走装置给体验者的作用力，能够直接给体检者接近真实行走运动的感觉，实现了虚拟行走的真实意图，使体验者在跑、跳跃以及行走运动中感觉舒适。
[0011]4、本实用新型的结构稳定牢固、制造加工简单、使用安全可靠、安装维修方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视结构示意图，图2是图1的右视结构示意图，图3为本实用新型中固定杆I为L型杆体时的主视结构示意图，图4为本实用新型带有连接带9的主视结构示意图，图5为本实用新型的使用状态图。
【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】一:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述虚拟行走固定架包括固定杆1、转动轴2、L型框架3、滑动块体4、连杆5和连接板6，所述L型框架3的水平端固定连接有转动轴2，所述L型框架3通过所述转动轴2与固定杆I的下端转动连接，所述L型框架3的竖直端套装有滑动块体4，所述连杆5的一端与L型框架3上的滑动块体4固定连接，所述连杆5的另一端与连接板6相铰接。
[0014]本实用新型中的连接板6是用于与体验者身体接触并固定而设置。本实用新型无需动力电源，通过体验者自身运动而带动并限制体验者运动范围的装置，本实用新型配合使用3D视频眼镜，体验者在光滑的地面就能进行虚拟跑、跳跃以及行走运动，本实用新型也可配合专用行走平台进行虚拟跑、跳跃以及行走运动。专用行走平台为现有装置，是一种光滑的凹面平台，主要用于体验者原地踏步行走的平台。本实用新型由于结构简单，重量轻便，只要能将固定杆I固定在行走平台支架上即可实现虚拟跑、跳跃以及行走运动。
[0015]【具体实施方式】二:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述固定杆I为条形杆体或L型杆体。根据具体场所面积来具体选取固定杆I的形状。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0016]【具体实施方式】三:结合图1、图2、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述虚拟行走固定架还包括棚顶固定板7，棚顶固定板7水平设置且固定连接在室内棚顶上，当固定杆I为条形杆体时，条形杆体的下端与转动轴2转动连接，条形杆体的上端通过棚顶固定板7与室内棚顶固定连接。当将固定杆I固定连接在棚顶固定板7的中心处时,本实用新型的稳定性最好。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一和二相同。
[0017]【具体实施方式】四:结合图1、图2、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述虚拟行走固定架还包括多个第一螺钉8，所述棚顶固定板7通过多个第一螺钉8固定连接在室内棚顶上。多个第一螺钉8为本实用新型中实际安装时常用的辅助件，固定效果好。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0018]【具体实施方式】五:结合图3说明本实施方式，本实施方式中所述虚拟行走固定架还包括墙壁固定板10，所述墙壁固定板10竖直固定连接在室内墙壁上，当固定杆I为L型杆体时，固定杆I由水平固定组成杆1-1与垂直固定组成杆1-2组成，所述水平固定组成杆1-1的一端与垂直固定组成杆1-2的上端固定连接，所述水平固定组成杆1-1的另一端通过墙壁固定板10与室内墙壁固定连接，所述垂直固定组成杆1-2下端与转动轴2转动连接，所述L型框架3的水平端的长度h小于固定杆I的水平固定组成杆1-1的长度H。当室内举架过高时，可将固定杆I设置成L型杆体，通过固定在室内侧面的墙壁即可实现本实用新型的发明目的。L型框架3的水平端的长度h小于固定杆I的水平固定组成杆1-1的长度H的理由是，在实际安装中，会遇到当L型框架3的水平端的长度h大于或等于固定杆I的水平固定组成杆1-1的长度H时，会阻碍L型框架3的旋转运动或产生L型框架3与墙体发生剐蹭现象，不利于体验者的跑、跳跃以及行走运动，当L型框架3的水平端的长度h小于固定杆I的水平固定组成杆1-1的长度H时，可保证L型框架3顺利流畅的围绕转动轴2进行转动运动。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一和二相同。
[0019]【具体实施方式】六:结合图3说明本实施方式，本实施方式中所述虚拟行走固定架还包括多个第二螺钉11，所述墙壁固定板10通过多个第二螺钉11固定连接在室内墙壁上。多个第二螺钉11为本实用新型中实际安装时常用的辅助件，固定效果好。其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0020]【具体实施方式】七:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述固定杆1、转动轴2、L型框架3、滑动块体4和连杆5均为合金钢或硬塑制成，所述连接板6为橡胶制成的板体。这样设置的固定杆1、转动轴2、L型框架3、滑动块体4和连杆5使本实用新型在使用过程中结构连接更加可靠安全，耐磨损，有利于延长本实用新型的使用寿命；这样设置的连接板6会使体验者的腰部更加舒适，从而更有利于其进行虚拟行走运动，其它组成及连接关系与【具体实施方式】四和六相同。
[0021]【具体实施方式】八:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述连接板6贴紧在体验者身体的腰髋部位处。连接板6处于体验者身体的这个位置可使本实用新型使用是辅助效果更好。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、四和六相同。
[0022]【具体实施方式】九:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述虚拟行走固定架还包括连接带9，所述连接带9的一端固定连接在所述连接板6的一侧，所述连接带9的另一端绕过体验者后可拆卸连接在所述连接板6的另一侧。通过腰带9的设置使连接板6牢固固定在体验者腰部，腰带9上也可设置卡扣进行卡接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】八相同。
[0023]【具体实施方式】十:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述体验者静止直立时处于转动轴2的正下方。这样设置使本实用新型顺利工作。其它组成及连接关系与【具体实施方式】九相同。
[0024]结合【具体实施方式】一、二、三、四、五、六、七、八、九和十说明本实用新型的工作过程:
[0025]首先，将固定杆I固定位置后，从而使本实用新型整体位置通过固定杆I而固定下来，将体验者的腰髋部与连接板6贴紧后再进行固定，当体验者进行行走或跑步运动时，由于固定支架的限制，体验者就能在原地滑动式行走或跑步。当体验者转身时，带动L型框架3通过转动轴2围绕固定杆I而转动，当体验者进行跳跃运动时，是通过滑动块体4沿着L型框架3的竖直端进行上下运动而实现的。
【权利要求】
1.一种虚拟行走固定架，其特征在于:所述虚拟行走固定架包括固定杆(I)、转动轴(2)、L型框架(3)、滑动块体(4)、连杆(5)和连接板(6)，所述L型框架(3)的水平端固定连接有转动轴(2)，所述L型框架(3)通过所述转动轴(2)与固定杆(I)的下端转动连接，所述L型框架(3)的竖直端套装有滑动块体(4)，所述连杆(5)的一端与L型框架(3)上的滑动块体(4)固定连接，所述连杆(5)的另一端与连接板(6)相铰接。
2.根据权利要求1所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述固定杆(I)为条形杆体或L型杆体。
3.根据权利要求1或2所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述虚拟行走固定架还包括棚顶固定板(7)，棚顶固定板(7)水平设置且固定连接在室内棚顶上，当固定杆(I)为条形杆体时，条形杆体的下端与转动轴(2)转动连接，条形杆体的上端通过棚顶固定板(7)与室内棚顶固定连接。
4.根据权利要求3所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述虚拟行走固定架还包括多个第一螺钉(8)，所述棚顶固定板(7)通过多个第一螺钉(8)固定连接在室内棚顶上。
5.根据权利要求1或2所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述虚拟行走固定架还包括墙壁固定板(10)，所述墙壁固定板(10)竖直固定连接在室内墙壁上，当固定杆(I)为L型杆体时，固定杆(I)由水平固定组成杆(1-1)与垂直固定组成杆(1-2)组成，所述水平固定组成杆(1-1)的一端与垂直固定组成杆(1-2)的上端固定连接，所述水平固定组成杆(1-1)的另一端通过墙壁固定板(10)与室内墙壁固定连接，所述垂直固定组成杆(1-2)下端与转动轴(2)转动连接，所述L型框架(3)的水平端的长度h小于固定杆(I)的水平固定组成杆(1-1)的长度H。
6.根据权利要求5所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述虚拟行走固定架还包括多个第二螺钉(11)，所述墙壁固定板(10)通过多个第二螺钉(11)固定连接在室内墙壁上。
7.根据权利要求4或6所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述固定杆(I)、转动轴(2)、L型框架(3)、滑动块体(4)和连杆(5)均为合金钢或硬塑制成，所述连接板(6)为橡胶制成的板体。
8.根据权利要求1、4或6所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述连接板(6)贴紧在体验者身体的腰髋部位处。
9.根据权利要求8所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述虚拟行走固定架还包括连接带(9)，所述连接带(9)的一端固定连接在所述连接板￠)的一侧，所述连接带(9)的另一端绕过体验者后可拆卸连接在所述连接板￠)的另一侧。
10.根据权利要求9所述的虚拟行走固定架，其特征在于:所述体验者静止直立时处于转动轴(2)的正下方。
【文档编号】G05D3/00GK203982202SQ201420471805
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】黄立新 申请人:黄立新