一种夹持装置可调的模型火箭发射平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，涉及控制领域，包括风速仪、风向仪、接近开关、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和夹持电机，所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，接近开关与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端通过夹持装置驱动模块与夹持电机相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接，本实用新型提供了一种结构稳定、发射稳定性和成功率高的模型火箭发射平台。
【专利说明】
一种夹持装置可调的模型火箭发射平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及控制领域，具体涉及一种夹持装置可调的模型火箭发射平台。
【背景技术】
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[0002]随着模型火箭发射技术的迅速发展，模型火箭发射平台作为一种集成检测、控制和自动化技术得到广泛关注。然而，现有的模型火箭发射平台的夹持装置固定，往往采用手动方式来调节，操作不便，且模型火箭发射在受到恶劣天气影响下，不可避免的会出现发射失常，造成发射轨迹偏离预定轨迹，尤其是遇到恶劣大风的天气，发射角度的调整不易控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]—种夹持装置可调的模型火箭发射平台，包括风速仪、风向仪、接近开关、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和夹持电机，所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，接近开关与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端通过夹持装置驱动模块与夹持电机相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接。
[0005]优选的，所述微处理器采用微处理器STC89C52。
[0006]优选的，所述接近开关采用LJ18A3-4-Z/AX电感式接近开关。
[0007]优选的，所述接近开关与微处理器的P3.1引脚相连接。
[0008]优选的，所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、夹持装置驱动模块均采用TB6600步进电机专用驱动器。
[0009]本实用新型的优点在于:该种夹持装置可调的模型火箭发射平台，通过X轴电机和Y轴电机，可实现模型火箭任意发射角度的调整，且操作便捷，能够抵消风力的影响，此外，通过夹持电机可以调整机械爪对模型火箭进行夹持固定，提高了其发射的稳定性和成功率，实用性强。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述的一种夹持装置可调的模型火箭发射平台的结构框图。
[0011]图2为接近开关的电路图。
[0012]图3为夹持装置驱动模块的电路图。
[0013]图4为X轴电机驱动模块的电路图。
[0014]图5为Y轴电机驱动模块的电路图。
[0015]图6为风速仪、风向仪与AD转换模块电路连接图。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0017]如图1-图6所示，一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，包括风速仪、风向仪、接近开关、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和夹持电机，所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，接近开关与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端通过夹持装置驱动模块与夹持电机相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接，X轴电机将驱动发射平台绕X轴倾斜，Y轴电机将驱动发射平台绕Y轴倾斜，使得发射平台在两个电机的作用下，可以实现平台朝任意方向倾斜，使得发射角度可以补偿风速影响。
[0018]其中，所述微处理器采用微处理器STC89C52。
[0019]其中，所述接近开关采用LJ18A3-4-Z/AX电感式接近开关。
[0020]值得注意的是，所述接近开关与微处理器的P3.1引脚相连接，风速传感器采用YGC-FS三杯风速传感器，风速传感器的2引脚与ADC0809的INO引脚相连接，所述风速传感器采用YGC-FX风向传感器，风向传感器的2引脚与ADC0809的INl引脚相连接，风速仪与风向仪对检测到的风速与风向变换为电压信号，通过ADC0809将电压信号转变为数字信号。
[0021]在本实施例，所述X轴电机、Y轴电机和夹持电机均采用两相四线步进电机，所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、夹持装置驱动模块均采用TB6600步进电机专用驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相端相连接，TB6600的B+、B_引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相端相连接，所述X轴电机驱动模块的“DIR-”引脚“CP-”引脚分别与单片机Pl.0、P1.1引脚相连接，所述Y轴电机驱动模块的“DIR-”引脚“CP-”引脚分别与单片机？1.2、？1.3引脚相连接，所述夹持装置驱动模块的“011?-”引脚“CP-”引脚分别与单片机Pl.4、P1.5引脚相连接。
[0022]基于上述，该种夹持装置可调的模型火箭发射平台，通过X轴电机和Y轴电机，可实现模型火箭任意发射角度的调整，且操作便捷，能够抵消风力的影响，此外，通过夹持电机可以调整机械爪对模型火箭进行夹持固定，提高了其发射的稳定性和成功率，实用性强，通过X轴电机与Y轴电机的旋转使得二自由度的发射平台迎着风向进行调节，对风向和风速进行补偿，使得模型火箭发射轨迹更加可靠。
[0023]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含ο
【主权项】
1.一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，其特征在于，包括风速仪、风向仪、接近开关、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和夹持电机，所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，接近开关与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端通过夹持装置驱动模块与夹持电机相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，其特征在于:所述微处理器采用微处理器STC89C52。3.根据权利要求2所述的一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，其特征在于:所述接近开关采用LJ18A3-4-Z/AX电感式接近开关。4.根据权利要求3所述的一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，其特征在于:所述接近开关与微处理器的P3.1引脚相连接。5.根据权利要求1所述的一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，其特征在于:所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、夹持装置驱动模块均采用TB6600步进电机专用驱动器。
【文档编号】G05B17/02GK205721147SQ201620667792
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】方愿捷, 陶以哲, 王邵军, 李广
【申请人】巢湖学院