一种飞行控制器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种飞行控制器。
【背景技术】
[0002]飞行控制器简称“飞控”，英文缩写为“FCU”，是飞行器的大脑。飞控用于接收机接受地面遥控信号，并把信号传输给电子调速器，驱动电机转动，并利用多传感器来监测飞机实时的飞行姿态和飞行位置，以保持飞行稳定。
[0003]飞控既要保证整体的重量小，同时要保证结构强度和刚度满足实际需求，又要考虑全部组件安装后惯性传感器的几何中心跟质心偏心度小，还要保证模块整体散热性良好。
[0004]然而，现有技术所述的飞行控制器结构堆叠不太合理，功能单一，集成度不高，使无人机需要外接很多模块才能使用，增加了无人机的使用成本。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种飞行控制器，解决目前飞行控制器功能单一、集成度不高的问题。
[0006]本实用新型的技术方案是:
[0007]一种飞行控制器，包括姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板，还包括底壳以及固定设置在所述底壳顶部的外壳，所述底壳与外壳之间形成安装空腔，所述姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板均设置在所述安装空腔中。
[0008]可选地，所述底壳位于所述外壳的底部，所述底壳的内部具有第一腔体，顶部具有与所述第一腔体连通的开口端；
[0009]所述外壳内部具有第二腔体，底部具有与所述第二腔体连通的开口端，所述外壳的开口端与所述底壳的开口端连接，所述第一腔体和第二腔体构成所述安装空腔。
[0010]可选地，所述姿态控制单元通过硅胶减震单元固定设置在所述底壳的第一腔体中。
[0011]可选地，所述娃胶减震单元包括:
[0012]由顶部至底部依次设置在所述底壳的第一腔体中的上减震硅胶层、中减震硅胶层以及下减震硅胶层，且所述上减震硅胶层、中减震硅胶层以及下减震硅胶层之间形成有与所述姿态控制单元形状相匹配的空腔；
[0013]压棉扳，位于所述第一腔体中，且设置在所述上减震硅胶层顶部，用于将所述上减震硅胶层、中减震硅胶层以及下减震硅胶层固定设置在所述第一腔体中。
[0014]可选地，所述视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板固定设置在所述外壳的第二腔体中。
[0015]可选地，所述视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板由顶部至底部依次设置在所述第二腔体中；
[0016]所述视频压缩电路板的底部与所述基板的顶部之间通过直插式接插件进行连接，所述基板的底部与所述WIFI电路板的顶部之间通过直插式接插件进行连接。
[0017]可选地，所述的飞行控制器还包括:
[0018]WIFI散热片，设置在所述外壳的第二腔体中，且位于所述WIFI电路板与所述压棉扳之间，所述WIFI散热片的靠近所述WIFI电路板一侧面具有第一凸台，所述第一凸台贴合在所述WIFI电路板的底面，用于对所述WIFI电路板进行散热；
[0019]所述WIFI散热片的远离所述WIFI电路板一侧面上凸出有多条子散热片。
[0020]可选地，所述姿态控制单元与所述基板之间，通过贯穿所述压棉扳的柔性电缆进行连接。
[0021 ]可选地，所述外壳壳体上均匀开设有多个减重槽。
[0022]可选地，所述外壳内侧顶面上具有第二凸台，所述第二凸台贴合在所述视频压缩电路板的主芯片顶面上，用于对所述主芯片进行散热。
[0023]本实用新型的有益效果:
[0024]本实用新型的飞行控制器中，姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板均设置在底壳与外壳之间形成安装空腔中，使得功能更全、集成度更高。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型飞行控制器的整体结构示意图；
[0026]图2是本实用新型飞行控制器去掉外壳后的结构示意图；
[0027]图3是在图2基础上去掉底壳后的结构示意图；
[0028]图4是在图3基础上去掉中减震硅胶层后的结构示意图；
[0029]图5是本实用新型飞行控制器整体结构剖视图；
[0030]图6是本实用新型飞行控制器结构爆炸图；
[0031 ]图7是本实用新型飞行控制器中WIFI散热片的正视图；
[0032]图8是本实用新型飞行控制器中WIFI散热片的后视图；
[0033]图9是本实用新型飞行控制器中外壳的正视图；
[0034]图10是本实用新型飞行控制器中外壳的后视图。
【具体实施方式】
[0035]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0036]如图1至图10所示，本实用新型提供的一种飞行控制器，包括姿态控制单元3、视频压缩电路板4、基板5、WIFI电路板6;其中，上述各器部件可以选用已知的多种适合的器部件。
[0037]飞行控制器还包括底壳I以及固定设置在底壳I顶部的外壳2，底壳I与外壳2之间形成安装空腔，上述姿态控制单元3、视频压缩电路板4、基板5以及WIFI电路板6均设置在安装空腔中，能够使得飞行控制器功能更全、集成度更高。需要说明的是，底壳I与外壳2可以为多种适合的形状，另外，姿态控制单元3、视频压缩电路板4、基板5以及WIFI电路板6可以以多种适合的安装方式安装到上述安装空腔中。
[0038]本实用新型的飞行控制器中，底壳I位于外壳2的底部，底壳I呈方形带法兰盘塑料壳体，底壳I的外围四周设置有多个带螺丝孔的凸耳，用于与机体结构进行连接;另外，底壳I的内部具有第一腔体，顶部具有与第一腔体连通的开口端。
[0039]外壳2为方形的航空铝合金壳体，具有良好的热导率;外壳2内部具有第二腔体，底部具有与第二腔体连通的开口端，外壳2的开口端与底壳I的开口端连接(即采用开口端与开口端相对的方式连接)，从而使得第一腔体和第二腔体构成上述安装空腔。需要说明的是，外壳2的开口端与底壳I的开口端大小并不一定相等，本实施例中，底壳I的开口端小于外壳2的开口端，但是在底壳I的开口端设置有向外延伸的法兰盘，法兰盘的形状刚好与外壳2的开口端形状相匹配。
[0040]进一步，本实用新型的飞行控制器中，姿态控制单元3是通过硅胶减震单元固定设置在底壳I的第一腔体中，通过硅胶减震单元起到减震作用，对姿态控制单元3进行保护。
[0041]硅胶减震单元可以采用多种适合的结构，本实施例中，又包括上减震硅胶层71、中减震硅胶层72、下减震硅胶层73以及压棉扳74;其中，上减震硅胶层71、中减震硅胶层72、下减震硅胶层73均采用硅胶发泡海绵，且由顶部至底部依次设置在底壳I的第一腔体中。
[0042]中减震硅胶层72中部呈中空结构，形状基本上与姿态控制单元3外形相似，从而使得上减震硅胶层71、中减震硅胶层72以及下减震硅胶层73之间形成的空腔与姿态控制单元3形状相匹配。
[0043]压棉扳74位于底壳I的第一腔体中，且设置在上减震硅胶层71顶部，用于将上减震硅胶层71、中减震硅胶层72以及下减震硅胶层73(它们构成的整体结构)压紧固定在第一腔体中，增强结构的可靠性和稳定性;另外，压棉扳74是通过螺栓与底壳I的内壁固定连接，具体连接结构不再赘述。
[0044]本实用新型的飞行控制器中，具体地，视频压缩电路板4、基板5以及WIFI电路板6是固定设置在外壳2的第二腔体中，并且同样可以以多种适合方式进行安装设置;本实施例中，视频压缩电路板4、基板5以及WIFI电路板6由顶部至底部依次设置在第二腔体中。
[0045]进一步，视频压缩电路板4的底部与基板5的顶部之间还通过直插式接插件进行连接，以进行信号传输;同样，基板5的底部与WIFI电路板6的顶部之间通过直插式接插件进行连接，以进行信号传输。连接完成后，视屏压缩电路板4与基板5以及基板5与WIFI电路板6之间再分别通过螺栓固定连接，构成叠板结构，使得结构简单，可靠性高。
[0046]本实用新型的飞行控制器还可以包括WIFI散热片8，WIIFI散热片8采用航空铝合金制成，具有良好的热导率。WIFI散热片8设置在外壳2的第二腔体中，且位于WIFI电路板6与压棉扳74之间；其中，WIFI散热片8可以采用多种适合的方式设置在第二腔体中，本实施例中，WIFI散热片8是通过螺栓与底壳I开口端部的法兰盘固定连接，具体结构不再赘述。
[0047]同样，WIFI散热片8可以为多种适合的形状，本实施例中，WIFI散热片8整体外形呈X型；并且，在WIFI散热片8的靠近WIFI电路板6—侧面具有第一凸台82，第一凸台82的靠近WIFI电路板6的主芯片的一面贴合在主芯片的底面上，用于对WIFI电路板6的主芯片进行散热；另外，在贴合处涂有导热硅脂，保证芯片热量能够很好地传导出去。进一步，在WIFI散热片8的远离WIFI电路板6—侧面上还凸出有多条子散热片81，能够在使其在重量很小的情况下具有很大的表面积，保证其良好的散热性。
[0048]本实用新型的飞行控制器中，姿态控制单元3与基板5之间通过贯穿压棉扳74的柔性电缆9进行连接，以进行通讯，能够在减小体积与重量的同时保证飞行控制器内部结构简单清晰。
[0049]进一步，在本实用新型的飞行控制器中，外壳2与视频压缩电路板4通过螺钉连接;外壳2内侧顶面上具有第二凸台22，第二凸台22贴合在视频压缩电路板4的主芯片顶面上，用于对主芯片进行散热，并且在贴合处涂有导热硅脂，保证芯片热量能够很好传导出去。另外，可以在外壳2壳体上均匀开设有多个减重槽21以及多个减重孔，在减轻外壳2重量的同时增大它的表面积，保证它有良好的散热性。
[0050]本实用新型的飞行控制器中，通过该主要发热芯片(WIFI电路板6的主芯片和视频压缩电路板4的主芯片)进行针对性散热，能够保证高集成度情况下依然有很好的散热性和可靠性。
[0051]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种飞行控制器，包括姿态控制单元(3)、视频压缩电路板(4)、基板(5)以及WIFI电路板(6)，其特征在于，还包括底壳(I)以及固定设置在所述底壳(I)顶部的外壳(2)，所述底壳(I)与外壳(2)之间形成安装空腔，所述姿态控制单元(3)、视频压缩电路板(4)、基板(5)以及WIFI电路板(6)均设置在所述安装空腔中。2.根据权利要求1所述的飞行控制器，其特征在于，所述底壳(I)位于所述外壳(2)的底部，所述底壳(I)的内部具有第一腔体，顶部具有与所述第一腔体连通的开口端； 所述外壳(2)内部具有第二腔体，底部具有与所述第二腔体连通的开口端，所述外壳(2)的开口端与所述底壳(I)的开口端连接，所述第一腔体和第二腔体构成所述安装空腔。3.根据权利要求2所述的飞行控制器，其特征在于，所述姿态控制单元(3)通过硅胶减震单元固定设置在所述底壳(I)的第一腔体中。4.根据权利要求3所述的飞行控制器，其特征在于，所述硅胶减震单元包括: 由顶部至底部依次设置在所述底壳(I)的第一腔体中的上减震硅胶层(71)、中减震硅胶层(72)以及下减震硅胶层(73)，且所述上减震硅胶层(71)、中减震硅胶层(72)以及下减震硅胶层(73)之间形成有与所述姿态控制单元(3)形状相匹配的空腔； 压棉扳(74)，位于所述第一腔体中，且设置在所述上减震硅胶层(71)顶部，用于将所述上减震硅胶层(71)、中减震硅胶层(72)以及下减震硅胶层(73)固定设置在所述第一腔体中。5.根据权利要求4所述的飞行控制器，其特征在于，所述视频压缩电路板(4)、基板(5)以及WIFI电路板(6)固定设置在所述外壳(2)的第二腔体中。6.根据权利要求5所述的飞行控制器，其特征在于，所述视频压缩电路板(4)、基板(5)以及WIFI电路板(6)由顶部至底部依次设置在所述第二腔体中； 所述视频压缩电路板(4)的底部与所述基板(5)的顶部之间通过直插式接插件进行连接，所述基板(5)的底部与所述WIFI电路板(6)的顶部之间通过直插式接插件进行连接。7.根据权利要求6所述的飞行控制器，其特征在于，还包括: WIFI散热片(8)，设置在所述外壳(2)的第二腔体中，且位于所述WIFI电路板(6)与所述压棉扳(74)之间，所述WIFI散热片(8)的靠近所述WIFI电路板(6)—侧面具有第一凸台(82)，所述第一凸台(82)贴合在所述WIFI电路板(6)的主芯片底面上，用于对所述主芯片进行散热； 所述WIFI散热片(8)的远离所述WIFI电路板(6)—侧面上凸出有多条子散热片(81)。8.根据权利要求6所述的飞行控制器，其特征在于，所述姿态控制单元(3)与所述基板(5)之间，通过贯穿所述压棉扳(74)的柔性电缆(9)进行连接。9.根据权利要求6所述的飞行控制器，其特征在于，所述外壳(2)壳体上均匀开设有多个减重槽(21)。10.根据权利要求9所述的飞行控制器，其特征在于，所述外壳(2)内侧顶面上具有第二凸台(22)，所述第二凸台(22)贴合在所述视频压缩电路板(4)的主芯片顶面上，用于对所述主芯片进行散热。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种飞行控制器，解决目前飞行控制器功能单一、集成度不高的问题。飞行控制器包括姿态控制单元、视频压缩电路板、基板、WIFI电路板、底壳以及固定设置在底壳顶部的外壳，底壳与外壳之间形成安装空腔，姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板均设置在安装空腔中，使得飞行控制器功能更全、集成度更高。
【IPC分类】G05D1/08
【公开号】CN205384513
【申请号】CN201620019699
【发明人】李晓宇, 吴海亮, 薛骋豪
【申请人】致导科技（北京）有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年1月11日