智能电机监控驱动板的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及电路控制技术领域，具体地说，涉及一种智能电机监控驱动板。
【背景技术】
[0002]现有的电机驱动板多由驱动芯片控制，而现场返修的电机驱动板有很多是因为驱动芯片损坏，损坏原因是电机长时间超负荷运作。虽然根据现象判断问题很简单，但是由于驱动芯片的封装和安装的方式固定，芯片更换困难，稍微有点不注意就会造成驱动主板不可修复的损坏，且多次更换肯定会损坏驱动主板。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种智能电机监控驱动板，代替现有技术中的驱动芯片直接焊接在电机控制板上，能够通过电机控制板对电机进行监控，并能根据电机的工作状态控制驱动板改变对电机的驱动方式，有效降低电机和驱动板的损坏几率。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请有如下技术方案:
[0005]本实用新型提供一种智能电机监控驱动板，包括核心控制模块、数据采集模块、数据处理模块、计时模块和执行模块，
[0006]所述核心控制模块连接到所述数据采集模块，用于控制所述数据采集模块采集数据；
[0007]所述数据采集模块连接到所述数据处理模块，用于将采集到的数据传输到所述数据处理模块；
[0008]所述数据处理模块连接到所述核心控制模块，用于接收并处理所述数据采集模块传输的数据，并将处理后的数据发送至所述核心控制模块；
[0009]所述核心控制模块还连接到所述计时模块和所述执行模块，用于读取所述计时模块的状态，并根据所述计时模块的状态和接收到的数据处理模块发来的数据控制所述执行模块的工作。
[0010]优选地，其中:
[0011]所述智能电机监控驱动板中的数据采集模块还连接到所述智能电机监控驱动板外部的电机控制板，用于通过所述电机控制板采集所述电机的工作状态数据。
[0012]优选地，其中:
[0013]所述电机控制板连接到电机，用于控制所述电机的运行状态。
[0014]优选地，其中:
[0015]所述智能电机监控驱动板通过焊接的方式连接到所述电机控制板。
[0016]优选地，其中:
[0017]所述电机的工作状态数据包括电机工作状态异常数据和电机工作状态正常数据。
[0018]优选地，其中:
[0019]所述数据采集模块采集到电机工作状态异常数据时，所述数据处理模块将电机工作状态异常数据进行处理后发送至所述核心控制模块，所述核心控制模块控制所述执行模块停止所述电机的驱动。
[0020]优选地，其中:
[0021]所述电机停止驱动预定时间后，所述核心控制模块控制所述执行模块再次启动电机，控制所述数据采集模块采集电机的工作状态数据。
[0022]与现有技术相比，本申请所述的智能电机监控驱动板，达到了如下效果:
[0023]本实用新型的智能电机监控驱动板，代替现有技术中的驱动芯片直接焊接在电机控制板上，能够通过电机控制板对电机进行监控，并能根据电机的工作状态控制驱动板改变对电机的驱动方式，当电机工作异常时，使得电机进入保护状态，停止电机的驱动;在电机进入保护状态预定时间后，智能电机监控驱动板再次驱动电机并监控电机运行状态，若工作状态异常则再次进入保护状态，若电机运行恢复正常则进入正常运行状态，从而，有效降低电机和驱动板的损坏几率。
【附图说明】
[0024]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0025]图1为本实用新型智能电机监控驱动板的构成示意图；
[0026]图2为本实用新型电机的工作流程示意图；
[0027]图3为本实用新型中智能电机监控驱动板控制电机运行的功能实现示意图。
【具体实施方式】
[0028]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0029]实施例1
[0030]参见图1所示为本申请所述智能电机监控驱动板60的构成示意图，该智能电机监控驱动板60包括核心控制模块10、数据采集模块20、数据处理模块30、计时模块40和执行模块50，
[0031]所述核心控制模块10连接到所述数据采集模块20，用于控制所述数据采集模块20采集数据；
[0032]所述数据采集模块20连接到所述数据处理模块30，用于将采集到的数据传输到所述数据处理模块30 ；
[0033]所述数据处理模块30连接到所述核心控制模块10，用于接收并处理所述数据采集模块20传输的数据，并将处理后的数据发送至所述核心控制模块10;
[0034]所述核心控制模块10还连接到所述计时模块40和所述执行模块50，用于读取所述计时模块40的状态，并根据所述计时模块40的状态和接收到的数据处理模块30发来的数据控制所述执行模块50的工作。
[0035]上述智能电机监控驱动板60中的数据采集模块20还连接到智能电机监控驱动板60外部的电机控制板70，用于通过所述电机控制板70采集所述电机80的工作状态数据。电机控制板70进一步连接到电机80，用于控制所述电机80的运行状态。
[0036]电机的工作状态数据包括电机工作状态异常数据和电机工作状态正常数据。
[0037]当数据采集模块20采集到电机工作状态异常数据时，将该工作状态异常数据发送至数据处理模块30，数据处理模块30对该数据进行处理后发送至核心控制模块10，核心控制模块10控制执行模块50使得电机80进入保护状态，即停止电机80的驱动。当电机80停止驱动预定时间后，核心控制模块10控制执行模块50再次启动电机80，控制数据采集模块20采集电机80的工作状态数据。若电机80工作状态异常，则再次进入保护状态，若电机80工作正常，则恢复为正常运行状态。
[0038]实施例2
[0039 ]以下提供本申请中智能电机监控驱动板60监控电机80运行的实施例。
[0040]本申请中的智能电机监控驱动板60通过电机控制板70监控电机80的工作状态。参见图2，若当前电机80工作状态异常，则进入保护状态(根据使用情况判断连续3s?5s的异常工作即可进入保护状态)，停止电机80的驱动，以保护电机80和驱动板60。电机80进入保护状态维持10分钟后，再次尝试启动电机80并监控电机80运行状态。若电机80工作状态异常，则再次进入保护状态;若电机80运行恢复正常，则恢复为正常运行状态。
[0041]本实用新型中的智能电机监控驱动板60优选通过焊接的方式连接到所述电机控制板70。智能电机监控驱动板60、电机控制板70和电机80的功能实现示意图参见图3。智能电机监控驱动板60代替现有技术中的驱动芯片直接焊接在电机控制板70上，通过电机控制板70对电机80进行监控，电机控制板70控制电机80的运行状态，并将电机80的运行状态发送至智能电机监控驱动板60，智能电机监控驱动板60根据电机80运行状态控制驱动板60改变对电机80的驱动方式。
[0042]通过以上各实施例可知，本申请存在的有益效果是:
[0043]本实用新型的智能电机监控驱动板，代替现有技术中的驱动芯片直接焊接在电机控制板上，能够通过电机控制板对电机进行监控，并能根据电机的工作状态控制驱动板改变对电机的驱动方式，当电机工作异常时，使得电机进入保护状态，停止电机的驱动;在电机进入保护状态预定时间后，智能电机监控驱动板再次驱动电机并监控电机运行状态，若工作状态异常则再次进入保护状态，若电机运行恢复正常则进入正常运行状态，从而，有效降低电机和驱动板的损坏几率。
[0044]本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0045]上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能电机监控驱动板，其特征在于， 所述智能电机监控驱动板包括核心控制模块、数据采集模块、数据处理模块、计时模块和执行模块， 所述核心控制模块连接到所述数据采集模块，用于控制所述数据采集模块采集数据； 所述数据采集模块连接到所述数据处理模块，用于将采集到的数据传输到所述数据处理模块； 所述数据处理模块连接到所述核心控制模块，用于接收并处理所述数据采集模块传输的数据，并将处理后的数据发送至所述核心控制模块； 所述核心控制模块还连接到所述计时模块和所述执行模块，用于读取所述计时模块的状态，并根据所述计时模块的状态和接收到的数据处理模块发来的数据控制所述执行模块的工作。2.根据权利要求1所述智能电机监控驱动板，其特征在于， 所述智能电机监控驱动板中的数据采集模块还连接到所述智能电机监控驱动板外部的电机控制板，用于通过所述电机控制板采集所述电机的工作状态数据。3.根据权利要求2所述智能电机监控驱动板，其特征在于， 所述电机控制板连接到电机，用于控制所述电机的运行状态。4.根据权利要求2所述智能电机监控驱动板，其特征在于， 所述智能电机监控驱动板通过焊接的方式连接到所述电机控制板。5.根据权利要求2所述智能电机监控驱动板，其特征在于， 所述电机的工作状态数据包括电机工作状态异常数据和电机工作状态正常数据。6.根据权利要求5所述智能电机监控驱动板，其特征在于， 所述数据采集模块采集到电机工作状态异常数据时，所述数据处理模块将电机工作状态异常数据进行处理后发送至所述核心控制模块，所述核心控制模块控制所述执行模块停止所述电机的驱动。7.根据权利要求6所述智能电机监控驱动板，其特征在于， 所述电机停止驱动预定时间后，所述核心控制模块控制所述执行模块再次启动电机，控制所述数据采集模块采集电机的工作状态数据。
【专利摘要】本申请公开了一种智能电机监控驱动板，包括核心控制模块、数据采集模块、数据处理模块、计时模块和执行模块，所述核心控制模块连接到所述数据采集模块，用于控制所述数据采集模块采集数据；所述数据采集模块连接到所述数据处理模块，用于将采集到的数据传输到所述数据处理模块；所述数据处理模块连接到所述核心控制模块，用于接收并处理所述数据采集模块传输的数据，并将处理后的数据发送至所述核心控制模块；所述核心控制模块还连接到所述计时模块和所述执行模块，用于读取所述计时模块的状态，并根据所述计时模块的状态和接收到的数据处理模块发来的数据控制所述执行模块的工作。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205384470
【申请号】CN201620106835
【发明人】宗宪朋, 任振余
【申请人】北京锦源汇智科技有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年2月2日