一种自动驾驶仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。
【背景技术】
[0002]车船无人驾驶技术目前一直处在比较热门的研究状态，配合车船的动力系统，实现其航向的转变。由于人久驾产生的疲劳感，加大出现事故的概率，另外在特殊地域的科考领域，考虑人的安全问题，无人驾驶技术是大势所趋。本发明通过可靠的设计，可对车船进行改装，实现自动航向转变。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动驾驶仪，用于自动驾驶系统，实现航向转换。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种自动驾驶仪，包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转，所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。
[0006]所述传动装置包括大链轮、小链轮及链条,其中大连轮与旋转盘连接,所述小链轮与驱动装置连接，所述大链轮和小链轮通过链条连接。
[0007]本发明还包括设置于基座下方的电位计，所述电位计通过设置于基座内的电位计链轮与链条啮合。所述基座内还设有与链条啮合的调节轮，所述调节轮用于调节链条的涨紧度。所述基座的下方设有保护外罩，所述电位计和驱动装置设置于保护外罩内，所述保护外罩的上端设有盖。
[0008]所述驱动装置包括减速箱、电机及编码器，其中电机的输出端与减速箱连接，所述减速箱安装在基座的下方、并输出端与小链轮连接，所述编码器设置于电机的端部。
[0009]所述旋转盘通过轴承滚子安装在基座上，可相对旋转，所述轴承滚子通过轴承端盖固定与基座上。所述基座通过弯板和紧固件固定安装在方向盘轴上。所述基座的底部由两片定位盖板定位支撑。所述方向盘通过转接板与旋转盘连接。
[0010]本发明的优点及有益效果是:
[0011]1.本发明是一种方向盘的自动控制机构，主要应用于汽车及轮船等的转向。它可以采用电机驱动，利用链轮或齿轮传动，实现旋转，保证汽车能够自由的转向。
[0012]2.本发明通过精准的控制可实现范围内的转向角度，可应用于汽车改装实现无人驾驶。
[0013]3.本发明系统结构设计简单，运转可靠。
【附图说明】
[0014]图1为本发明装配示意图；
[0015]图2为本发明的结构示意图；
[0016]图3为本发明的内部结构示意图。
[0017]其中:1为方向盘轴，2为紧固件，3为方向盘，4为基座，5为转接板，6为旋转盘，7为盖，8为保护外罩,9为弯板,10为电位计，11为定位盖板,12为减速箱,13为电机,14为编码器，15为轴承盖板,16为轴承滚子，17为大链轮,18为电位计链轮,19为调节轮,20为电机链轮，21为链条。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0019]如图1所示，本发明包括方向盘轴1、方向盘3、基座4、旋转盘6、传动装置及驱动装置，其中基座4固定安装在方向盘轴I上，所述旋转盘6和传动装置设置于基座4上，所述旋转盘6与方向盘3连接、并可相对于基座4旋转，所述驱动装置安装在基座4上、并通过传动装置与旋转盘6连接。
[0020]如图2、图3所示，所述传动装置包括大链轮17、小链轮20及链条21，其中大连轮17与旋转盘6固连，所述小链轮20与驱动装置连接，所述大链轮17和小链轮20通过链条21连接。
[0021]所述电位计10设置于基座4的下方，所述电位计10通过设置于基座4内的电位计链轮18与链条21啮合，电位计链轮18置于合理空间对旋转盘6的角度位置进行测量。所述基座4内还设有与链条18啮合的调节轮19，所述调节轮19用于调节链条18的张紧度，保证电位计链轮18不掉链。所述基座4的下方设有保护外罩8，所述电位计10和驱动装置设置于保护外罩8内，所述保护外罩8的上端设有盖7。所述基座4的底部由两片定位盖板11定位支撑。
[0022]所述驱动装置包括减速箱12、电机13及编码器14，其中电机13的输出端与减速箱12连接，所述减速箱12安装在基座4的下方、并输出端与小链轮20连接，所述电机13的端部设有编码器14。保护外罩8和盖7对电机13、电位计10和链轮起到密封和保护作用。
[0023]所述旋转盘6通过轴承滚子16安装在基座4上，所述轴承滚子16通过轴承端盖15固定于基座4上。采用均布的轴承作为轴承滚子16，使得旋转盘6在固定空间内旋转，不出现偏转。
【主权项】
1.一种自动驾驶仪，其特征在于:包括方向盘轴(I)、方向盘(3)、基座(4)、旋转盘(6)、传动装置及驱动装置，其中基座⑷固定安装在方向盘轴⑴上，所述旋转盘(6)和传动装置设置于基座(4)上，所述旋转盘(6)与方向盘(3)连接、并可相对于基座(4)旋转，所述驱动装置安装在基座(4)上、并通过传动装置与旋转盘(6)连接。2.按权利要求1所述的自动驾驶仪，其特征在于:所述传动装置包括大链轮(17)、小链轮(20)及链条(21)，其中大连轮(17)与旋转盘(6)连接，所述小链轮(20)与驱动装置连接，所述大链轮(17)和小链轮(20)通过链条(21)连接。3.按权利要求2所述的自动驾驶仪，其特征在于:还包括设置于基座(4)下方的电位计(10)，所述电位计(10)通过设置于基座⑷内的电位计链轮(18)与链条(21)啮合。4.按权利要求3所述的自动驾驶仪，其特征在于:所述基座(4)内还设有与链条(18)啮合的调节轮(19)，所述调节轮(19)用于调节链条(18)的涨紧度。5.按权利要求3所述的自动驾驶仪，其特征在于:所述基座(4)的下方设有保护外罩(8)，所述电位计(10)和驱动装置设置于保护外罩(8)内，所述保护外罩(8)的上端设有盖(7)。6.按权利要求2所述的自动驾驶仪，其特征在于:所述驱动装置包括减速箱(12)、电机(13)及编码器(14)，其中电机(13)的输出端与减速箱(12)连接，所述减速箱(12)安装在基座(4)的下方、并输出端与小链轮(20)连接，所述编码器(14)设置于电机(13)的端部。7.按权利要求1所述的自动驾驶仪，其特征在于:所述旋转盘(6)通过轴承滚子(16)安装在基座⑷上，可相对旋转，所述轴承滚子(16)通过轴承端盖(15)固定与基座⑷上。8.按权利要求1-7任一项所述的自动驾驶仪，其特征在于:所述基座(4)通过弯板(9)和紧固件⑵固定安装在方向盘轴⑴上。9.按权利要求8所述的自动驾驶仪，其特征在于:所述基座(4)的底部由两片定位盖板(11)定位支撑。10.按权利要求1-2所述的自动驾驶仪，其特征在于:所述方向盘(3)通过转接板(5)与旋转盘(6)连接。
【专利摘要】本发明属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转，所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。本发明通过精准的控制可实现范围内的转向角度，可应用于汽车改装实现无人驾驶。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105022393
【申请号】CN201410175094
【发明人】韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 王争, 孙维
【申请人】中国科学院沈阳自动化研究所
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月29日