基于dsp的电动执行器数字控制装置及控制方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种基于DSP的电动执行器数字控制装置及控制方法。
[0002]【背景技术】:
随着工业的发展。电动执行器在工业现场控制中的重要地位逐步显现出来，尤其是在化工、冶金、电力等行业的自动化程度不断提高的情况下，在比较危险的场所或者需要远程控制场合，电动执行器的应用大大的保障了生产的安全性，提高了生产效率和系统可靠性。传统的电动执行器控制装置虽然解决了危险工作区域或实时控制区域的远程控制问题，但是他们却无法与上位机进行通讯连接，不能与其它仪表的状态互相通讯，上位机不能及时捕捉到执行器的运转状态，硬件结构也过于辅助。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种基于DSP的电动执行器数字控制装置及控制方法。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种基于DSP的电动执行器数字控制装置，其组成包括:数字信号处理器，数字信号处理器分别与外部RAM、液晶显示电路、位置检测电路、逻辑组合电路、可调电位器、外部ROM、报警电路、串行通讯接口、电流检测电路、复位电路连接。
[0005]所述的基于DSP的电动执行器数字控制装置，所述的位置检测电路与光敏元件连接，所述的串行通讯接口与上位机连接，所述的逻辑组合电路与光耦合器连接，所述的光耦合器与功率电路连接。
[0006]基于DSP的电动执行器数字控制装置进行控制的方法，通过光敏元件的状态反应出转子的当前位置，转子的转速等信息，数字信号处理器通过对光敏元件的状态的判断，决定相触发脉冲的顺序，由数字信号处理器发出指令经过逻辑组合电路控制功率电路开通顺序，进而控制电机的触发顺序，当装置发生短路、过电压、欠电压等故障时报警电路对其进行报警，执行器在旋转过程中外界于数字信号处理器的外接ROM会定时接收到数字信号处理器发送电动执行器的当前位置，装置根据当前位置信息来控制电机的旋转角度和旋转方向，同时装置设置的上位机和通讯接口和可调电位器是为电动执行器控制单元提供设定值用，可调电位器在装置调试过程中起到很大的作用。
[0007]本发明的有益效果:
1.本发明设计一种基于DSP的电动执行器数字控制装置，通过光敏元件的状态反应出转子的当前位置，转子的转速等信息，数字信号处理器通过对光敏元件的状态的判断，决定相触发脉冲的顺序，由数字信号处理器发出指令经过逻辑组合电路控制功率电路开通顺序，进而控制电机的触发顺序，当装置发生短路、过电压、欠电压等故障时报警电路对其进行报警，执行器在旋转过程中外界于数字信号处理器的外接ROM会定时接收到数字信号处理器发送电动执行器的当前位置，装置根据当前位置信息来控制电机的旋转角度和旋转方向，同时装置设置的上位机和通讯接口和可调电位器是为电动执行器控制单元提供设定值用，可调电位器在装置调试过程中起到很大的作用。
[0008]【附图说明】: 附图1是本发明的结构示意图。
[0009]附图2是本发明复位电路图。
[0010]附图3是本发明外部ROM与数字信号处理器连接示意图。
[0011]附图4是本发明功率电路图。
[0012]附图5是本发明位置检测电路图。
[0013]【具体实施方式】:
实施例1:
一种基于DSP的电动执行器数字控制装置，其组成包括:数字信号处理器2，数字信号处理器分别与外部RAM14、液晶显示电路3、位置检测电路13、逻辑组合电路4、可调电位器12、外部ROM7、报警电路8、串行通讯接口 10、电流检测电路9、复位电路I连接。
[0014]实施例2:
根据实施例1所述的基于DSP的电动执行器数字控制装置，所述的位置检测电路与光敏元件15连接，所述的串行通讯接口与上位机11连接，所述的逻辑组合电路与光耦合器5连接，所述的光耦合器与功率电路6连接。
[0015]实施例3:
根据实施例1或2所述的基于DSP的电动执行器数字控制装置的控制方法，.通过光敏元件的状态反应出转子的当前位置，转子的转速等信息，数字信号处理器通过对光敏元件的状态的判断，决定相触发脉冲的顺序，由数字信号处理器发出指令经过逻辑组合电路控制功率电路开通顺序，进而控制电机的触发顺序，当装置发生短路、过电压、欠电压等故障时报警电路对其进行报警，执行器在旋转过程中外界于数字信号处理器的外接ROM会定时接收到数字信号处理器发送电动执行器的当前位置，装置根据当前位置信息来控制电机的旋转角度和旋转方向，同时装置设置的上位机和通讯接口和可调电位器是为电动执行器控制单元提供设定值用，可调电位器在装置调试过程中起到很大的作用。
【主权项】
1.一种基于DSP的电动执行器数字控制装置，其组成包括:数字信号处理器，其特征是:数字信号处理器分别与外部RAM、液晶显示电路、位置检测电路、逻辑组合电路、可调电位器、外部ROM、报警电路、串行通讯接口、电流检测电路、复位电路连接。2.根据权利要求1所述的基于DSP的电动执行器数字控制装置，其特征是:所述的位置检测电路与光敏元件连接，所述的串行通讯接口与上位机连接，所述的逻辑组合电路与光耦合器连接，所述的光耦合器与功率电路连接。3.一种利用权利要求1-2所述的基于DSP的电动执行器数字控制装置进行控制的方法，其特征是:通过光敏元件的状态反应出转子的当前位置，转子的转速等信息，数字信号处理器通过对光敏元件的状态的判断，决定相触发脉冲的顺序，由数字信号处理器发出指令经过逻辑组合电路控制功率电路开通顺序，进而控制电机的触发顺序，当装置发生短路、过电压、欠电压等故障时报警电路对其进行报警，执行器在旋转过程中外界于数字信号处理器的外接ROM会定时接收到数字信号处理器发送电动执行器的当前位置，装置根据当前位置信息来控制电机的旋转角度和旋转方向，同时装置设置的上位机和通讯接口和可调电位器是为电动执行器控制单元提供设定值用，可调电位器在装置调试过程中起到很大的作用。
【专利摘要】本发明涉及一种基于DSP的电动执行器数字控制装置及控制方法。传统的电动执行器控制装置虽然解决了危险工作区域或实时控制区域的远程控制问题，但是他们却无法与上位机进行通讯连接，不能与其它仪表的状态互相通讯。一种基于DSP的电动执行器数字控制装置，其组成包括：数字信号处理器（2），数字信号处理器分别与外部RAM（14）、液晶显示电路（3）、位置检测电路（13）、逻辑组合电路（4）、可调电位器（12）、外部ROM（7）、报警电路（8）、串行通讯接口（10）、电流检测电路（9）、复位电路（1）连接。本发明应用于基于DSP的电动执行器数字控制装置及控制方法。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN104932324
【申请号】CN201510208289
【发明人】李彦江, 吕建婷, 巩诚
【申请人】黑龙江大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月29日