无人搬运车控制板的制作方法

本实用新型涉及一种无人搬运车领域，特别涉及一种无人搬运车控制板。

背景技术：

无人搬运车是通过车载传感系统感知道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，使车辆按照指定的导引路径安全、可靠地行驶并到达预定目的地的智能车辆，现有社会中的无人搬运车的控制系统体积大、控制不够灵敏，且无人搬运车没电时不能够及时发现，在低电量时使用容易损坏电池，使得无人搬运车上的电池使用不长久。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种体积小、控制灵敏、能够实时监测电池剩余电量并能够及时控制充电的无人搬运车控制板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：无人搬运车控制板，包括主控制板，所述主控制板上设置有用于发出无人搬运车行驶目标指令的智能终端模块和用于处理信息的微处理器模块，所述智能终端模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述主控制板上设置有用于定位无人搬运车位置的车辆定位模块、用于检测障碍物位置信息的障碍检测模块和用于检测无人搬运车剩余电量的电量检测模块，所述车辆定位模块的输出端、障碍检测模块的输出端和电量检测模块的输出端分别与微处理器模块的输入端连接，所述主控制板上设置有用于控制无人搬运车行驶的车辆控制模块和用于给无人搬运车充电的充电模块，所述车辆控制模块的输入端和充电模块的输入端分别与微处理器模块的输出端连接，所述智能终端模块用于发出无人搬运车行驶目标的指令，所述微处理器模块用于接收信息、处理信息并发出信息，所述车辆定位模块用于定位无人搬运车的位置，所述障碍检测模块用于检测障碍物位置信息，所述电量检测模块用于实时监测无人搬运车的剩余电量，所述车辆控制模块用于控制无人搬运车行驶，包括控制无人搬运车行驶的方向和速度，所述充电模块用于控制无人搬运车行驶到指定的充电位置并进行充电。

进一步的是：所述主控制板上设置有用于检测无人搬运车行驶的速度和偏航角的惯性导航模块，所述惯性导航模块的输出端与微处理器模块的输入端连接，所述惯性导航模块用于检测无人搬运车行驶的速度和偏航角。

进一步的是：所述电量检测模块包括电量传感器。

进一步的是：所述障碍检测模块包括检测传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小、控制灵敏、能够实时监测电池剩余电量并能够及时控制充电，所述智能终端模块用于发出无人搬运车行驶目标的指令，所述微处理器模块用于接收信息、处理信息并发出信息，所述车辆定位模块用于定位无人搬运车的位置，所述障碍检测模块用于检测障碍物位置信息，所述电量检测模块用于实时监测无人搬运车的剩余电量，所述车辆控制模块用于控制无人搬运车行驶，包括控制无人搬运车行驶的方向和速度，所述充电模块用于控制无人搬运车行驶到指定的充电位置并进行充电。

附图说明

图1为无人搬运车控制板的框架图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的无人搬运车控制板，包括主控制板，所述主控制板上设置有用于发出无人搬运车行驶目标指令的智能终端模块和用于处理信息的微处理器模块，所述智能终端模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述主控制板上设置有用于定位无人搬运车位置的车辆定位模块、用于检测障碍物位置信息的障碍检测模块和用于检测无人搬运车剩余电量的电量检测模块，所述车辆定位模块的输出端、障碍检测模块的输出端和电量检测模块的输出端分别与微处理器模块的输入端连接，所述主控制板上设置有用于控制无人搬运车行驶的车辆控制模块和用于给无人搬运车充电的充电模块，所述车辆控制模块的输入端和充电模块的输入端分别与微处理器模块的输出端连接，所述智能终端模块用于发出无人搬运车行驶目标的指令，所述微处理器模块用于接收信息、处理信息并发出信息，所述车辆定位模块用于定位无人搬运车的位置，所述障碍检测模块用于检测障碍物位置信息，所述电量检测模块用于实时监测无人搬运车的剩余电量，无人搬运车上电池电量的阈值预先设置在电量检测模块，所述车辆控制模块用于控制无人搬运车行驶，包括控制无人搬运车行驶的方向和速度，所述充电模块用于控制无人搬运车行驶到指定的充电位置处并进行充电，当所述电量检测模块检测到无人搬运车上的电池剩余电量低于预设的阈值时发出信号给微处理器模块，所述微处理器模块发出指令控制车辆控制模块控制无人搬运车行驶到充电处，然后控制充电模块进行充电，当电池充电完成后，关闭充电模式，当障碍检测模块检测到障碍物并检测到障碍物的位置信息时发出指令给微处理器模块，所述微处理器模块处理位置信息并发出信号控制车辆控制模块避让障碍物行驶。

在上述基础上，所述主控制板上设置有用于检测无人搬运车行驶的速度和偏航角的惯性导航模块，所述惯性导航模块的输出端与微处理器模块的输入端连接，所述惯性导航模块用于检测无人搬运车行驶的速度和偏航角。

在上述基础上，所述电量检测模块包括电量传感器，所述电量传感器可以是ak7602vn或akh-0.66100iii，本实施案例中选用ak7602vn。

在上述基础上，所述障碍检测模块包括检测传感器，所述检测传感器可以是红外传感器、超声波传感器或激光传感器，本实施案例中选用激光传感器。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.无人搬运车控制板，包括主控制板，其特征在于：所述主控制板上设置有用于发出无人搬运车行驶目标指令的智能终端模块和用于处理信息的微处理器模块，所述智能终端模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述主控制板上设置有用于定位无人搬运车位置的车辆定位模块、用于检测障碍物位置信息的障碍检测模块和用于检测无人搬运车剩余电量的电量检测模块，所述车辆定位模块的输出端、障碍检测模块的输出端和电量检测模块的输出端分别与微处理器模块的输入端连接，所述主控制板上设置有用于控制无人搬运车行驶的车辆控制模块和用于给无人搬运车充电的充电模块，所述车辆控制模块的输入端和充电模块的输入端分别与微处理器模块的输出端连接。

2.如权利要求1所述的无人搬运车控制板，其特征在于：所述主控制板上设置有用于检测无人搬运车行驶的速度和偏航角的惯性导航模块，所述惯性导航模块的输出端与微处理器模块的输入端连接。

3.如权利要求1所述的无人搬运车控制板，其特征在于：所述电量检测模块包括电量传感器。

4.如权利要求1所述的无人搬运车控制板，其特征在于：所述障碍检测模块包括检测传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种无人搬运车控制板，涉及一种无人搬运车领域，包括主控制板，主控制板上设置有用于发出无人搬运车行驶目标指令的智能终端模块和用于处理信息的微处理器模块，智能终端模块的输出端与微处理器的输入端连接，主控制板上设置有用于定位无人搬运车位置的车辆定位模块、用于检测障碍物位置信息的障碍检测模块和用于检测无人搬运车剩余电量的电量检测模块，车辆定位模块的输出端、障碍检测模块的输出端和电量检测模块的输出端分别与微处理器模块的输入端连接，主控制板上设置有用于控制无人搬运车行驶的车辆控制模块和用于给无人搬运车充电的充电模块，车辆控制模块的输入端和充电模块的输入端分别与微处理器模块的输出端连接。

技术研发人员：汪勇
受保护的技术使用者：昆山市永勤微电子材料有限公司
技术研发日：2020.03.03
技术公布日：2020.08.18