热冲压成型动态物料交接协同控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及热冲压成型过程控制系统技术领域，尤其涉及热冲压成型动态物料交接协同控制系统。
【背景技术】
[0002]热冲压成型工艺在汽车钣金行业的应用范围越来越广，目前，热冲压行业规模在国内发展迅速，但是相应的热冲压成型生产线技术在国内还是空白，掌握核心技术的国外技术厂商，一直处于垄断地位，并且进口的设备价格昂贵。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供热冲压成型动态物料交接协同控制系统。
[0004]本发明为实现上述目的采用的技术方案是:热冲压成型动态物料交接协同控制系统，包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手，所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制，所述控制器存储有控制指令，所述控制器对控制指令进行处理解算，所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下保持同步、同速相向运动，通过控制器控制，所述加热炉下料机械手移动至所述压机上料机械手下方的同时，压机上料机械手抓取加热炉下料机械手上的坯料。
[0005]进一步地:所述控制器内部设有电子基板和两块分别用来进行逻辑处理和进行运动处理的CPU。
[0006]进一步地:所述控制器与伺服电机相配合形成电子凸轮机构。
[0007]进一步地:所述伺服电机在控制器的控制下按设定的凸轮曲线实现同步运动。
[0008]进一步地:所述控制器对伺服电机建立共用一根虚拟轴的虚拟轴模式控制。
[0009]进一步地:所述压机上料机械手设有用来抓取坯料的气动爪手和移动调节杆。
[0010]本发明的优点在于能够准确、快速地实现动态过程的坯料交接，极大的减少了加热后的坯料在空气中暴露的时间，产品的合格率和质量均得到了极大的提高，由于采用了电子凸轮的工作原理，大大节约的投入资金，提高了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1本发明部分结构示意图。
[0012]图2本发明移动调节杆和气动爪手结构示意图。
[0013]图3本发明控制过程流程图。
【具体实施方式】
[0014]热冲压成型动态物料交接协同控制系统，包括控制器1、加热炉下料机械手2、压机上料机械手3，所述加热炉下料机械手2和压机上料机械手3内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器I控制，热冲压工作中的加热炉下料机械手2完成整个动作之前，压机上料机械手3需要将坯料抓取交接，为了使压机上料机械手3工作更加稳定可靠，采用双壁结构，但这就要求整个设备的相关部分的同步性非常好，因此，所述控制器I存储有控制指令，所述控制器I对控制指令进行处理解算，控制器I对伺服电机建立共用一根虚拟轴的虚拟轴模式控制，通过建立的虚拟轴实现所有伺服电机的动态同步，这样所述控制器与伺服电机相配合形成电子凸轮机构，伺服电机在控制器I的控制下按设定的凸轮曲线实现同步运动，所述加热炉下料机械手2与压机上料机械手3在控制器I的控制下保持同步、同速相向运动，通过控制器I控制，所述加热炉下料机械手2移动至所述压机上料机械手3下方的同时，压机上料机械手3抓取加热炉下料机械手2上的坯料。
[0015]所述控制器I内部设有电子基板和两块分别用来进行逻辑处理和进行运动处理的CPU。为了对坯料形成有效的抓取动作，所述压机上料机械手3设有用来抓取坯料的气动爪手31和移动调节杆32。
[0016]上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本
【发明内容】
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.热冲压成型动态物料交接协同控制系统，包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手，所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制，其特征在于:所述控制器存储有控制指令，所述控制器对控制指令进行处理解算，所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下保持同步、同速相向运动，通过控制器控制，所述加热炉下料机械手移动至所述压机上料机械手下方的同时，压机上料机械手抓取加热炉下料机械手上的坯料。2.根据权利要求1所述的热冲压成型动态物料交接协同控制系统，其特征在于:所述控制器内部设有电子基板和两块分别用来进行逻辑处理和进行运动处理的CPU。3.根据权利要求1所述的热冲压成型动态物料交接协同控制系统，其特征在于:所述控制器与伺服电机相配合形成电子凸轮机构。4.根据权利要求3所述的热冲压成型动态物料交接协同控制系统，其特征在于:所述伺服电机在控制器的控制下按设定的凸轮曲线实现同步运动。5.根据权利要求1所述的热冲压成型动态物料交接协同控制系统，其特征在于:所述压机上料机械手设有用来抓取坯料的气动爪手和移动调节杆。
【专利摘要】本发明涉及热冲压成型过程控制系统技术领域，尤其涉及热冲压成型动态物料交接协同控制系统。其包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手，所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机，所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制，所述控制器存储有控制指令，所述控制器对控制指令进行处理解算，所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下保持同步、同速相向运动，通过控制器控制，所述加热炉下料机械手移动至所述压机上料机械手下方的同时，压机上料机械手抓取加热炉下料机械手上的坯料。本发明能够准确、快速地实现动态过程的坯料交接，极大的减少了加热后的坯料在空气中暴露的时间。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105159191
【申请号】CN201510519146
【发明人】王萍, 刘剑伟, 于春玲
【申请人】深圳罗伯泰克科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月21日