一种自动化涂装设备的监控系统的制作方法

本发明涉及一种机械设备监控系统，特别涉及一种自动化涂装设备的监控系统。

背景技术：

目前，多数涂装企业对于自动涂装设备的管理都是采取人工管理或者现场管理的方案，在设备运行过程中需要有专业的人员进行现场的涂装设备管控和数据录入，对于管理者而言，员工的管理和培养具有较高的成本，数据记录也会存在人为的疏忽而出现差错，涂装工作状态也无法做到实时跟踪。中国专利文献号cn105526957a于2016年4月27日公布了一种涂装设备监控装置，具体公开了包括固定座和摄像机，所述固定座包括固定座顶板和两块固定座侧板，所述两块固定座侧板位于固定座顶板两端的同一侧，所述固定座顶板和两块固定座侧板围成的内部空腔为卡槽，所述固定座顶板上设置有一支杆，所述支杆上套设有一摄像机固定板，所述摄像机放置在所述摄像机固定板上。该结构主要通过摄像机实现图像监控，该监控方式只能表面上监控涂装设备的工作状况，其监控范围较窄，而且未能实现自动化监控，监控效果较差，因此，开发一套能够自动录入数据并监控涂装设备工作状态的系统就成为了企业管理者的迫切需求。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种能够将自动化涂装设备的监控提升到信息化管理水平，并且将各个涂装设备互联互通，为物联网系统的实现打下基础的自动化涂装设备的监控系统，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动化涂装设备的监控系统，包括涂装设备plc和微型控制器mcu，涂装设备plc与微型控制器mcu相连接；其特征在于：还包括wifi模块、无线路由器和上位机服务器；微型控制器mcu与wifi模块相连，wifi模块通过无线路由器连接至本地网络，上位机服务器连接无线路由器的网络；微型控制器mcu定时通过wifi模块向上位机服务器发送涂装设备数据，上位机服务器实时记录数据至本地数据库，以上数据均进行加密处理。

本系统还包括网络摄像头(ipcamera，简称ipc)，该网络摄像头连接无线路由器的网络，网络摄像头的视频数据通过无线路由器传送至上位机服务器，以通过上位机服务器监测涂装设备实时的工作状态；网络摄像头为可选装设备，无网络摄像头的有无不影响系统正常工作。

所述网络摄像头上设置有云台舵机，上位机服务器通过云台舵机控制网络摄像头，以调整网络摄像头的朝向，监控涂装设备的多角度运行工况状态图像。

所述微型控制器mcu上设置有传感器组群，微型控制器mcu通过传感器组群采集相关数据，并通过wifi模块存储于上位机服务器的本地数据库，所述传感器组群包括位移传感器、压力传感器、温度传感器等。

所述微型控制器mcu通过ttl串口与wifi模块相连，通过rs232串口与涂装设备plc相连。

所述涂装设备plc为涂装设备上的可编程控制器。

所述微型控制器mcu每隔1秒传递一次涂装设备工况数据至上位机服务器存储。

本发明具有以下有益效果：完全自动化监控机床的运动状态，并实时存储，无需人工录入，数据可自动录入，并经由加密，安全性和准确性很高，从而合理安排产品的生产；通过可选传感器，可以监测机床无法监控的一些环境因素；通过网络摄像头，管理者可以实时多角度观测机床的工作状态；多台涂装设备的数据都保存在一台上位机服务器中，管理者可以通过访问上位机服务器，获取任意一台涂装设备的工作状态和涂装现场实时场景，所有数据的采集和存储均由计算机独立完成，无需专业人员人工作业。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构框线图。

图2为本发明一实施例的沟通连接框线图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1和图2，本自动化涂装设备的监控系统，包括涂装设备plc、一个微型控制器mcu、一个wifi模块、一个无线路由器、两个网络摄像头(ipc1和ipc2)和一台上位机服务器；涂装设备plc与微型控制器mcu相连接，微型控制器mcu与wifi模块相连，wifi模块通过无线路由器连接至本地网络，两个网络摄像头和上位机服务器分别连接无线路由器的ap网络，多台涂装设备共同配置一台上位机服务器，且彼此的连接方式相同；微型控制器mcu定时通过wifi模块向上位机服务器发送涂装设备数据，上位机服务器实时记录数据至本地数据库，两网络摄像头的视频数据分别通过无线路由器传送至上位机服务器，通过上位机服务器可以在任何时候监测涂装设备实时的工作状态，以上数据均进行加密处理；对于本涂装设备来说，可以监控的数据至少包括涂料余量，已加工产品个数等；上位机服务器能够自动在本地局域网中搜索网络摄像头以及与微型控制器mcu相连的wifi模块，一次配置联网后便记录该网络，下次开机默认连接；当上位机服务器、wifi模块和两网络摄像头均连接至无线路由器的ap网络中后，上位机服务器能够立即自动发现局域网中的涂装设备，并获取其ip地址。

进一步说，网络摄像头上设置有云台舵机，上位机服务器通过云台舵机控制网络摄像头，以调整网络摄像头的朝向，监控涂装设备的多角度运行工况状态图像，及观察涂装设备的其他部分的工作状况。

进一步说，微型控制器mcu上设置有传感器组群，微型控制器mcu通过传感器组群独立采集相关数据，并通过wifi模块存储于上位机服务器的本地数据库，传感器组群包括位移传感器、压力传感器、温度传感器等。

进一步说，微型控制器mcu通过ttl串口与wifi模块相连，通过rs232串口与涂装设备plc相连。

进一步说，涂装设备plc为涂装设备上的可编程控制器。

进一步说，一旦系统上电并连接成功，微型控制器mcu每隔1秒传递一次涂装设备工况数据至上位机服务器存储。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
一种自动化涂装设备的监控系统，包括涂装设备PLC、微型控制器MCU、WIFI模块、无线路由器和上位机服务器；涂装设备PLC与微型控制器MCU相连接，微型控制器MCU与WIFI模块相连，WIFI模块通过无线路由器连接至本地网络，上位机服务器连接无线路由器的网络；微型控制器MCU定时通过WIFI模块向上位机服务器发送涂装设备数据，上位机服务器实时记录数据至本地数据库，以上数据均进行加密处理。本发明能够将自动化涂装设备的监控提升到信息化管理水平，并且将各个涂装设备互联互通，为物联网系统的实现打下基础。

技术研发人员：王晨升;李业军
受保护的技术使用者：广东顺德迪峰机械有限公司;北京邮电大学
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.10.10