一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，包括机架、主动滑轨、主动滑块、从动滑轨、从动滑块、操纵软轴、反馈软轴和两行程开关；主动滑轨和从动滑轨固定设置在机架上；主动滑块和从动滑块分别滑动地设置在主动滑轨和从动滑轨上；操纵软轴一端连接主动滑块，另一端连接驾驶台的操纵手柄；反馈软轴一端连接从动滑块，另一端连接倒航机构，与液压缸的实际位置相对应；主动滑块上表面开设有一凹槽；从动滑块上固定设置有两行程开关，两行程开关的滚轮分别紧贴凹槽的两端，且两行程开关与倒航机构的液压缸电磁换向阀电连接。本实用新型采用机械液压的方式，简化了操纵环节，提高了设备的可靠性、稳定性及维修性。
【专利说明】 一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行程控制器，尤其涉及一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器。
【背景技术】
[0002]操舵倒航机构能改变水流的方向，进而控制船舶的航向，实现喷水推进船舶的操纵性，故驾控台上操纵手柄的位置和操舵倒航机构位置要一一对应。通常该位置的随动控制是应用计算机自动控制技术来实现。然而，计算机自动控制技术成本高，操纵环节复杂，设备可靠性、稳定性及维修性很低，采用机械液压式操控技术，能够实现位置随动控制，且能够有效解决上述操纵环节复杂，设备可靠性、稳定性及维修性低的问题，但是，提供一个能够有效控制行程的行程控制器，成了亟需解决的问题。
实用新型内容
[0003]为了解决上述难题，本实用新型提供了一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，实现机械液压随动控制，简化了操纵环节，提高了设备可靠性、稳定性及维修性。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，包括机架、主动滑轨、主动滑块、从动滑轨、从动滑块、操纵软轴、反馈软轴和两行程开关；
[0006]所述主动滑轨和从动滑轨固定设置在所述机架上；
[0007]所述主动滑块和从动滑块分别滑动地设置在所述主动滑轨和所述从动滑轨上；
[0008]所述操纵软轴一端连接所述主动滑块，另一端连接驾驶台的操纵手柄；
[0009]所述反馈软轴一端连接所述从动滑块，另一端连接倒航机构，与液压缸的实际位置相对应；
[0010]所述主动滑块上表面开设有一凹槽；
[0011]所述从动滑块上固定设置有两行程开关，所述两行程开关的滚轮分别紧贴所述凹槽的两端，且所述两行程开关与倒航机构的液压缸电磁换向阀电连接。
[0012]上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，所述主动滑轨和所述从动滑轨互相平行地设置在所述机架上。
[0013]上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，所述操纵软轴行程距离大于所述反馈软轴行程距离。
[0014]上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，所述凹槽两端间距大于所述操纵软轴行程距离。
[0015]上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，所述凹槽两侧面与所述凹槽底面呈钝角。
[0016]优选的，上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，与所述主动滑块行程位置相对的机架两端设置有调节螺钉。
[0017]采用以上技术方案，能够达到如下有益效果:
[0018]1、采用机械液压的方式替代计算机自动控制技术，简化了操纵环节，提高了设备的可靠性、稳定性及维修性；
[0019]2、通过操纵软轴连接驾驶台操纵手柄、反馈软轴反馈液压缸的实际位置，并能够带动行程开关回归到凹槽内，液压缸能停留在任一位置，且操纵手柄位置与倒航机构位置呈--对应关系，使操纵手柄控制更加方便精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0022]如图1所示，一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，包括机架1、主动滑轨2、主动滑块3、从动滑轨4、从动滑块5、操纵软轴6、反馈软轴7和两行程开关8 ;
[0023]主动滑轨2和从动滑轨4固定设置在机架I上；
[0024]主动滑块3和从动滑块5分别滑动地设置在主动滑轨2和从动滑轨4上；
[0025]操纵软轴6 —端连接主动滑块3，另一端连接驾驶台的操纵手柄；
[0026]反馈软轴7 —端连接从动滑块5，另一端连接倒航机构，与液压缸的实际位置相对应;
[0027]主动滑块3上表面开设有一凹槽31 ；
[0028]从动滑块5上固定设置有两行程开关8，两行程开关8的滚轮分别紧贴凹槽31的两端，且两行程开关8与倒航机构的液压缸电磁换向阀电连接。
[0029]操纵驾驶台上的操纵手柄，带动操纵软轴6的推拉，即可带动主动滑块3运动。当主动滑块3向右侧运动时，从动滑块5上的左侧的行程开关能够触碰到凹槽31，并开启；当主动滑块3向左侧运动时，从动滑块5上右侧的行程开关能够触碰到凹槽31，并开启。设置在从动滑块5上的两行程开关8连接导航机构上的电磁换向阀，并分别控制倒航机构上的电磁换向阀两端电流的通断，而电磁换向阀控制倒航机构上液压缸的动作，即控制液压缸两端油口进出油的情况，从而控制倒航机构的动作，然后控制船舶航向。在倒航机构上液压缸动作时，与液压缸实际位置相对应的反馈软轴7被带动，同时反馈软轴7带动从动滑块5运动，从而控制从动滑块5上的行程开关8回归到凹槽内，行程开关8即断电，电磁换向阀关闭，液压缸停止运动。本实用新型液压缸能停留在任一位置，且操纵手柄位置与倒航机构位置呈--对应关系，方便了倒航机构的操作。
[0030]优选的，上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，主动滑轨2和从动滑轨4互相平行地设置在机架I上。
[0031]两滑轨平行设置，即主动滑块3和从动滑块5平行运动，可以使两行程开关8的控制更加精确，从而使操纵手柄控制倒航机构运动更加精确。
[0032]进一步的，上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，操纵软轴6行程距离大于反馈软轴7行程距离，凹槽31两端间距大于操纵软轴6行程距离。
[0033]驾驶台上的操纵手柄分别操纵到两极限位置，即可测量到操纵软轴6的行程距离；将液压缸完全伸出和缩回，即可测量反馈软轴7的行程距离。将液压缸完全伸出和缩回，找出行程开关8位置临界点，并将行程开关8固定。
[0034]进一步的，上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，凹槽31两侧面与凹槽31底面呈钝角，凹槽31的侧面平滑向上，在触碰到行程开关8的滚轮时，可以精确的控制行程开关8的开断。
[0035]优选的，上述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其中，与主动滑块3行程位置相对的机架I两端设置有调节螺钉9，在试运行时，如有少许误差，可以使用调节螺钉9，对主动滑块3的总行程进行两端限位，并调整，使最终操纵手柄控制倒航机构更加精确。
[0036]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其特征在于:包括机架、主动滑轨、主动滑块、从动滑轨、从动滑块、操纵软轴、反馈软轴和两行程开关； 所述主动滑轨和从动滑轨固定设置在所述机架上； 所述主动滑块和从动滑块分别滑动地设置在所述主动滑轨和所述从动滑轨上； 所述操纵软轴一端连接所述主动滑块，另一端连接驾驶台的操纵手柄； 所述反馈软轴一端连接所述从动滑块，另一端连接倒航机构，与液压缸的实际位置相对应； 所述主动滑块上表面开设有一凹槽； 所述从动滑块上固定设置有两行程开关，所述两行程开关的滚轮分别紧贴所述凹槽的两端，且所述两行程开关与倒航机构的液压缸电磁换向阀电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其特征在于:所述主动滑轨和所述从动滑轨互相平行地设置在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其特征在于:所述操纵软轴行程距离大于所述反馈软轴行程距离。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其特征在于:所述凹槽两端间距大于所述操纵软轴行程距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其特征在于:所述凹槽两侧面与所述凹槽底面呈钝角。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械液压式随动控制系统的行程控制器，其特征在于:与所述主动滑块行程位置相对的机架两端设置有调节螺钉。
【文档编号】G05D3/12GK204189036SQ201420707640
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】张潜, 刘建国, 潘学祚, 顾永胜, 尹晓辉 申请人:中国船舶工业集团公司第七〇八研究所