一种声源装置自动投放器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种可编程、易记录，按时间间隔自动投放声源装置的机电一体化设备，具体为声源装置自动投放器。
【背景技术】
[0002]声源装置多用于水声学综合调查、水声技术和水声环境效应研究中的声纳应用提供声源，在实际应用时，装置的投放工作一般在海上航行中靠人工完成。由于声波连续采集的需要，投放工作须在24小时不间断进行，不仅劳动强度大，参与人员多，而且人员在夜间易疲劳，容易出现投放记录差错，从而影响数据质量。同时，因声源装置是国家为进行海洋调查而新开发的产品，本发明在国内尚无相似的产品和资料可借鉴，为国内首创。
【发明内容】
[0003]为了克服声源装置靠人工投放造成的劳动强度大、数据易出差错等问题，本发明提供了一种声源装置自动投放器，可代替人工的高强度劳动，并可靠准确记录投放数据。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种声源装置自动投放器，主要包括接收天线、拔销机构、机仓、锁定机构、预备筒、声源装置、槽轮、电瓶、电器线路盒、涡轮涡杆直流电机装置、凸轮、触动开关、主轴、机架、滑道和线缆;其特征在于:接收天线和拔销机构依次从上到下设置在主轴上端，主轴通过上下轴承连接机仓，机仓上端为16个锁定机构，16个预备筒均分在机机仓外周围，预备筒通过拔销机构和锁定机构锁紧固定，预备筒内置有声源装置，机仓内上端安装有槽轮，电瓶和电器线路盒，涡轮涡杆直流电机装置通过连接板固定在主轴上，所述涡轮涡杆直流电机装置包括涡轮、涡杆和直流电机；凸轮固定在直流电机主轴上并联动触动开关，触动开关固定在直流电机上，凸轮通过连杆带动槽轮形成槽轮机构，带动机仓转动，主轴固定在机架上，滑道固定在机架上，整机通过线缆连接外部控制系统。
[0005 ]本发明所述电器线路盒内有JI触点、J2触点、遥控接收电路模块。
[0006]本发明所述外部控制系统主要包括遥控发射器、控制仪和开关电源;控制仪和开关电源上的电路通过JI触点、J2触点和遥控接收电路模块连接。
[0007]本发明的自动控制系统根据预设编程精确控制触发电压信号驱动直流电机，联动涡轮、涡杆带动凸轮、动槽轮机构，使触点开关闭合，凸轮旋转一圈带动槽轮旋转一个单位，完成一个准确定位自动投放动作。利用控制仪和遥控器两套系统实现一机两用，可在甲板和海面上完成自动投放。
[0008]本发明的优点是:体积小、安装操作简单，按投放计划顺序编程，可以实现24小时不间断自动投放，记录时间精确。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0010]图1是本发明的声源装置自动投放器总体结构图。
[0011]图2为本发明声源装置自动投放器上的机仓放大结构图。
[0012]图3是本发明本发明的机电原理图。
[0013]图中1.接收天线、2.拔销机构、3.机仓、4.锁定机构、5.预备筒、6.声源装置、7.槽轮、8.电瓶、9.电器线路盒、10.涡轮涡杆直流电机装置、11.凸轮、12.触动开关、13.主轴、
14.机架、15.滑道、16.线缆，101、涡轮，102、涡杆，103、直流电机。
[0014]图中17.外部控制系统、18.遥控发射器、19.控制仪、20.开关电源、21.Jl触点、22.J2触点、23.遥控接收电路模块、24.电原理结构、(7.槽轮、8.电瓶、10.涡轮、涡杆直流电机11.凸轮、12.触动开关)。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所示，一种声源装置自动投放器，主要包括接收天线1、拔销机构2、机仓
3、锁定机构4、预备筒5、声源装置6、槽轮7、电瓶8、电器线路盒9、涡轮涡杆直流电机装置10、凸轮11、触动开关12、主轴13、机架14、滑道15和线缆16;其特征在于:接收天线I和拔销机构2依次从上到下设置在主轴13上端，主轴13通过上下轴承连接机仓3，机仓3上端为16个锁定机构4，16个预备筒5均分在机机仓3外周围，预备筒5通过拔销机构2和锁定机构4锁紧固定，预备筒5内置有声源装置6，机仓3内上端安装有槽轮7，电瓶8和电器线路盒9，涡轮涡杆直流电机装置10通过连接板固定在主轴13上，所述涡轮涡杆直流电机装置包括涡轮101、涡杆102和直流电机103;凸轮11固定在直流电机103主轴上并联动触动开关12，触动开关12固定在直流电机103上，凸轮11通过连杆带动槽轮7形成槽轮机构，带动机仓3转动，主轴13固定在机架14上，滑道15固定在机架14上，整机通过线缆16连接外部控制系统17。
[0016]在甲板上投放的情况下，当电缆接收到外部触发电压时，机仓3中，电器线路盒(9)内的继电器Jl触点21吸合接通电源，驱动涡轮涡杆直流电机装置(10)，带动凸轮(11)，使触动开关(12)闭合，凸轮(11)旋转一圈带动槽轮(7)沿主轴(13)旋转一个单位，同时拔销机构
(2)工作解除一个锁定机构(4)释放声源装置(6)，使其从预备筒(5)跌落滑道(15)，完成一次投放动作。随后，凸轮复位等待下一个预设投放指令，如此往复循环。
[0017]在海面上投放的情况下，机仓(3)通过固定外部漂浮物漂浮于海面上，当接收天线
(I)接收到外部控制系统(17)中的遥控发射器(18)所发出的投放指令时，电器线路盒(9)中的继电器J2触点(22)吸合接通直流电机(103)等部件按上述工作原理依次工作，完成投放和系统复位。
[0018]在图3中，在甲板上投放的情况下，根据投放计划通过外部控制系统(17)中的控制仪(19)编程预设指令。到达预定时间时，控制仪(19)会自动输出一个触发电压，使继电器Jl触点(21)吸合接通开关电源(20)，驱动涡轮、涡杆直流电机(10)主轴联动凸轮(11)使触动开关(12)闭合，凸轮11旋转一圈带动槽轮(7)旋转一个单位，完成一次投放动作。随后，凸轮复位等待下一个预设投放指令，如此往复循环。
[0019]在海面上投放的情况下，通过外部控制系统(17)中的遥控发射器(18)手动发出一个投放指令，使遥控接收电路(23)启动继电器J2触点(22)吸合接通直流电机(10)、凸轮
(II)联动触动开关(12)带动槽轮(7)等依次工作来完成一个投放动作和系统复位。
【主权项】
1.一种声源装置自动投放器，主要包括接收天线、拔销机构、机仓、锁定机构、预备筒、声源装置、槽轮、电瓶、电器线路盒、涡轮涡杆直流电机装置、凸轮、触动开关、主轴、机架、滑道和线缆;其特征在于:接收天线和拔销机构依次从上到下设置在主轴上端，主轴通过上下轴承连接机仓，机仓上端为16个锁定机构，16个预备筒均分在机机仓外周围，预备筒通过拔销机构和锁定机构锁紧固定，预备筒内置有声源装置，机仓内上端安装有槽轮，电瓶和电器线路盒，涡轮涡杆直流电机装置通过连接板固定在主轴上，所述涡轮涡杆直流电机装置包括涡轮、涡杆和直流电机;凸轮固定在直流电机主轴上并联动触动开关，触动开关固定在直流电机上，凸轮通过连杆带动槽轮形成槽轮机构，带动机仓转动，主轴固定在机架上，滑道固定在机架上，整机通过线缆连接外部控制系统。2.根据权利要求1所述的一种声源装置自动投放器，其特征在于:所述电器线路盒内有Jl触点、J2触点、遥控接收电路模块。3.根据权利要求1所述的一种声源装置自动投放器，其特征在于:所述外部控制系统主要包括遥控发射器、控制仪和开关电源;控制仪和开关电源上的电路通过Jl触点、J2触点和遥控接收电路模块连接。
【专利摘要】本发明公开了一种声源装置自动投放器，其结构特点为：接收天线和拔销机构依次从上到下设置在主轴上端，主轴通过上下轴承连接机仓，预备筒通过拔销机构和锁定机构锁紧固定，预备筒内置有声源装置，机仓内上端安装有槽轮，电瓶和电器线路盒，涡轮涡杆直流电机装置通过连接板固定在主轴上，凸轮固定在直流电机主轴上并联动触动开关，触动开关固定在直流电机上，凸轮通过连杆带动槽轮形成槽轮机构，带动机仓转动，主轴固定在机架上，滑道固定在机架上，整机通过线缆连接外部控制系统。本发明的优点是：体积小、安装操作简单，按投放计划顺序编程，可以实现24小时不间断自动投放，记录时间精确。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105629787
【申请号】CN201610010889
【发明人】朱其平, 多学武, 范志强
【申请人】江西新明机械有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月9日