一种无人机无线VR空中观景系统和实现方法与流程

本发明涉及一种无人机无线vr高空观景系统，具体地说是无人机在飞行的同时，实时回传航拍视频，第三人或多人佩戴无线vr眼镜接收视频信号，进行实时观景体验的这一套集成系统。属于无人机应用技术领域。

背景技术：

目前，随着无人机技术的不断成熟和发展，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，无人机航拍技术的发展，在旅游业也逐步开始得到运用。现在的旅游业，游客越来越注重观景体验，从空中观看地面风景也越来越受到游客的喜爱，目前达到空中观景体验通常的方式是乘坐观光用的载人直升机、缆车、热气球等来实现，从成本上来说较昂贵，而且安全性也不高，所以需要一种以极低的成本来实现空中观景体验的系统。

技术实现要素：

本发明主要目的是提出一种成本较低并能够实现空中观景的系统和实现方法。

本系统主要包含：无人机系统、摄像云台系统、点对点高清图传系统、地面视频接收系统、wifi无线传输同屏器、wifi无线头戴式双目显示器组成。其中无人机系统性能稳定，防护等级高，在五级大风及中雨情况下正常作业，飞行按照特定的路线，摄像机云台拍摄的视频稳定，实时视频输出信号至机载端图传发射端，图传在接收到视频信号后，以一定的工作频率进行无线传输。地面视频接收系统图传接收端与图传发射端工作频率一致，接收视频信号，传输给wifi无线传输同频器，由同频器进行内编码，并通过无线方式传递给vr眼镜，客户可以通过佩戴无线的vr视频眼镜，就能实时观看无人机正在拍摄的视频，并且有在空中飞翔观看地面风景这中身临其境的体验。

附图说明

图1为本发明一种无人机无线vr空中观景系统和实现方法的原理示意图；

具体实施方式

首先需要设置好观景路线，尤其是险峻的风景，难以去现场观看的风景，可以通过无人机多次航拍确认好适合的飞行路线。飞手携无人机在游览风景的现场，操控无人机飞行，可手动控制也可以利用地面站规划航线飞行。无人机在空中飞行的同时，挂载的云台摄像设备进行视频信号的采集，视频信号输出分辨率1080p60hz，信号输出给机载图传发射端，图传将信号通过无线电载波，以一定的工作频率发送，飞手处有一个图传接收端，此图传接收端通过hdmi高清线连接屏幕，以供飞手随时能够看到无人机实时回传的画面，便于调整镜头，选择合适的拍摄角度。另在与无人机距离5km以内任一位置，设置图传接收端可以(多点)，图传接收端有接收到的视频信号，通过hdmi高清线传送给无线wifi视频同频器，由同频器进行内编码，并通过无线方式传递给vr眼镜。vr眼镜就能够接收到实时的视频信号。同样的方式增加其他各个接收点，满足一台无人机飞行拍摄，多点客户同时能够佩戴无线vr眼镜同时观看实时回传的画面，完成这套无人机无线vr空中观景系统的组成。该系统实现的示意图如说明书附图所示。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机无线VR空中观景系统和实现方法，属于无人机航拍在旅游上进行应用的技术领域。具体地说是无人机在飞行的同时，实时回传航拍视频，图传接收端接收视频信号，传输给WiFi无线传输同频器，由同频器进行内编码，并通过无线方式传递给VR眼镜，客户可以通过佩戴无线的VR视频眼镜，就能实时观看无人机正在拍摄的视频，并且有在空中飞翔观看地面风景这中身临其境的体验。

技术研发人员：陈涛
受保护的技术使用者：江苏首控制造技术有限公司
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.10.03