数字化探纬控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种数字化探纬控制装置，包括控制板及至少一个信号处理单元，且所述信号处理单元的输入端连接到纬纱传感器的输出端；其中：所述控制板包括数字处理芯片以及连接到所述数字处理芯片并用于连接织机主控芯片的输出端口；所述信号处理单元包括依次相连的一级带通滤波器、二级带通滤波器、检波电路以及峰值检测电路；所述二级带通滤波器包含有控制端连接到数字处理芯片的数字电位器，且该数字电位器连接到所述二级带通滤波器的输入端。本实用新型通过两级带通滤波器可滤除现场中变频器和伺服的斩波频率和工频干扰，并通过数字处理芯片对采样信号进行处理，可显著提高探纬控制装置的抗干扰性能。
【专利说明】数字化探纬控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织设备领域，更具体地说，涉及一种数字化探纬控制装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，人们对衣服的需求也日渐繁多。为满足人们对衣服的需求，织布厂需要对布匹的样式进行频繁的更换，对于织物的品种、质量和织造效率的要求也越来越高。
[0003]在织机工作过程中，对纬线信号判断的正确率直接影响着织布的效率和布匹的品质。目前，对纬线信号的处理主要使用两种方式:模拟电路和数字电路处理。模拟电路处理方式中，使用可调式电感和电阻，通过人工对比波形调节织机到最佳的工作状态；而在数字电路处理方式中，利用数字芯片的高速计算能力和灵活的编程方法，通过可数字调节的芯片自动完成电路的调节。
[0004]上述采用模拟电路处理方式的模拟探纬板，存在不能自动调节的问题，并且在工作过程中易受震动和温度的影响。上述探纬板生命周期较短，使用一段时间后，由于器件的原因，判断的准确度下降，如要高效工作，需要更换新的探纬板。
[0005]现有的模拟电路和数字电路处理方式都是单纯的检测纬线是否来到，没有结合织机的角度进行判断，在探纬头或探纬板受干扰的情况下，准确率下降明显。并且现有方案都没有显示纬线到达的时的波形，织机在需要多种颜色的纱线时，不能显示不同颜色的纱线对探纬灵敏度的影响，不利于对探纬板的灵敏度进行最优的调节。
[0006]此外，现有探纬板只支持单一品种的探纬头，受厂家和价格的限制，且喷气织机和喷水织机兼容性差。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述探纬板易受干扰的问题，提供一种数字化探纬控制装置。
[0008]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种数字化探纬控制装置，包括控制板及至少一个信号处理单元，且所述信号处理单元的输入端连接到纬纱传感器的输出端；其中:所述控制板包括数字处理芯片以及连接到所述数字处理芯片并用于连接织机主控芯片的输出端口 ；所述信号处理单元包括依次相连的一级带通滤波器、二级带通滤波器、检波电路以及峰值检测电路，且所述一级带通滤波器的输入端连接到纬纱传感器的输出端、所述峰值检测电路的输出端连接到控制板的数字处理芯片的模数转换口 ；所述二级带通滤波器包含有控制端连接到数字处理芯片的数字电位器，且该数字电位器连接到所述二级带通滤波器的输入端。
[0009]在本实用新型所述的数字化探纬控制装置中，所述信号处理单元还包括差分放大电路，且所述一级带通滤波器经由差分放大电路与纬纱传感器连接。
[0010]在本实用新型所述的数字化探纬控制装置中，所述控制板还包括用于连接织机主轴电机编码器的输入端口，且该输入端口连接到数字处理芯片。
[0011]在本实用新型所述的数字化探纬控制装置中，所述控制板还包括0^通讯模块，所述数字处理芯片经由该通讯模块连接人机交互界面。
[0012]在本实用新型所述的数字化探纬控制装置中，所述装置包含有两个信号处理单
)1.10
[0013]在本实用新型所述的数字化探纬控制装置中，所述数字处理芯片为八應核的控制
-++-11.心片。
[0014]在本实用新型所述的数字化探纬控制装置中，所述控制板包括驱动端口，所述数字处理芯片通过驱动端口向纬纱传感器发送固定频率的驱动信号。
[0015]本实用新型的数字化探纬控制装置具有以下有益效果:通过两级带通滤波器可滤除现场中变频器和伺服的斩波频率和工频干扰，并通过数字处理芯片对采样信号进行处理，可显著提高探纬控制装置的抗干扰性能。并且，上述数字处理芯片还可连接织机主轴电机编码器以获得织机角度信号，更加准确的判断织机的纬线的状态，在受干扰的情况下也能极大的减少误判的可能性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型数字化探纬控制装置第一实施例的示意图。
[0017]图2是本实用新型数字化探纬控制装置第二实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1所示，是本实用新型数字化探纬控制装置第一实施例的示意图，其可应用于织机中，实现纬线信号判断。本实施例中的数字化探纬控制装置包括控制板12及至少一个信号处理单元11，且信号处理单元11的输入端连接到纬纱传感器的输出端。控制板12包括数字处理芯片121以及连接到数字处理芯片121并用于连接织机主控芯片的输出端口 ；信号处理单元11包括依次相连的一级带通滤波器111、二级带通滤波器112、检波电路113以及峰值检测电路114，且一级带通滤波器111的输入端连接到纬纱传感器的输出端、峰值检测电路114的输出端连接到控制板12的数字处理芯片121的模数转换口。上述二级带通滤波器112包含有控制端连接到数字处理芯片121的数字电位器，且该数字电位器连接到所述二级带通滤波器的输入端，其值与二级带通滤波器112输入信号的大小相关。
[0020]上述控制板12对纬纱传感器使用固定频率驱动，当检测到纬线信号时，纬纱传感器以调幅的方式输出。信号处理单元11首先使信号通过一级带通滤波器111和二级带通滤波器112进行滤波和放大处理，滤除现场中变频器和伺服的斩波频率和工频干扰，通过两级带通滤波器把有用信号放大到一个合适的范围，方便后边的检波电路113把调制信号解调出来，再经过峰值检测电路114把调制信号通过数字处理芯片121的八0“模数转换)口传送给数字处理芯片121，数字处理芯片121对八IX: 口的信号处理后调节二级带通滤波器112的数字电位器的值，使数字探纬装置一直处于一个最优的工作状态。
[0021]上述的数字化探纬控制装置克服了模拟探纬板容易受温度和震动影响的缺点，通过使用数字电位器和数字处理芯片121，可根据纬线类型自动调节，解决了模拟探纬板在使用中需要人工调节的难题，且提高了探纬控制装置的生命周期。
[0022]如图2所示，是本实用新型数字化探纬控制装置第二实施例的示意图。本实施例中的数字化探纬控制装置同样包括控制板22及至少一个信号处理单元21，且信号处理单元21包括依次相连的一级带通滤波器212、二级带通滤波器213、检波电路214以及峰值检测电路215，控制板22包括数字处理芯片221。上述信号处理单元21还包括差分放大电路211，且该差分放大电路211的输入端连接到纬纱传感器的输出端、输出端连接到一级带通滤波器212的输入端。上述差分放大电路同样用于滤波，可进一步提高装置的抗干扰性能。
[0023]此外，上述控制板22还可包括用于连接织机主轴电机编码器的输入端口，且该输入端口连接到数字处理芯片221。通过采集织机角度信号，更加准确的判断织机的纬线的状态，在受干扰的情况下也能极大的减少误判的可能性。
[0024]控制板22还包括0^通讯模块222，数字处理芯片221经由该0^通讯模块222连接人机交互界面，从而可实现纬线信号的显示。
[0025]特别地，上述数字化探纬控制装置可包含两个信号处理单元21，且该两个信号处理单元21的输入端分别连接不同的纬纱传感器(例如用于检测纬纱是否到达的传感器和用于检测纬纱是否过长的传感器)。
[0026]上述数字处理芯片221可以采用仙1核的控制芯片。该数字处理芯片221可配合更快速和稳定的通讯模块与上位机(人机交互界面)进行交互，并可以存储采集到的纬线信号，并以图像的形式输出，为分析探纬控制装置对不同纱线的检测情况和精确度提供数据依据，同时在停机时，上位机上可以查看织机前几次的纬线检测情况，结合控制系统的故障提示对织机的停机原因进行准确判断。
[0027]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种数字化探纬控制装置，其特征在于:包括控制板及至少一个信号处理单元，且所述信号处理单元的输入端连接到纬纱传感器的输出端；其中:所述控制板包括数字处理芯片以及连接到所述数字处理芯片并用于连接织机主控芯片的输出端口 ；所述信号处理单元包括依次相连的一级带通滤波器、二级带通滤波器、检波电路以及峰值检测电路，且所述一级带通滤波器的输入端连接到纬纱传感器的输出端、所述峰值检测电路的输出端连接到控制板的数字处理芯片的模数转换口 ；所述二级带通滤波器包含有控制端连接到数字处理芯片的数字电位器，且该数字电位器连接到所述二级带通滤波器的输入端。
2.根据权利要求1所述的数字化探纬控制装置，其特征在于:所述信号处理单元还包括差分放大电路，且所述一级带通滤波器经由差分放大电路与纬纱传感器连接。
3.根据权利要求1所述的数字化探纬控制装置，其特征在于:所述控制板还包括用于连接织机主轴电机编码器的输入端口，且该输入端口连接到数字处理芯片。
4.根据权利要求1所述的数字化探纬控制装置，其特征在于:所述控制板还包括CAN通讯模块，所述数字处理芯片经由该CAN通讯模块连接人机交互界面。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的数字化探纬控制装置，其特征在于:所述装置包含有两个信号处理单元。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的数字化探纬控制装置，其特征在于:所述数字处理芯片为ARM核的控制芯片。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的数字化探纬控制装置，其特征在于:所述控制板包括驱动端口，所述数字处理芯片通过驱动端口向纬纱传感器发送固定频率的驱动信号。
【文档编号】G05B19/414GK204166345SQ201420643576
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】郑思凯 申请人:杭州汇坤控制技术有限公司