一种车载无人机监测控制站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机领域,涉及一种车载式无人机地面监测、控制终端设备。
【背景技术】
[0002]通常情况下,地面控制站一般采用柜、台式结构,操作人员面前的操作台呈四脚支撑式结构安放,有若干显示屏嵌入在面板上,这种地面控制站整体结构形式适用于室内安装,且占用空间相对较大,不利于在车辆狭窄空间安装、使用。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决上述问题,提出一种车载式无人机地面监控设备,该设备仅需要一名操作人员就可以完成操作,结构紧凑,占用空间小,整体抗震性强。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]一种车载无人机监测控制站,包括控制站壳体设备,壳体设备高度为1600mm;
[0006]所述的壳体设备一侧上部设有两列并排布局的显示器,上列显示器向下俯15度角设置;该侧中部设有操作平台,操作平台上表面向上倾斜与水平面呈10度夹角设置;该侧下部设有转动门,底侧设有检修窗口 ;
[0007]所述的壳体设备另一侧中部设有通过减震弹簧连接的第一转接板,下部设有通过减震器连接的第二转接板。
[0008]所述的显示器自左至右、自上而下依次为仪表信息显示、在线会商显示、三维GS显示、图像显示。
[0009]所述的壳体设备整体采用金属材质制成。
[0010]所述的壳体设备宽度小于操作平台的宽度。
[0011]所述的操作平台前侧边角处为倒角设置。
[0012]位于所述的操作平台左侧安装有油门控制摇杆,右侧安装有方向控制摇杆,中部安装有麦克风、云台控制与轨迹球键盘,麦克风和云台控制位于油门控制摇杆与轨迹球键盘之间。
[0013]位于显示器下方的壳体设备上自左至右依次设有SM卡槽、电源开关、音量控制、MAC切换、KVM切换、图像切换、返航键、起飞键、GO键、START键、GPS/姿态切换、A/B切换、音频出口、扬声器开关,上述各个按键布局间距为35mm。
[0014]所述的GO键、START键、返航键、起飞键安装有保护罩,在放置防护罩位置的型材上开有嵌入保护罩的沉槽;mac采用的插拔式安装,使用时将mac安装到MAC切换座上。
[0015]本发明的有益效果:本发明体积小,集成化程度高,整体结构形式便于车内安装,使操作人员腿脚的放置更加舒适,能有效地消除因车辆方舱空间的限制,使得操作人员坐席空间受限产生的不舒适感,并具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点,适于在车辆方舱内输运、使用。
【附图说明】
[0016]为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0017]图1为本发明结构示意图;
[0018]图2为图1中A处放大示意图;
[0019]图3为本发明背面结构示意图;
[0020]图4为本发明仰视示意图。
【具体实施方式】
[0021]一种车载无人机监测控制站,为无人机操作控制设备,配合车载平台使用,通过减震钢丝绳将设备与车体固定,减震系统有效隔离车体振动。设备整体外形、结构方式适合在车内放置、安装,操作方便、可靠,本发明从前面观看无安装螺钉,提高了设备感官档次。如图1所示,监测控制站包括控制站壳体设备29,壳体设备29整体高度为2600mm,为正常身高坐下后可视的最佳高度。
[0022]壳体设备29 —侧上部设有两列并排布局的显示器,上列显示器向下俯15度角设置,适合正常人体操作,视角不会疲劳,显示器自左至右、自上而下依次为仪表信息显示1、在线会商显示9、三维GS显示2、图像显示8。该侧中部设有操作平台27,操作平台高度按人体工程设计,其上表面向上倾斜与水平面呈10度夹角设置,可视效果好,操作方便。该侧下部设有转动门30,底侧检修窗口 31,如图1和图4,方便设备安装和维护。
[0023]如图3,壳体设备29另一侧中部设有通过减震弹簧28连接的第一转接板24,下部设有通过减震器25连接的第二转接板26,由于设备背面和下面分别通过减震弹簧28、减震器25与车体相连,隔离车体振动传递给设备。壳体设备29整体采用金属材质制成,隔离车内设备和车体设备本身电磁相互干扰。壳体设备29宽度小于操作平台27的宽度,中间外凸设计,方便设备在搬运过程中的操作。操作平台27前侧边角处为倒角设置,防止人员在车内操作时误伤。
[0024]如图1,位于操作平台27左侧安装有油门控制摇杆3,右侧安装有方向控制摇杆7,中部安装有麦克风4、云台控制5与轨迹球键盘6,麦克风4和云台控制5位于油门控制摇杆3与轨迹球键盘6之间,符合人体工程学设计,且两摇杆距离合适,适合长时间操作。
[0025]如图2,位于显示器下方的壳体设备29上自左至右依次设有SM卡槽10、电源开关H、音量控制12、MAC切换19、KVM切换20、图像切换21、返航键22、起飞键23、GO键13、START键14、GPS/姿态切换16、A/B切换15、音频出口 17、扬声器开关18。GO键、START键、返航键、起飞键安装有保护罩,在放置防护罩位置的型材上开有嵌入保护罩的沉槽;mac采用的插拔式安装,使用时将mac安装到MAC切换19座上。
[0026]上述各个按键布局间距为35mm。设备操作重要按钮均安装保护罩,防止人员误动操作,在放置防护罩位置型材上开沉槽,将保护罩嵌入到里面,阻止防护罩的转动。设备各个按键布局间距合理,可以防止误操作。mac采用的插拔式安装,使用时将mac安装到MAC座上,方便快捷。
[0027]本发明体积小,集成化程度高,整体结构形式便于车内安装,使操作人员腿脚的放置更加舒适,能有效地消除因车辆方舱空间的限制使得操作人员坐席空间受限产生的不舒适感,并具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点,适于在车辆方舱内输运、使用。
[0028]位于SIM卡槽10上方还设有报警指示故障灯,包括运行指示灯、复位指示灯、对应控制飞机的指示灯,利于及时发现故障。
[0029]以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车载无人机监测控制站,包括控制站壳体设备(29),其特征在于: 所述的壳体设备(29) —侧上部设有两列并排布局的显示器,上列显示器向下俯15度角设置;该侧中部设有操作平台(27),操作平台(27)上表面向上倾斜与水平面呈10度夹角设置;该侧下部设有转动门(30),底侧设有检修窗口(31); 所述的壳体设备(29)另一侧中部设有通过减震弹簧(28)连接的第一转接板(24),下部设有通过减震器(25)连接的第二转接板(26)。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机监测控制站,其特征在于:所述的显示器自左至右、自上而下依次为仪表信息显示(1)、在线会商显示(9)、三维GS显示(2)、图像显示⑶。3.根据权利要求1所述的一种车载无人机监测控制站,其特征在于:所述的壳体设备(29)整体采用金属材质制成。4.根据权利要求1所述的一种车载无人机监测控制站,其特征在于:所述的壳体设备(29)宽度小于操作平台(27)的宽度。5.根据权利要求1所述的一种车载无人机监测控制站,其特征在于:所述的操作平台(27)前侧边角处为倒角设置。6.根据权利要求1所述的一种车载无人机监测控制站,其特征在于:位于所述的操作平台(27)左侧安装有油门控制摇杆(3),右侧安装有方向控制摇杆(7),中部安装有麦克风(4)、云台控制(5)与轨迹球键盘(6),麦克风(4)和云台控制(5)位于油门控制摇杆(3)与轨迹球键盘(6)之间。7.根据权利要求1所述的一种车载无人机监测控制站,其特征在于:位于显示器下方的壳体设备(29)上自左至右依次设有SM卡槽(10)、电源开关(11)、音量控制(12)、MAC切换(19)、KVM切换(20)、图像切换(21)、返航键(22)、起飞键(23)、GO键(13)、START键(14)、GPS/姿态切换(16)、A/B切换(15)、音频出口(17)、扬声器开关(18),上述各个按键布局间距为35_。8.根据权利要求7所述的一种车载无人机监测控制站,其特征在于:所述的GO键(13)、START键(14)、返航键(22)、起飞键(23)安装有保护罩,在放置防护罩位置的型材上开有嵌入保护罩的沉槽;mac采用的插拔式安装,使用时将mac安装到MAC切换(19)座上。9.根据权利要求1所述的一种车载无人机监测控制站,其特征在于:所述的壳体设备(29)高度为 1600mm。
【专利摘要】本发明公开一种车载无人机监测控制站,包括控制站壳体设备,壳体设备一侧上部设有两列并排布局的显示器,上列显示器向下俯15度角设置;该侧中部设有操作平台,操作平台上表面向上倾斜与水平面呈10度夹角设置;该侧下部设有转动门与检修窗口;壳体设备另一侧中部设有通过减震弹簧连接的第一转接板,下部设有通过减震器连接的第二转接板。本发明体积小,集成化程度高,整体结构形式便于车内安装,使操作人员腿脚的放置更加舒适,能有效地消除因车辆方舱空间的限制使得操作人员坐席空间受限产生的不舒适感,并具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点,适于在车辆方舱内输运、使用。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN104977871
【申请号】CN201510470635
【发明人】唐红洋, 徐立梅, 王大军, 王亮, 杨月, 程伟
【申请人】安徽泽众安全科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年8月4日