一种恒温种植栽培精确喷洒系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种恒温种植栽培精确喷洒系统，包括一主控单元，所述主控单元分别连接一水泵驱动电路、一温度传感器、一半导体制冷片驱动电路、一第一电机驱动电路和一第二电机驱动电路；所述水泵驱动电路连接一水泵，所述水泵连接一喷洒头；所述半导体制冷片驱动电路分别连接一半导体制冷片及一散热机构；所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接一两轴运动机构。本实用新型通过温度传感器实时监测栽培箱内温度变化，能够针对不同的植物品种控制温度，并且能够针对每个植物种植孔与植物生长每个阶段智能精准浇灌，能有效避免浇灌水量过多与不足的问题。
【专利说明】
一种恒温种植栽培精确喷洒系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及种植栽培领域，特别涉及一种恒温种植栽培精确喷洒系统。
【背景技术】
[0002]随着生活环境不断地日益恶化，耕作土地流失、土地污染在短期内不能得到有效的降解，生态环境恶化，特别在“蔬菜膳食”这一方面，间接或直接的导致了常见病发病率的上升。因而促使了现代农业、有机蔬菜等绿色食品的繁荣，然而市面上与此同时出现了许多滥竽充数的有机蔬菜和“激素蔬菜，其安全令人堪忧。因此市面上出现了许多室内水耕栽培器，但是一颗好的植物生长对温度要求十分苛刻，并直接影响植物生长周期。
[0003]市面上的水耕栽培大部分缺少恒温系统，其缺点如下1、缺少恒温系统，受到极端气候影响时将会抑制植物生长;2、缺少恒温系统，不能针对植物品种智能调节植物所需要的生长温度环境。
[0004]并且，由于现代农业的发展，家庭植物栽培越来越受到人们的关注，但是植物浇灌存在许多缺陷。例如:(I)人工浇灌无法掌握准确的浇水量，可能出现浇水过多或浇水过少的可能；(2)无法对植物品种的精准分析其需要的的含水量；(3)人工浇水可能出现不准时或没时间浇水的可能，并浪费大量人力。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种恒温种植栽培精确喷洒系统。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]—种恒温种植栽培精确喷洒系统，包括一主控单元，所述主控单元分别连接一水栗驱动电路、一温度传感器、一半导体制冷片驱动电路、一第一电机驱动电路和一第二电机驱动电路;所述水栗驱动电路连接一水栗，所述水栗连接一喷洒头;所述半导体制冷片驱动电路连接一半导体制冷片及一散热机构;所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接一两轴运动机构。
[0008]优选的，所述主控单元还连接一光电开关。
[0009]优选的，所述主控单元通过一WIFI模块与一手机终端进行通讯。
[0010]优选的，所述主控单元为集成电路芯片STM32F103C8T6。
[0011 ]优选的，所述半导体制冷片驱动电路采用BTN7970芯片。
[0012]优选的，所述水栗驱动电路采用AQV25系列高压光耦驱动水栗。
[0013]优选的，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路采用THB6128驱动芯片。
[0014]采用上述结构后，本实用新型通过温度传感器实时监测栽培箱内温度变化，能够针对不同的植物品种控制温度，无需担心恶劣的温度环境对植物生长造成影响，并且能够针对每个植物种植孔与植物生长每个阶段智能精准浇灌，能有效避免浇灌水量过多与不足的问题。
[0015]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型系统原理框图；
[0017]图2是本实用新型的驱动电路原理图；
[0018]图3是本实用新型的主控芯片原理图。
[0019]图4是本实用新型的电机驱动原理图。
[0020]标号说明
[0021]主控单元I，温度传感器11，半导体制冷片驱动电路12，WIFI模块13，手机终端14，半导体制冷片15，散热机构16，水栗17，喷洒头171，水栗驱动电路18，第一电机驱动电路2，第一步进电机21，第二电机驱动电路3，第二步进电机31，两轴运动机构4。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示，本实用新型揭示的一种恒温种植栽培精确喷洒系统，包括一主控单元I，所述主控单元I连接一水栗驱动电路18、一温度传感器11、一半导体制冷片驱动电路12、一第一电机驱动电路2和一第二电机驱动电路3;所述水栗驱动电路18连接一水栗17，所述水栗17连接一喷洒头171;所述半导体制冷片驱动电路12分别连接一半导体制冷片15及一散热机构16;所述第一电机驱动电路2连接一第一步进电机21，所述第二电机驱动电路3连接一第二步进电机31，所述第一步进电机21和第二步进电机31分别连接一两轴运动机构4。
[0023]优选的，所述主控单元I还连接一光电开关，确保系统的稳定开启。所述主控单元I通过一 WIFI模块13与一手机终端14进行通讯，使用更加便捷。所述主控单元I为集成电路芯片STM32F103C8T6，具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点，有助于本系统智能且稳定地调节温度。所述半导体制冷片驱动电路12采用BTN7970芯片，具有电流检测、以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，提升本系统的性能，使本系统能够稳定地运行，为植物提供可靠的生长环境。所述水栗驱动电路18采用AQV25系列高压光耦驱动水栗，精准且稳定驱动水栗17运行，确保浇灌系统准确地对植物的浇灌。所述第一电机驱动电路2和第二电机驱动电路3采用THB6128驱动芯片，以更加精准地控制两轴运动机构4。
[0024]本系统还包括一报警模块、一温度上限调节模块和一温度下限调节模块，报警模块、温度上限调节模块和温度下限调节模块分别连接所述主控单元I，本实用新型可根据手机终端14通过WIFI模块13发送的不同植物不同时期的温度信息，调整相应的温度上限值和温度下限值，主控单元I通过温度传感器11检测室内温度并判断其是否在预置范围内，若检测的温度高于预置温度，则启动报警模块和半导体制冷片驱动电路12，并通过控制半导体制冷片15和散热机构16的冷暖工作进行降低环境温度;若检测的温度低于预置温度，半导体制冷片15和散热机构16则停止工作。
[0025]同样地，本系统还包括一湿度传感器、一湿度上限调节模块和一湿度下限调节模块，湿度传感器、湿度上限调节模块和湿度下限调节模块分别连接所述主控单元I，主控单元I通过湿度传感器检测湿度并判断其是否在预置范围内，若检测的湿度低于预置湿度，则启动报警模块和水栗驱动电路18，进行雾化喷洒;若检测的湿度高于预置湿度，则关闭水栗驱动电路18，以停止喷洒，进一步实现智能灌溉。
[0026]其中，报警模块可以是闪光灯，还可以是蜂鸣器，甚至可以与短信模块连接，以发送短信至用户的手机终端14，起到警示作用。
[0027]如图2和图3所示，此实施例的半导体制冷片驱动电路12包括第一 BTN7970驱动芯片和第二 BTN7970驱动芯片，所述第一 BTN7970驱动芯片的IN端通过电阻R36与主控芯片的PA8端连接，所述第二 BTN7970驱动芯片的IN端通过电阻R37与主控芯片的PA9端连接，所述第一 BTN7970驱动芯片的INH端通过电阻R32与主控芯片的I3BO端连接，所述第二 BTN7970驱动芯片的INH端通过电阻R33与主控芯片的PBO端连接，所述第一 BTN7970驱动芯片的OUT端和第二 BTN7970驱动芯片的OUT端与半导体制冷片15连接，所述第一 BTN7970驱动芯片的SR端通过电阻R42接地，所述第二 BTN7970驱动芯片的SR端通过电阻R43接地。
[0028]如图4所示，此实施例的电机驱动电路包括一 THB6128驱动芯片，所述THB6128驱动芯片的DOWN端通过电阻R14连接VREF端、电容C5—端和第一电压取样电路输出端，所述THB6128驱动芯片的FDT端连接电容C9 一端和第二电压取样电路输出端，所述电容C5另一端和电容C9另一端接地；
[0029]所述第一电压取样电路包括依次串联的电阻R3、电阻R5、电阻R8和电阻RlO，所述电阻R3连接电源端，所述电阻Rl O接地，所述电阻R8两端并联一开关12，所述电阻R8和电阻RlO之间的连接点作为所述第一电压取样电路的输出端；
[0030]所述第二电压取样电路包括依次串联的电阻R4和电阻R7，所述电阻R4连接电源端，所述电阻R7接地，所述电阻R4和电阻R7之间的连接点作为所述第二电压取样电路的输出端。
[0031 ] 优选的，所述THB6128驱动芯片的NFA端和NFB端分别通过电子R13和电阻R12接地。
[0032]本实用新型通过温度传感器11实时监测栽培箱内温度变化，能够针对不同的植物品种控制温度，无需担心恶劣的温度环境对植物生长造成影响，并且能够针对每个植物种植孔与植物生长每个阶段智能精准浇灌，能有效避免浇灌水量过多与不足的问题。
[0033]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种恒温种植栽培精确喷洒系统，包括一主控单元，其特征在于:所述主控单元分别连接一水栗驱动电路、一温度传感器、一半导体制冷片驱动电路、一第一电机驱动电路和一第二电机驱动电路;所述水栗驱动电路连接一水栗，所述水栗连接一喷洒头;所述半导体制冷片驱动电路分别连接一半导体制冷片及一散热机构;所述第一电机驱动电路连接一第一步进电机，所述第二电机驱动电路连接一第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别连接一两轴运动机构。2.根据权利要求1所述的一种恒温种植栽培精确喷洒系统，其特征在于:所述主控单元还连接一光电开关。3.根据权利要求1所述的一种恒温种植栽培精确喷洒系统，其特征在于:所述主控单元通过一 WIFI模块与一手机终端进行通讯。4.根据权利要求1所述的一种恒温种植栽培精确喷洒系统，其特征在于:所述主控单元为集成电路芯片STM32F103C8T6。5.根据权利要求1所述的一种恒温种植栽培精确喷洒系统，其特征在于:所述半导体制冷片驱动电路采用BTN7970芯片。6.根据权利要求1所述的一种恒温种植栽培精确喷洒系统，其特征在于:所述水栗驱动电路采用AQV25系列高压光耦驱动水栗。7.根据权利要求1所述的一种恒温种植栽培精确喷洒系统，其特征在于:所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路采用THB6128驱动芯片。
【文档编号】G05D23/20GK205692067SQ201620548639
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月7日 公开号201620548639.8, CN 201620548639, CN 205692067 U, CN 205692067U, CN-U-205692067, CN201620548639, CN201620548639.8, CN205692067 U, CN205692067U
【发明人】陈耀, 游东岩, 陈誉文
【申请人】厦门生命之栖智能科技有限公司