一种种植栽培两轴运动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种种植栽培两轴运动系统，包括一主控单元和一两轴运动机构，所述主控单元分别连接一第一电机驱动电路、一第二电机驱动电路和一WIFI模块，所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接所述两轴运动机构，所述WIFI模块连接一手机终端。本实用新型的主控单元通过WIFI模块接收手机终端发送的两轴控制信息，并根据该两轴控制信息控制第一步进电机和第二步进电机的工作，并实现两轴方向上的运动，两轴运动机构上装配有喷洒头，以使喷洒头根据需要进行精准定位和移动，结构简单，使用方便，实现植物浇灌的智能化设计。
【专利说明】
一种种植栽培两轴运动系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及种植栽培领域，特别涉及一种种植栽培两轴运动系统。
【背景技术】
[0002]随着科技、互联网的发展，现代农业已成为当今社会焦点；外国农业大规模机械化种植、中国科技、工业革命，促使中国农业变革，农业上大部分采取是以色列滴灌技术。家居植物栽培的浇灌一般采取的是人工浇灌或者所谓的“自动浇花瓶”，可以体验种植乐趣。
[0003]由于现代农业的发展，家庭植物栽培越来越受到人们的关注，但是市场上没有专门的灌溉系统对植物进行浇灌，需要借助人工对植物一一进行浇灌，无法满足智能化的需求，操作麻烦，耗时耗力。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种种植栽培两轴运动系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种种植栽培两轴运动系统，包括一主控单元和一两轴运动机构，所述主控单元分别连接一第一电机驱动电路、一第二电机驱动电路和一 WIFI模块，所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接所述两轴运动机构，所述WIFI模块连接一手机终端。
[0007]优选的，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路采用THB6128驱动芯片。
[0008]采用上述结构后，本实用新型的主控单元通过WIFI模块接收手机终端发送的两轴控制信息，并根据该两轴控制信息控制第一步进电机和第二步进电机的工作，并实现两轴方向上的运动，两轴运动机构上装配有喷洒头，以使喷洒头根据需要进行精准定位和移动，结构简单，使用方便，实现植物浇灌的智能化设计。
[0009]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型系统原理框图。
[0011]标号说明
[0012]主控单元I，第一电机驱动电路2，第二电机驱动电路3，WIFI模块4，第一步进电机5，第二步进电机6，两轴运动机构7，手机终端8。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本实用新型揭示的一种种植栽培两轴运动系统，包括一主控单元I和一两轴运动机构7，所述主控单元I分别连接一第一电机驱动电路2、一第二电机驱动电路3和一 WIFI模块4，所述第一电机驱动电路2连接一第一步进电机5，所述第二电机驱动电路3连接一第二步进电机6，所述第一步进电机5和第二步进电机6分别连接所述两轴运动机构7，所述WIFI模块4连接一手机终端8上述两轴运动机构7有多种，只需在X轴、Y轴和Z轴中的任意两轴上起到位置移动的作用即可。
[0014]优选的，所述第一电机驱动电路2和第二电机驱动电路3采用THB6128驱动芯片，以更加精准地控制两轴运动机构7。
[0015]种植栽培两轴运动系统还包括红外探测器，红外探测器连接主控单元I，若红外探测器探测到植物，则反馈至主控单元I，此时两轴运动机构7停止运动并进行操作，若红外探测器没有探测到植物，两轴运动机构7则继续运动，以实现更加精准地定位和移动。
[0016]种植栽培两轴运动系统还包括报警器，报警器连接主控单元I，若红外探测器没有探测到植物，还能通过报警器起到告警作用，以重新进行定位和移动。
[0017]种植栽培两轴运动系统还包括人机界面模块，人机界面模块连接主控单元I，以更加便于操作两轴运动机构7。
[0018]本实用新型的主控单元I通过WIFI模块4接收手机终端8发送的两轴控制信息，并根据该两轴控制信息控制第一步进电机5和第二步进电机6的工作，并实现两轴方向上的运动，两轴运动机构7上装配有喷洒头，以使喷洒头根据需要进行精准定位和移动，结构简单，使用方便，实现植物浇灌的智能化设计。
[0019]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种种植栽培两轴运动系统，其特征在于:包括一主控单元和一两轴运动机构，所述主控单元分别连接一第一电机驱动电路、一第二电机驱动电路和一 WIFI模块，所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接所述两轴运动机构，所述WIFI模块连接一手机终端。2.根据权利要求1所述的一种种植栽培两轴运动系统，其特征在于:所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路采用THB6128驱动芯片。
【文档编号】G05D1/02GK205692043SQ201620548561
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月7日 公开号201620548561.X, CN 201620548561, CN 205692043 U, CN 205692043U, CN-U-205692043, CN201620548561, CN201620548561.X, CN205692043 U, CN205692043U
【发明人】陈耀, 游东岩, 陈誉文
【申请人】厦门生命之栖智能科技有限公司