一种矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能车的迹实现方法，具体是一种矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法。
【背景技术】
[0002]在某些工业生产过程中需要对物料进行搬运，使物料达到下一个加工或生产的地点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法，它能使小车能行走在色带上，预防小车走偏及修正走向。这种方法的优点是:红外传感器的矩形分布使小车不仅能正向行走也能反向行走，且正向行走与反向行走时相同编码对应的指令不同；操作简单，信息处理方便，易于实现；红外传感器成本低；避免了复杂的图像处理技术。
[0004]本发明采用以下技术方案达到上述目的:一种矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法，所述循迹实现方法所需要的物品包括小车、红外传感器、色带。红外传感器安装在小车底部的左前、右前、左后、右后四个角，能够照射到地面。要求小车在色带上行驶，且能正反向行驶。
[0005]所述红外传感器安装于小车左前、右前、左后、右后四个角，且呈矩形分布。
[0006]所述小车能进行正反向行驶。
[0007]所述编码在小车正向与反向行驶时，相同编码对应的指令不完全相同。
[0008]工作原理及过程:
[0009]在小车底部前后各装有两个红外传感器，红外传感器照射到色带返回高电平信号，照射到地面产生的低电平信号，故小车的不同位姿会使四个红外传感器产生不同的信号，可通过四个传感器对地面色带的反馈信号组成编码，编码通过处理器进行处理后，向驱动装置发送相应控制指令来控制小车的姿态。
[0010]本发明的突出优点在于:
[0011]红外传感器的矩形分布使小车不仅能正向行走也能反向行走，且正向行走与反向行走时相同编码对应的指令不同；操作简单，信息处理方便，易于实现；红外传感器成本低；避免了复杂的图像处理技术。
【附图说明】
[0012]图1是本发明所述的矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法的红外传感器安装位置示意图。
[0013]图2是本发明所述的矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法的编码对应指令表。
[0014]图3是本发明所述的矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法的正向行驶时调整步骤示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
[0016]如图1所示，本发明所述的矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法，所述循迹实现方法所需要的物品包括小车1、红外传感器2、色带3。红外传感器2安装在小车1底部的左前、右前、左后、右后四个角，能够照射到地面。要求小车在色带3上行驶。
[0017]工作原理及过程:
[0018]在小车底部前后各装有两个红外传感器2，红外传感器2照射到色带3返回高电平信号，照射到地面产生的低电平信号，故小车1在色带3上不同位姿会使四个红外传感器2产生不同的信号，可通过四个传感器2对地面色带的反馈信号组成编码，编码通过处理器进行处理后，向驱动装置发送相应控制指令来控制小车1的姿态。
【主权项】
1.一种矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法，所述循迹实现方法所需要的物品包括小车、红外传感器、色带。红外传感器安装在小车底部的左前、右前、左后、右后四个角，能够照射到地面。要求小车在色带上行驶，且能正反向行驶。2.根据权利要求1所述的循迹实现方法，其特征在于:所述红外传感器安装于小车左前、右前、左后、右后四个角，且呈矩形分布。3.根据权利要求1所述的循迹实现方法，其特征在于:所述小车能进行正反向行驶。4.根据权利要求1所述的循迹实现方法，其特征在于:所述编码在小车正向与反向行驶时，相同编码对应的指令不完全相同。
【专利摘要】本发明提供了一种矩形布局红外传感器循迹小车的循迹实现方法，该实现方法基于红外传感器及其矩形的分布方式。所述循迹实现方法所需要的物品包括小车、红外传感器、色带。红外传感器安装在小车底部四角，能够照射到地面。小车在色带上行驶。实现方法具体步骤如下：小车在色带上不同位姿会使四个红外传感器产生不同的信号，信号组成编码，编码通过处理器进行处理后，向驱动装置发送相应控制指令来控制小车的姿态。本发明能预防小车走偏及修正走向。这种方法的优点是：红外传感器的矩形分布使小车不仅能正向行走也能反向行走；操作简单，信息处理方便，易于实现；红外传感器成本低；避免了复杂的图像处理技术。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105302128
【申请号】CN201410253807
【发明人】张铁异, 周晓蓉, 唐伟力, 姚元英, 饶嘉彬
【申请人】广西大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年6月10日