一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，包含控制电路，所述控制电路包括变压器（b）、第一整流电路（b1）、第二整流电路（b2）、光电器（li）和控制器（C）：所述变压器（b）的初级与供电线路相连接、次级分别与第一整流电路（b1）和第二整流电路（b2）相连，所述光电器（li）有两个，并联连接于第一整流电路（b1）与控制器（C）之间，所述控制器（C）与第二整流电路（b2）相连，所述两个光电器（li）受控制器（C）的控制投射出两束平行光束（L1），该两束平行光束（L1）之间的距离可调整地与汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离相对应。本实用新型包含结构简单、成本较低、准确度较高的有益效果。
【专利说明】
一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车轮胎装配控制装置，具体涉及一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置。
【背景技术】
[0002]参见图1，在汽车轮胎的轮胎体10和轮辋20上分别具有轻/重质量点(或正/负锥度点)11与重/轻质量点(或负/正锥度点)21。为了方便叙述，以下分别将轮胎体10和轮辋20上的轻/重质量点(或正/负锥度点)11与重/轻质量点(或负/正锥度点)简称为上锥度点11和下锥度点21。为了保证汽车轮胎可靠而安全地工作，需要将轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21在装配后的平行距离L控制在规定的范围之内。目前，汽车轮胎通常采用自动化装配线进行装配，装配过程大体为；首先分别确定轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21，并在轮胎体10和轮辋20上分别作出上锥度点11和下锥度点21的标记，然后将轮辋20固定于传送带上，将轮胎体10放置于轮辋20上，同时传送至机械手位置并由机械手将轮胎体10压入轮辋20装配成汽车轮胎。由于装配过程中轮辋20固定在传送带上，而轮胎体10是放置于轮辋20上，因而，在机械手将轮胎体10压入轮辋20时，轮胎体10会随着机械手的转动与辋20发生相对位移，即轮辋20上的下锥度点21和轮胎体10的下锥度点11之间会产生一个位移距离。该位偏移距离就可能超过规定的平行距离L。这样装配而成的汽车轮胎就会存在使用不安全可靠的问题。为保证汽车轮胎装配合格，这就需要将轮辋20和轮胎体10由传送带传送至机械手位置时，将轮胎体10上的上锥度点11相对于轮辋20上的下锥度点21向机械手带动轮胎体10转动的相反方向偏移一个平行距离L，以抵消在机械手装配时引起的相对位移距离。
[0003]目前，通常采用成像装置，通过成像对比原理对轮胎体10上的上锥度点11和轮辋20上的下锥度点21之间的平行距离L进行控制，或者依靠人工目测对该平行距离L进行观察、调整进行控制。采用前者结构复杂且成本太高。依靠后者，又往往凭经验和责任心。如果经验欠缺或者稍有不慎，就会出现偏差，致使该平行距离L超出规定范围，导致机械手臂装配轮胎体和轮辋时，不能使轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21在装配后的平行距离L满足规定要求，这样装配而成的汽车轮胎存在安全隐患，使汽车在行驶过程中容易引发交通事故。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低、准确度较高的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案；
[0006]一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，包含控制电路，所述控制电路包括变压器、第一整流电路、第二整流电路、光电器和控制器:所述变压器的初级与供电线路相连接、次级分别与第一整流电路和第二整流电路相连，所述光电器有两个，并联连接于第一整流电路与控制器之间，所述控制器与第二整流电路相连，所述两个光电器受控制器的控制投射出两束平行光束，该两束平行光束之间的距离可调整地与汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离相对应。
[0007]优选地，还包括安装板和两个光电器安装架，所述两个光电器安装架可调节距离地安装于安装板上，所述两个光电器分别安装于两个光电器安装架上。
[0008]优选地，两个光电器安装架分别包括安装部和连接部，所述每个安装部上设有安装槽，所述两个光电器分别安装于两个光电器安装架的安装槽上，所述两个光电器安装架的连接部可调整距离地连接于安装板上。
[0009]优选地，还包括连接件，所述两个光电器安装架的连接部上设有连接槽孔，所述安装板上设有配合连接槽孔，所述两个光电器安装架采用连接件，通过连接槽孔和配合连接槽孔可调整地连接于安装板上。
[0010]优选地，所述光电器为红外线发光管。
[0011]优选地，所述两个光电器为红外线发光二极管，它们相互并联，阳极端与控制器的一端连接、阴极端与第一整流电路连接。
[0012]优选地，所述控制器为红外线控制器。
[0013]与现有技术相比，本实用新型包含如下有益效果；
[0014]由于本实用新型的光电器有两个，并联连接于第一整流电路与控制器之间，并受控制器的控制投射出两束平行光束，该两束平行光束之间的距离可调整地与汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离相对应。因而，在轮胎体和轮辋由传送带传送至机械手进行装配之前，可以通过人工很容易地观察到轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点是否位于该两束平行光束上或者该两束平行光束之间，如果观察到轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点分别位于该两束平行光束上或者该两束平行光束之间，表明轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点相互之间的平行距离在规定范围之内，就让轮胎体和轮辋由传送带传送至机械手进行装配。如果观察到轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点没有位于该两束平行光束上或者该两束平行光束之间，表明轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点相互之间的平行距离不在规定范围之内，就立即进行人工调整，使轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点相互之间的平行距离在规定的范围之内。这样，就能够比较准确地将轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点相互之间的平行距离控制在需要的范围内，因而相对于单纯依靠人工目测并对轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点相互之间的平行距离进行观察、调整，准确得多。同时，本装置相对于成像装置，结构简单、成本非常低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的位置示意图；
[0016]图2是本实用新型控制电路的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型投射出两束平行光束的示意图；
[0018]图4是本实用新型的安装结构示意图；
[0019]图5是两个光电器安装架的俯视图；
[0020]图6是两个光电器安装架的正视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0022]参见图2和图3，本实用新型的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，包含控制电路，所述控制电路包括变压器b、第一整流电路bl、第二整流电路b2、光电器Ii和控制器C:从图2可见，所述变压器b的初级与220伏的供电线路相连接、次级分别与第一整流电路bl和第二整流电路b2相连，所述光电器Ii有两个，并联连接于第一整流电路bl与控制器C之间，所述控制器C与第二整流电路b2相连，所述两个光电器Ii受控制器C的控制投射出两束平行光束LI，该两束平行光束LI之间的距离可调整地与汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离L相对应。本实用新型所采用的第一整流电路bl、第二整流电路b2均为常见的整流电路，例如常见的桥式整流电路等。第一整流电路bl和第二整流电路b2分别输出直流电压6伏与24伏。这样一来，在轮胎体10和轮辋20由传送带传送至机械手进行装配之前，就可以通过人工很容易地观察到轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21是否位于该两束平行光束LI上或者该两束平行光束LI之间，如果观察到轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21位于该两束平行光束LI上或者该两束平行光束LI之间，表明轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点相互之间的平行距离L在规定范围之内，就让轮胎体10和轮辋20由传送带传送至机械手进行装配。如果观察到轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21没有位于该两束平行光束LI上或者该两束平行光束LI之间，表明轮胎体上的上锥度点与轮辋上的下锥度点相互之间的平行距离L不在规定范围之内，就立即进行人工调整，使轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21位于该两束平行光束LI上或者该两束平行光束LI之间。这样，就能够比较准确地将轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21相互之间的平行距离L控制在需要的范围内，因而相对于单纯依靠人工目测并对轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21相互之间的平行距离L进行观察、调整，准确得多。同时，本装置相对于成像装置，结构简单、成本非常低廉。
[0023]参见图4和图5，本实用新型还包括安装板30和两个光电器安装架40，所述两个光电器安装架40可调节距离地安装于安装板30上，所述两个光电器Ii分别安装于两个光电器安装架40上。这样可以比较方便地调整两个光电器之间的距离，使它们投射出的两束平行光束LI之间的距离与汽车轮胎体和轮辋锥度点之间的平行距离相对应，保证汽车轮胎体10上的上锥度点11与轮辋20上的下锥度点21相互之间的平行距离L控制在需要的规定范围之内。
[0024]参见图4、图5和图6，从图4、图5和图6可见，两个光电器安装架40分别包括安装部42和连接部43，所述每个安装部42上设有安装槽41，所述两个光电器Ii分别安装于两个光电器安装架40的安装槽41上，所述两个光电器安装架40的连接部43可调整距离地连接于安装板30上。这使得两个光电器安装架40比较方便地可调整距离地连接于安装板30上，并使得安装于两个光电器安装架40上的两个光电器Ii之间的距离的调整也比较方便容易。
[0025]从图4、图5和图6可见，本实用新型还包括连接件50，所述两个光电器安装架40的连接部43上设有连接槽孔44，所述安装板30上设有配合连接槽孔(该配合连接槽孔未画出，下同)，所述两个光电器安装架40采用连接件50，通过连接槽孔44和配合连接槽孔可调整地连接于安装板30上。该连接件5可以是螺栓，也可以是销柱等。这使得两个光电器安装架40之间的距离可以根据需要比较方便地进行调整，进而使得两个光电器Ii之间的距离也能够根据需要方便地进行调整，以适应不同汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的需要。
[0026]所述光电器Ii为红外线发光管。这使得光电器Ii的结构简单且比较实用。
[0027]所述两个光电器Ii为红外线发光二极管，它们相互并联，阳极端与控制器C的一端连接、阴极端与第一整流电路bl连接。所述红外线发光二极管波长650匪、功率200MW、外形尺寸；直径16*70丽、光斑；一字线、发散角度:10-120度、线宽:可调、输出波段:可见光工作电压:3.5V-25V、工作电流:260MA。
[0028]所述控制器C为红外线控制器。该红外线控制器可以是市场上常见的红外线控制器，例如可以是市场上常见的PT2272-L4无线解码芯片组成的无线控制器等。这使得控制器C结构简单、效果较好。
【权利要求】
1.一种汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，包含控制电路，所述控制电路包括变压器(b)、第一整流电路(bl)、第二整流电路(b2)、光电器(Ii)和控制器(C)，其特征在于:所述变压器(b)的初级与供电线路相连接、次级分别与第一整流电路(bl)和第二整流电路(b2)相连，所述光电器(Ii)有两个，并联连接于第一整流电路(bI)与控制器(C)之间，所述控制器(C)与第二整流电路(b2)相连，所述两个光电器(Ii)受控制器(C)的控制投射出两束平行光束(LI)，该两束平行光束(LI)之间的距离可调整地与汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离相对应。
2.根据权利要求1所述的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，其特征在于:还包括安装板(30 )和两个光电器安装架(40 )，所述两个光电器安装架(40 )可调节距离地安装于安装板(30 )上，所述两个光电器(I i )分别安装于两个光电器安装架(40 )上。
3.根据权利要求2所述的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，其特征在于:所述两个光电器安装架(40 )分别包括安装部(42 )和连接部(43 )，所述每个安装部(42)上设有安装槽(41)，所述两个光电器(Ii)分别安装于两个光电器安装架(40)的安装槽(41)上，所述两个光电器安装架(40)的连接部(43)可调整距离地连接于安装板(30)上。
4.根据权利要求3所述的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，其特征在于:还包括连接件(50)，所述两个光电器安装架(40)的连接部(43)上设有连接槽孔(44)，所述安装板(30)上设有配合连接槽孔，所述两个光电器安装架(40)采用连接件(50)，通过连接槽孔(44)和配合连接槽孔可调整距离地连接于安装板(30)上。
5.根据权利要求4所述的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，其特征在于:所述光电器(Ii)为红外线发光管。
6.根据权利要求5所述的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，其特征在于:所述两个光电器(Ii)为红外线发光二极管，它们相互并联，阳极端与控制器(C)的一端连接、阴极端与第一整流电路(bl)连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的汽车轮胎体和轮辋上下锥度点的平行距离的控制装置，其特征在于:所述控制器(C)为红外线控制器。
【文档编号】G05D3/12GK204256533SQ201420714782
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】张中银, 黄斌, 张劬, 程静, 刘念鑫 申请人:重庆长安民生物流股份有限公司