一种手表无人机及其控制系统和控制方法
【专利摘要】本发明涉及无人机领域，公开一种手表无人机及其控制系统和控制方法，本发明的手表无人机包括表盘、无人机机体及连接有表带的表座；所述无人机机体包括相同面积的圆形顶面和圆形底面，所述顶面上设置有表盘，所述底面与表座可拆卸连接；所述顶面和底面的中部通过一圆柱腔体进行连接，使顶面和底面间的外圆周形成一环状空腔；所述环状空腔的圆周上均布有若干连接顶面和底面的支撑柱；所述支撑柱与弧形的旋翼臂一端铰接，所述旋翼臂上设有旋翼机构；所述旋翼臂和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述环状空腔圆周上安装有一小型摄像头。本发明的手表拍照无人机，体积小，携带方便，方便随时进行无人机航拍。
【专利说明】
一种手表无人机及其控制系统和控制方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种手表无人机及其控制系统和控制方法。
【背景技术】
[0002]现在的无人机航拍越来越普及，但是现在的无人机普遍存在着体积大，不便携带的缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种手表无人机及其控制系统和控制方法，该无人机体积小，携带方便，方便随时进行无人机航拍。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
本发明公开了一种手表无人机，它包括表盘、无人机机体及连接有表带的表座;所述无人机机体包括相同面积的圆形顶面和圆形底面，所述顶面上设置有表盘，所述底面与表座可拆卸连接;所述顶面和底面的中部通过一圆柱腔体进行连接，使顶面和底面间的外圆周形成一环状空腔;所述环状空腔的圆周上均布有若干连接顶面和底面的支撑柱;所述支撑柱与弧形的旋翼臂一端铰接，所述旋翼臂上设有旋翼机构;所述旋翼臂和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述环状空腔圆周上安装有一小型摄像头。
[0005]由于上述结构，无人机机体外圆周上设有环状空腔，能勾使旋翼臂和旋翼机构绕支撑柱旋转后，折叠在环状墙体中，减小了无人机在非飞行状态下的体积，同时该无人机在非飞行状态下，能够作为手表使用，便于携带，方便人们随时进行航拍。
[0006]进一步的，所述旋翼臂的弧形圆心与顶面和底面的圆心相同。
[0007]进一步的，所述旋翼臂中部与支撑块的一端铰接，所述支撑块的另一端面上安装有旋翼机构。
[0008]由于上述结构，支撑块铰接在旋翼臂上，支撑块能够带动旋翼机构上下翻折；当无人机处于非飞行状态时，支撑块翻折至水平位置，使旋翼机构被旋翼臂包围，这便于旋翼臂向环状空腔内折叠；当无人机处于飞行状态时，支持块翻折至竖直位置，使旋翼机构处于工作位置。
[0009]进一步，所述旋翼机构包括设置在支撑块上的微型电机和安装在微型电机输出轴上的螺旋桨。
[0010]进一步，所述无人机机体的底面中心处设有一向圆柱腔体内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹。
[0011]进一步，所述表座的中心设有一带有外螺纹的圆柱，该圆柱上的外螺纹与盲孔内的内螺纹配合，使无人机机体螺纹连接与表座上。
[0012]由于上述结构，无人机机体和表座通过螺纹连接的方式进行连接，便于无人机飞行时进行拆卸，且螺纹连接的方式，机构牢固，在无人机作为手表时，不易从表座上脱落。
[0013]本发明还公开了一种基于上述手表无人机的控制系统，所述控制系统包括安装在安装圆柱腔体内的无人机驱动系统和安装在表座内的无人机遥控系统；
所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块;所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与小型摄像头相连；
所述无人机遥控系统，包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有安无线发射模块、语音识别模块、及安装在表座上的启动按钮和停止按钮;所述语音识别模块与语音接收器相连；
所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连。
[0014]本发明还公开了一种基于上述手表无人机的控制方法，所述手表无人机的控制方法步骤如下:
步骤1:将无人机机体从表座上旋下，然后再将所有旋翼臂从环状空腔内的折叠状态下展开；
步骤2:按下表座上的启动按钮，遥控系统主控器接收启动信号后，此时无人机遥控系统处于工作状态；同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将启动信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于工作状态；
步骤3:向语音接收器发送发送语音指令A，语音接收器接收语音指A令后，将语音指令发送给语音识别器，语音识别器接收语音指令A后与事先存储在语音识别器内的语音指令B进行匹配；
若语音指令A=语音指令B，则语音识别器发送动作信号C给遥控系统主控器，使遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将该动作信号C发送给驱动系统主控器；
若语音指令A在语音指令B，则语音识别器处于待机状态不发送任何信号给遥控系统主控器；
步骤4:驱动系统主控器接收该动作信号C后与事先存储在驱动系统主控器中的动作信号D进行匹配;其中，动作信号D包括飞行信号Dl和拍照信号D2;
若C=Dl，则驱动系统将飞行信号Dl发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机旋转进而使无人机做出相应的动作；
若C=D2，则驱动系统将拍照信号D2发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制微型摄像头拍照；
步骤5:按下表座上的停止按钮后;遥控系统主控器接收停止信号后，此时无人机遥控系统处于停机状态，同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将停止信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于停止状态;此时遥控系统主控器无法接收语音指令A，无人机也无法飞行和拍照。
[0015]步骤6:将旋翼臂折叠后嵌入环状空腔内，然后将无人机机体旋在表座上。
[0016]进一步的，所述步骤4中的飞行信号Dl包括“向上飞行信号”、“向下飞行信号”、“向前飞行信号”、“向后飞行信号”、“向左飞行信号”，“向后飞行信号”及“停止飞行信号”。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
本发明的手表无人机，体积小，携带方便，方便随时进行无人机航拍，该无人机能作为手表计时，也可以作为装饰品，便于推广和使用。
[0018]通过上述控制系统和控制方法，能够方便的使无人机进行随时拍照。
【附图说明】
[0019]图1是本发明中旋翼臂处于折叠状态下的内部结构图；
图2是本发明中旋翼臂处于展开状态下的内部结构图；
图3是本发明中旋翼臂处于展开状态下的主视图；
图4是本发明中表座俯视图；
图5是本发明中无人机处于手表状态时的示意图；
图6和图7是本实施列I中无人机在三旋翼臂状态下的结构图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]本发明公开了一种手表无人机，它包括表盘9、无人机机体I及连接有表带6的表座7;所述无人机机体I包括相同面积的圆形顶面10和圆形底面11，所述顶面10上设置有表盘9，所述底面11与表座7可拆卸连接;所述顶面10和底面11的中部通过一圆柱腔体4进行连接，使顶面10和底面11间的外圆周形成一环状空腔;所述环状空腔的圆周上均布有若干连接顶面10和底面11的支撑柱12;所述支撑柱12与弧形的旋翼臂2—端铰接，所述旋翼臂2上设有旋翼机构;所述旋翼臂2和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述环状空腔圆周上安装有一小型摄像头5。
[0023]所述旋翼臂的个数与支撑柱的个数相同，所述旋翼臂的个数为3至12个，为了使保证其手表无人机的体积小，携带方便，旋翼臂的个数取3个或4个最后好，而偶数旋翼臂无人机控制比奇数旋翼臂控制简单，因此，本实施例中，旋翼臂的个数取为4个，则支撑柱的个数也为4个。
[0024]所述旋翼臂2的弧形圆心与顶面和底面的圆心相同。
[0025]所述旋翼机构包括设置在支撑块3上的微型电机和安装在微型电机输出轴上的螺旋桨。
[0026]本发明还公开了一种基于上述手表无人机的控制系统，所述控制系统包括安装在安装圆柱腔体4内的无人机驱动系统和安装在表座7内的无人机遥控系统；
所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块;所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与小型摄像头5相连；
所述无人机遥控系统，包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有安无线发射模块、语音识别模块、及安装在表座7上的启动按钮和停止按钮;所述语音识别模块与语音接收器相连；
所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连。
[0027]本发明还公开了一种基于上述手表无人机的控制方法，所述手表无人机的控制方法步骤如下:
步骤1:将无人机机体I从表座7上旋下，然后再将所有旋翼臂2从环状空腔内的折叠状态下展开；
步骤2:按下表座7上的启动按钮，遥控系统主控器接收启动信号后，此时无人机遥控系统处于工作状态；同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将启动信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于工作状态；
步骤3:向语音接收器发送发送语音指令A，语音接收器接收语音指A令后，将语音指令发送给语音识别器，语音识别器接收语音指令A后与事先存储在语音识别器内的语音指令B进行匹配；
若语音指令A=语音指令B，则语音识别器发送动作信号C给遥控系统主控器，使遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将该动作信号C发送给驱动系统主控器；
若语音指令A在语音指令B，则语音识别器处于待机状态不发送任何信号给遥控系统主控器；
步骤4:驱动系统主控器接收该动作信号C后与事先存储在驱动系统主控器中的动作信号D进行匹配;其中，动作信号D包括飞行信号Dl和拍照信号D2;
若C=Dl，则驱动系统将飞行信号Dl发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机旋转进而使无人机做出相应的动作；
若C=D2，则驱动系统将拍照信号D2发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制微型摄像头5拍照；
步骤5:按下表座7上的停止按钮后;遥控系统主控器接收停止信号后，此时无人机遥控系统处于停机状态，同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将停止信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于停止状态;此时遥控系统主控器无法接收语音指令A，无人机也无法飞行和拍照。
[0028]步骤6:将旋翼臂2折叠后嵌入环状空腔内，然后将无人机机体I旋在表座上。
[0029]所述步骤4中的飞行信号Dl包括“向上飞行信号”、“向下飞行信号”、“向前飞行信号”、“向后飞行信号”、“向左飞行信号”，“向后飞行信号”及“停止飞行信号”。
[0030]实施例2:
本事实例与实施例1大体相同，其不同之处在于:所述旋翼臂2中部与支撑块3的一端铰接，所述支撑块3的另一端面上安装有旋翼机构。
[0031]实施例3
本事实例与实施例1和2大体相同，其不同之处在于:所述无人机机体I的底面11中心处设有一向圆柱腔体4内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹。
[0032]所述表座7的中心设有一带有外螺纹的圆柱8，该圆柱上的外螺纹与盲孔内的内螺纹配合，使无人机机体I螺纹连接与表座7上。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手表无人机，其特征是，它包括表盘(9)、无人机机体(I)及连接有表带(6)的表座(7 );所述无人机机体(I)包括相同面积的圆形顶面(1 )和圆形底面(11)，所述顶面(10)上设置有表盘(9)，所述底面(11)与表座(7)可拆卸连接;所述顶面(10)和底面(11)的中部通过一圆柱腔体(4)进行连接，使顶面(10)和底面(11)间的外圆周形成一环状空腔;所述环状空腔的圆周上均布有若干连接顶面(10)和底面(11)的支撑柱(12);所述支撑柱(12)与弧形的旋翼臂(2)—端铰接，所述旋翼臂(2)上设有旋翼机构;所述旋翼臂(2)和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述环状空腔圆周上安装有一小型摄像头(5)。2.根据权利要求1所述手表无人机，其特征是，所述旋翼臂(2)的弧形圆心与顶面和底面的圆心相同。3.根据权利要求2所述手表无人机，其特征是，所述旋翼臂(2)中部与支撑块(3)的一端铰接，所述支撑块(3 )的另一端面上安装有旋翼机构。4.根据权利要求3所述手表无人机，其特征是，所述旋翼机构包括设置在支撑块(3)上的微型电机和安装在微型电机输出轴上的螺旋桨。5.根据权利要求4所述手表无人机，其特征是，所述无人机机体(I)的底面(11)中心处设有一向圆柱腔体(4)内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹。6.根据权利要求5所述手表无人机，其特征是，所述表座(7)的中心设有一带有外螺纹的圆柱(8)，该圆柱上的外螺纹与盲孔内的内螺纹配合，使无人机机体(I)螺纹连接与表座(7)上。7.—种基于上述权利要求1至6之一的一种手表无人机的控制系统，其特征是，所述控制系统包括安装在安装圆柱腔体(4)内的无人机驱动系统和安装在表座(7)内的无人机遥控系统； 所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块;所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与小型摄像头(5)相连； 所述无人机遥控系统，包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有安无线发射模块、语音识别模块、及安装在表座(7)上的启动按钮和停止按钮;所述语音识别模块与语音接收器相连； 所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连。8.—种基于权利要求7的一种手表无人机的控制方法，其特征是，所述手表无人机的控制方法步骤如下: 步骤1:将无人机机体(I)从表座(7)上旋下，然后再将所有旋翼臂(2)从环状空腔内的折叠状态下展开； 步骤2:按下表座(7)上的启动按钮，遥控系统主控器接收启动信号后，此时无人机遥控系统处于工作状态；同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将启动信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于工作状态； 步骤3:向语音接收器发送发送语音指令A，语音接收器接收语音指A令后，将语音指令发送给语音识别器，语音识别器接收语音指令A后与事先存储在语音识别器内的语音指令B进行匹配； 若语音指令A=语音指令B，则语音识别器发送动作信号C给遥控系统主控器，使遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将该动作信号C发送给驱动系统主控器； 若语音指令A在语音指令B，则语音识别器处于待机状态不发送任何信号给遥控系统主控器； 步骤4:驱动系统主控器接收该动作信号C后与事先存储在驱动系统主控器中的动作信号D进行匹配;其中，动作信号D包括飞行信号Dl和拍照信号D2; 若C=Dl，则驱动系统将飞行信号Dl发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机旋转进而使无人机做出相应的动作； 若C=D2，则驱动系统将拍照信号D2发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制微型摄像头(5)拍照； 步骤5:按下表座(7)上的停止按钮后;遥控系统主控器接收停止信号后，此时无人机遥控系统处于停机状态，同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将停止信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于停止状态;此时遥控系统主控器无法接收语音指令A，无人机也无法飞行和拍照； 步骤6:将旋翼臂(2)折叠后嵌入环状空腔内，然后将无人机机体(I)旋在表座上。9.根据权利要求8所述的一种手表无人机的控制方法，其特征是，所述步骤4中的飞行信号Dl包括“向上飞行信号”、“向下飞行信号”、“向前飞行信号”、“向后飞行信号”、“向左飞行信号”，“向后飞行信号”及“停止飞行信号”。
【文档编号】G05D1/10GK105912022SQ201610376536
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】王翔
【申请人】王翔