一种3d打印陶土的三维运动电控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印陶土的三维运动电控系统。
【背景技术】
[0002]陶土是指含有铁质而带黄褐色、灰白色、红紫色等色调，具有良好可塑性的粘土。矿物成分以蒙脱石、高岭土为主。主要用于制作陶器具、工艺品，复制陶土文物等。其制做工艺要用到拉坯车、轮盘、雕塑刀等，而且制作人员要有手感、有丰富的经验。等制作成形后，经过燃气窑炉烧制成形。存在的主要问题是:工艺复杂、效率低。如果能将现代先进制造手段，比如3D打印应用到陶制品生产上来，将会很好地解决以上问题。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种3D打印陶土的三维运动电控系统，能够实现3D打印，本发明结构设计简单、合理，具有工艺简单、效率高的特点。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]一种3D打印陶土的三维运动电控系统，包括计算机9，计算机9通过电机控制器7连接至X轴交流伺服电机5、Y轴交流伺服电机4、Z轴交流伺服电机6进行控制，X轴交流伺服电机5、Y轴交流伺服电机4、Z轴交流伺服电机6分别连接至X轴平台3、Y轴平台2、Z轴平台1，X轴限位器13、Y轴限位器14、Ζ轴限位器15与电机控制器7直接相连，接入其专用的I/O通道，电机控制器7连接有交流电源8，X轴光栅尺10、Υ轴光栅尺11、Ζ轴光栅尺12与计算机9相连接，将各轴的位移量直接显示在计算机9上。
[0006]所述X轴限位器13、Y轴限位器14、Z轴限位器15为磁电式限位传感器。
[0007]由于本发明采用计算机控制交流伺服电机的运动，实现了 3D打印机的三维运动，结构设计巧妙，，精度高，成本低。发展前景广阔，将来可用于机床工业、汽车制造业、模具加工等领域。
【附图说明】
[0008]附图为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0010]参见附图，一种3D打印陶土的三维运动电控系统，包括计算机9，计算机9通过电机控制器7连接至X轴交流伺服电机5、Y轴交流伺服电机4、Z轴交流伺服电机6进行控制，X轴交流伺服电机5、Υ轴交流伺服电机4、Ζ轴交流伺服电机6分别连接至X轴平台3、Y轴平台2、Z轴平台1，X轴限位器13、Y轴限位器14、Z轴限位器15与电机控制器7直接相连，接入其专用的I/O通道，电机控制器7连接有交流电源8，X轴光栅尺10、Y轴光栅尺IUZ轴光栅尺12与计算机9相连接，将各轴的位移量直接显示在计算机9上，以方便操作人员获知当前的运动状态。X轴限位器13、Y轴限位器14、Z轴限位器15为磁电式限位传感器。
[0011]本发明的工作原理是:
[0012]计算机9读取操作人员输入的G代码，并将其翻译为电机控制器7可以执行的单个运动指令和路径数据，电机控制器7发送相应的指令到X轴交流伺服电机5、Y轴交流伺服电机4、Z轴交流伺服电机6，分别执行X、Y、Z轴的运动，实现三维空间任意轨迹的运动。电机控制器7提供一个库函数直接访问这些专用的I/O通道寄存器，以获取各个轴的限位开关状态是打开还是闭合，从而控制各轴运动的极限位置。X轴光栅尺10、Y轴光栅尺11、Z轴光栅尺12将各轴的位移量直接显示在计算机9上，以方便操作人员获知当前的运动状态。
【主权项】
1.一种3D打印陶土的三维运动电控系统，包括计算机(9)，其特征在于，计算机(9)通过电机控制器(7)连接至X轴交流伺服电机(5)、Y轴交流伺服电机(4)、Z轴交流伺服电机(6)进行控制，X轴交流伺服电机(5)、Y轴交流伺服电机(4)、Z轴交流伺服电机(6)分别连接至X轴平台(3)、￥轴平台(2)、2轴平台(1)3轴限位器(13)、￥轴限位器(14)、2轴限位器(15)与电机控制器(7)直接相连，接入其专用的I/O通道，电机控制器(7)连接有交流电源(8)，X轴光栅尺(10)、Y轴光栅尺(11)、Z轴光栅尺(12)与计算机(9)相连接，将各轴的位移量直接显示在计算机(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印陶土的三维运动电控系统，其特征在于，所述X轴限位器(13)、Y轴限位器(14)、Z轴限位器(15)为磁电式限位传感器。
【专利摘要】一种3D打印陶土的三维运动电控系统，包括算机，计算机通过电机控制器连接至X、Y、Z轴交流伺服电机进行控制，X、Y、Z轴交流伺服电机分别连接至X、Y、Z轴平台，X、Y、Z轴限位器与电机控制器直接相连，接入其专用的I/O通道，X、Y、Z轴光栅尺与计算机相连接，将各轴的位移量直接显示在计算机上，计算机读取操作人员输入的G代码，并将其翻译为电机控制器可以执行的单个运动指令和路径数据，电机控制器发送相应的指令到X、Y、Z轴交流伺服电机，分别执行X、Y、Z轴的运动，实现三维空间任意轨迹的运动，从而实现3D打印，本发明结构设计简单、合理，具有工艺简单、效率高的特点。
【IPC分类】G05B19-18
【公开号】CN104656545
【申请号】CN201310591838
【发明人】李峰, 王乐民
【申请人】西安上尚机电有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月20日