自寻迹机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种自寻迹机器人系统。
【背景技术】
[0002]机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，问世将近50年来，机器人技术已经取得了令人瞩目的成就。从示教再现型机器人到机器人，从工业机械手到勇气、机遇号火星车。机器人技术经历了诞生一成长一成熟期后，正在向智能化、人性化方向迈进。
[0003]目前，世界上几乎所有的国家都十分重视机器人技术的发展，把它作为科技发展战略中的一个重点加以推动。在日本，工业机器人的应用已经非常普遍，技术也日趋成熟，对于机器人的研究重点集中在提高可靠性以及速度、视觉及触觉功能学习功能等；在欧洲，针对海洋探测、宇宙空间作业、军事等领域，机器人技术也得到了长足的进步与发展；在美国，美国宇航局研制的新一代的太空机器人一 “好奇”号火星车具备更强的自主决策能力，可以更为独立的完成复杂的任务；在国内，哈尔滨工业大学、清华大学、上海交大等高校及各大机器人研究所都在积极研究开发机器人。我国政府非常重视机器人技术，从国家863计划实施之初到现在一直将机器人技术列为重点支持方向。国家863计划重点支持数控、工程机械、盾构、生产线、水下载人潜器、危险作业机器人、医疗机器人和仿人仿生机器人等。我国的研发重点还处在机器人基础技术，诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合，控制算法，多传感器控制系统，遥控操作技术等。但在语音对话(人机对话)和仿人卡通表情方面，中国技术领先于国际水平。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种自寻迹机器人系统。
[0005]本发明的一种自寻迹机器人系统，其特征在于:包括单片机、路径识别模块、检测模块、电机、舵机驱动模块、电机、舵机、LCD显示模块；
[0006]所述单片机与所述路径识别模块相连，所述单片机与所述检测模块相连，所述路径识别模块与所述检测模块相连，所述单片机与所述电机、舵机驱动模块相连，所述电机、舵机驱动模块与所述电机、舵机相连，所述单片机与所述LCD显示模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有受外界干扰小、控制方便、寻迹精确、运动灵敏等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明自寻迹机器人系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明自寻迹机器人系统的结构示意图，本发明的一种自寻迹机器人系统，其特征在于:包括单片机1、路径识别模块2、检测模块3、电机、舵机驱动模块4、电机、舵机5、IXD显示模块6 ；
[0010]所述单片机I与所述路径识别模块2相连，所述单片机I与所述检测模块3相连，所述路径识别模块2与所述检测模块3相连，所述单片机I与所述电机、舵机驱动模块4相连，所述电机、舵机驱动模块4与所述电机、舵机5相连，所述单片机I与所述LCD显示模块6相连。
【主权项】
1.一种自寻迹机器人系统，其特征在于:包括单片机(I)、路径识别模块(2)、检测模块(3)、电机、舵机驱动模块(4)、电机、舵机(5)、LCD显示模块(6)； 所述单片机(I)与所述路径识别模块(2)相连，所述单片机(I)与所述检测模块(3)相连，所述路径识别模块(2)与所述检测模块(3)相连，所述单片机(I)与所述电机、舵机驱动模块(4)相连，所述电机、舵机驱动模块(4)与所述电机、舵机(5)相连，所述单片机(I)与所述IXD显示模块(6)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种自寻迹机器人系统，属于自动控制技术领域。本发明的自寻迹机器人系统，其特征在于：包括单片机(1)、路径识别模块(2)、检测模块(3)、电机、舵机驱动模块(4)、电机、舵机(5)、LCD显示模块(6)。本发明与现有技术相比：具有受外界干扰小、控制方便、寻迹精确、运动灵敏等优点。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN104714544
【申请号】CN201310675715
【发明人】姚萍
【申请人】姚萍
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月11日