折弯机自动控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动控制【技术领域】，尤其涉及一种折弯机自动控制器。包括带有输入接线端子和第一输出端子、第二输出端子的转换开关、与第二输出端子电连接的脚踏开关、连接在脚踏开关输出端的电机，所述第一输出端子上连接有自动控制电路。该折弯机自动控制器既能人工控制又可自动控制、劳动效率高、安全可靠。
【专利说明】折弯机自动控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制【技术领域】，尤其涉及一种折弯机自动控制器。
【背景技术】
[0002]目前，折弯机的模具装好后，需要用脚左右移动，踩住脚踏开关的上升踏板或下降踏板，控制其上、下运动进行折弯，工作人员易疲劳，易踩错，速度慢，一台折弯机只能单人工作，工作效率低，不能形成程序化生产，当遇到批量生产时，矛盾更显突出。因此，需要一种新型的折弯机的控制器。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决上述问题提供了一种既能人工控制又可自动控制、劳动效率高、安全可靠的折弯机自动控制器。
[0004]本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型所述折弯机自动控制器，包括带有输入接线端子和第一输出端子、第二输出端子的转换开关、与第二输出端子电连接的脚踏开关、连接在脚踏开关输出端的电机，所述第一输出端子上连接有自动控制电路，所述自动控制电路包括上行限位开关、下行限位开关、上行中间继电器、下行中间继电器和断电延时时间继电器；所述上行限位开关和所述下行限位开关互锁设置，所述上行中间继电器和下行中间继电器互锁设置；所述上行限位开关的常闭触点、下行中间继电器的常闭触点、上行中间继电器的线圈依次串联，形成上行控制支路；所述断电延时时间继电器的常开触点、上行限位开关的常开触点、下行限位开关的常闭触点、下行中间继电器的线圈依次串联，形成下行控制支路；所述上行控制支路与下行控制支路并联后连接在第一输出端子上；所述上行中间继电器的线圈上并联有断电延时时间继电器的线圈，所述上行限位开关的常开触点上并联有下行中间继电器的常开触点；所述上行中间继电器的触点串联在第一输出端子与上行电机的电源端；所述下行中间继电器的触点串联在第一输出端子与下行电机的电源端。
[0006]所述上行控制支路与下行控制支路的并联电路与第一输出端子之间串联有急停按钮。
[0007]由于采用了上述结构，该折弯机自动控制器既能人工控制又可自动控制、劳动效率高、安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一个实施例的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本实用新型所述的折弯机自动控制器包括带有输入接线端子A和第一输出端子B、第二输出端子C的转换开关、与第二输出端子C电连接的脚踏开关1、连接在脚踏开关I输出端的电机。电机包括上行电机和下行电机。脚踏开关I可以为现有技术中的多种脚踏开关。图1实施例中，脚踏开关包括两个并联的按钮SF1、SF2。当转换开关将输入接线端子A与第二输出端子C接通的时候，电源L1、L2、脚踏开关I形成回路，脚踏开关I得电工作，可以使用脚踏按钮SF1、SF2控制折弯机上行或者下行。
[0010]所述第一输出端子B上连接有自动控制电路，当转换开关将输入接线端子A与第一输出端子B接通的时候，电源L1、L2、自动控制电路装置形成控制回路，通过自动控制电路装置控制电机的运行。
[0011]所述自动控制电路包括上行限位开关、下行限位开关、上行中间继电器、下行中间继电器和断电延时时间继电器；所述上行限位开关和所述下行限位开关互锁设置，所述上行中间继电器和下行中间继电器互锁设置；所述上行限位开关的常闭触点SQ11、下行中间继电器的常闭触点KA21、上行中间继电器的线圈KAl依次串联，形成上行控制支路，所述上行中间继电器的线圈KAl上并联有断电延时时间继电器的线圈KT，所述上行中间继电器的触点KAlk串联在第一输出端子B与上行电机的电源端，通过上行中间继电器启动上行电机。
[0012]所述断电延时时间继电器的常开触点KT1、上行限位开关的常开触点SQ12、下行限位开关的常闭触点SQ21、下行中间继电器的线圈KA2依次串联，形成下行控制支路，所述上行限位开关的常开触点SQ12上并联有下行中间继电器的常开触点KA22 ;所述下行中间继电器的触点KA2k串联在第一输出端子B与下行电机的电源端，通过下行中间继电器启动下行电机。
[0013]所述上行控制支路与下行控制支路并联后连接在第一输出端子B上。
[0014]另外，为便于紧急情况下停止设备运行，所述上行控制支路与下行控制支路的并联电路与第一输出端子B之间串联有急停按钮SB。
[0015]当转换开关将输入接线端子A与第一输出端子B接通的时候，电源L1、急停按钮SB的常闭触点、上行限位开关的常闭触点SQ11、下行中间继电器的常闭触点KA21、上行中间继电器的线圈KAl形成上行回路，上行电机带动折弯机上升。
[0016]在折弯机上升到指定位置时，通过触发上行限位开关，使得上行限位开关的常闭触点SQll和下行中间继电器的常闭触点KA21断开，上行限位开关的常开触点SQ12、下行中间继电器的常开触点KA22以及下行限位开关的常闭触点SQ21闭合，断电延时时间继电器的线圈KAl和上行中间继电器的线圈KT失电。
[0017]当预设的时间间隔到达时，断电延时时间继电器的常开触点KTl闭合，电源L1、急停按钮SB常闭触点、断电延时时间继电器的常开触点KT1、上行限位开关的常开触点SQ12、下行限位开关的常闭触点SQ21、下行中间继电器的线圈KA2形成下行回路，下行电机带动折弯机下降。
[0018]折弯机下降到指定位置后，触发下行限位开关的常闭触点SQ21断开，上行限位开关的常闭触点SQll和下行中间继电器的常闭触点KA21闭合，上行限位开关的常开触点SQ12、下行限位开关的常开触点SQ12以及断电延时时间继电器的常开触点闭合KTl断开。
[0019]在折弯机自动运行的状态下，电源LI经急停按钮常闭触点、上行限位开关的常闭触点、下行中间继电器的常闭接点(互锁)、上行中间继电器的线圈和断电延时时间继电器(两线圈并联)与电源L2构成回路，上行中间继电器启动折弯机的上升接触器KM1，折弯机自动上升。在折弯机上升到指定位置后，上行限位开关常闭触点被触发，断开上行回路电源，上行停止，时间继电器断电开始计时。此时，工作人员将需要折弯的材料放入指定位置，时间根据需要进行调整。
[0020]断电延时时间继电器计时到达后，其常开接点闭合，电源LI经急停按钮常闭触点、断电延时时间继电器常开接点、上行限位开关常开接点(互锁)、下行限位开关常闭触点和下行中间继电器线圈与电源L2形成回路，下行中间继电器启动折弯机下降接触器KM2，折弯机自动下降，同时，下行中间继电器的一对常开接点与上行限位开关常开接点(互锁)形成自保持。折弯机下降到指定位置后，下行限位开关常闭触点被触发，断开下行回路电源，下行停止，下行中间继电器的常闭接点闭合，接通上升回路，折弯机上升。此时，工作人员折好的材料取出，控制器进入下一轮控制。
[0021]本实用新型的折弯机自动控制器，可取代传统脚踏开关，将工作人员的双脚解放出来，减轻工作人员负担；可实现多人一机同时进行同一种工作，提高了工作效率，尤其在批量生产时效果更为明显。
【权利要求】
1.折弯机自动控制器，包括带有输入接线端子(A)和第一输出端子(B)、第二输出端子(C)的转换开关、与第二输出端子(C)电连接的脚踏开关(I)、连接在脚踏开关(I)输出端的电机，其特征在于:所述第一输出端子(B)上连接有自动控制电路，所述自动控制电路包括上行限位开关、下行限位开关、上行中间继电器、下行中间继电器和断电延时时间继电器；所述上行限位开关和所述下行限位开关互锁设置，所述上行中间继电器和下行中间继电器互锁设置；所述上行限位开关的常闭触点(SQ11)、下行中间继电器的常闭触点(KA21)、上行中间继电器的线圈(KAl)依次串联，形成上行控制支路；所述断电延时时间继电器的常开触点(KT1)、上行限位开关的常开触点(SQ12)、下行限位开关的常闭触点(SQ21)、下行中间继电器的线圈(KA2)依次串联，形成下行控制支路；所述上行控制支路与下行控制支路并联后连接在第一输出端子(B)上；所述上行中间继电器的线圈(KAl)上并联有断电延时时间继电器的线圈(KT)，所述上行限位开关的常开触点(SQ12)上并联有下行中间继电器的常开触点(KA22);所述上行中间继电器的触点(KAlk)串联在第一输出端子(B)与上行电机的电源端；所述下行中间继电器的触点(KA2k)串联在第一输出端子(B)与下行电机的电源端。
2.根据权利要求1所述的折弯机自动控制器，其特征在于:所述上行控制支路与下行控制支路的并联电路与第一输出端子(B)之间串联有急停按钮(SB)。
【文档编号】G05B19/04GK204028599SQ201420481667
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】杨春甫, 王善卿, 宋祥峰, 李 根, 解晓光, 王心懋, 杨梓峻 申请人:国家电网公司, 国网山东郯城县供电公司