解锁行军固定器控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种解锁行军固定器控制装置，用于解决现有解锁行军固定器控制装置实用性差的技术问题。技术方案是包括解锁锁定按钮、解锁行军控制电路、驱动器、电机和行军固定机构。所述的解锁行军控制电路包括解锁按钮控制电路、锁行按钮控制电路、解锁或锁行方向信号电路、驱动器启动信号电路和驱动器方向控制电路。本发明通过解锁行军控制电路控制驱动器驱动电机，通过电机控制行军固定机构，只需要对解锁行军控制电路输入控制信号和方向信号，分别控制电机进行顺时针或逆时针运行，电机运动方向决定行军固定机构是进入还是旋出，从而通过行军固定机构锁定或者解锁火炮。该控制装置不用压缩空气，实用性好。
【专利说明】
解锁行军固定器控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种解锁行军固定器控制装置。【背景技术】
[0002]参照图1。现有的解锁行军固定器控制装置包括解锁或锁定行军固定按钮、控制电磁阀电路、控制压缩空气电路及行军固定机构。当按下解锁或锁定行军固定按钮时，控制电磁阀电路来控制电磁阀工作，从而控制压缩空气，压缩空气将行军固定机构弹开或者合上， 从而保证可靠的开锁和锁定。这种方式虽然很可靠，但有一个比较大的问题的压缩空气，锁定或者解锁所需的压缩空气需要在4?5MP，对于一般的使用环境很难提供气瓶，特别是对于装车的产品，一个是安装空间有限，一个是很难满足压缩空气的使用要求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有解锁行军固定器控制装置实用性差的不足。本发明提供一种解锁行军固定器控制装置，该控制装置包括解锁锁定按钮、解锁行军控制电路、驱动器、电机和行军固定机构。所述的解锁行军控制电路包括解锁按钮控制电路、锁行按钮控制电路、解锁或锁行方向信号电路、驱动器启动信号电路和驱动器方向控制电路。本发明通过解锁行军控制电路控制驱动器驱动电机，通过电机控制行军固定机构，只需要对解锁行军控制电路输入控制信号和方向信号，分别控制电机进行顺时针或逆时针运行，电机运动方向决定行军固定机构是进入还是旋出，从而通过行军固定机构锁定或者解锁火炮。该控制装置不用压缩空气，实用性好。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种解锁行军固定器控制装置，其特点是包括解锁锁定按钮、解锁行军控制电路、驱动器、电机和行军固定机构。所述的解锁行军控制电路包括解锁按钮控制电路、锁行按钮控制电路、解锁或锁行方向信号电路、驱动器启动信号电路和驱动器方向控制电路。
[0005]解行按钮控制电路将解行按钮信号送给继电器解K5后，继电器K5导通，通过 ⑶4098双单稳触发器U20:1，将按钮信号的抖动消除。当⑶4098双单稳触发器U20:1接收到解行按钮信号后，⑶4098双单稳触发器U20:l输出一个高电平信号，同时继电器K5的另一路触点信号接通，将此高电平信号送给驱动器启动信号电路，作为驱动器启动信号电路的输入信号。高电平信号同时送给解行或锁行方向信号电路的输入级，作为解行或锁行方向信号电路的输入信号。
[0006]锁行按钮控制电路将锁行按钮信号送给继电器解K6后，继电器K6导通，通过 CD4043R/S锁存器U20:2，将按钮信号的抖动消除。当⑶4043R/S锁存器U20: 2接收到锁行按钮信号后，CD4043R/S锁存器U20:l输出一个高电平信号，同时继电器K6的另一路触点信号接通，锁行按钮控制电路将此高电平信号送给驱动器启动信号电路，作为驱动器启动信号电路的输入信号。高电平信号同时送给解行或锁行方向信号电路的输入级，作为解行或锁行方向信号电路的输入信号。
[0007]解行或锁行方向信号电路将接收到的解行按钮控制电路，或者锁行按钮控制电路送来的启动信号，送至⑶4098双单稳触发器U21:1，⑶4098双单稳触发器U21:1输出一个脉冲宽度固定的脉冲信号送给驱动器方向控制电路。驱动器方向控制电路根据解行或锁行信号的不同产生不同的驱动器方向控制信号，即高电平或者低电平信号。
[0008]驱动器启动信号电路的⑶4013双D触发器U22:2输入端接收到解行按钮控制电路，或锁行按钮控制电路的信号，即CD4013双D触发器U22:2输出高电平信号，驱动器启动信号电路的CD4013双D触发器U22:2输入端未接收到解行按钮控制电路，或锁行按钮控制电路的信号，即CD4013双D触发器U22:1输出低电平信号。高电平信号或低电平信号分为两路，一路直接控制驱动器，另一路通过驱动器方向控制电路控制驱动器。
[0009]驱动器方向控制电路的⑶4013双D触发器U22:1接收到解行或锁行方向信号电路输入的信号后输出端为高电平或低电平，CD4013双D触发器U22:1输出端接继电器K7，继电器K7的控制端接收驱动器启动信号电路的输入出信号，当继电器K7的控制端接收高电平信号后，继电器K7导通，驱动器方向控制电路输出高电平。当继电器K7的控制端接收到低电平信号后，继电器K7不导通，驱动器方向控制电路输出低电平。
[0010]本发明的有益效果是:该控制装置包括解锁锁定按钮、解锁行军控制电路、驱动器、电机和行军固定机构。所述的解锁行军控制电路包括解锁按钮控制电路、锁行按钮控制电路、解锁或锁行方向信号电路、驱动器启动信号电路和驱动器方向控制电路。本发明通过解锁行军控制电路控制驱动器驱动电机，通过电机控制行军固定机构，只需要对解锁行军控制电路输入控制信号和方向信号，分别控制电机进行顺时针或逆时针运行，电机运动方向决定行军固定机构是进入还是旋出，从而通过行军固定机构锁定或者解锁火炮。该控制装置不用压缩空气，实用性好。
[0011 ]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作详细说明。
【附图说明】
[0012]图1是现有解锁行军固定器控制装置的框图。
[0013]图2是本发明解锁行军固定器控制装置的框图。
[0014]图3是图2中解锁行军控制电路框图。
[0015]图4是图3中解行按钮控制电路详图。
[0016]图5是图3中锁行按钮控制电路详图。
[0017]图6是图3中解行或锁行方向信号电路详图。
[0018]图7是图3中驱动器启动信号电路详图。
[0019]图8是图3中驱动器方向控制信号电路详图。
【具体实施方式】
[0020]以下实施例参照图2-8。
[0021]本发明解锁行军固定器控制装置包括解锁锁定按钮、解锁行军控制电路、驱动器、电机和行军固定机构。所述的解锁行军控制电路包括解行按钮控制电路、锁行按钮控制电路、解行或锁行方向信号电路、驱动器启动信号电路和驱动器方向控制电路。
[0022]解行按钮控制电路将解行按钮信号送给继电器解K5后，继电器K5导通，通过⑶4098双单稳触发器U20:l，将按钮信号的抖动消除，保证了正常的按钮信号被输出，则当 ⑶4098双单稳触发器U20:l输入高电平时也就是接收到解行按钮信号后，⑶4098双单稳触发器U20:l输出一个高电平信号，同时继电器K5的另一路触点信号接通，保证解行按钮控制电路将此高电平信号送给驱动器启动信号电路，作为驱动器启动信号电路的输入信号。高电平信号同时送给解行或锁行方向信号电路的输入级，作为解行或锁行方向信号电路的输入信号。
[0023]锁行按钮控制电路将锁行按钮信号送给继电器解K6后，继电器K6导通，通过 ⑶4043R/S锁存器U20:2,将按钮信号的抖动消除，保证了正常的按钮信号被输出，锁行按钮控制电路送出高电平信号，当CD4043R/S锁存器U20:2输入高电平时，CD4043R/S锁存器U20: 1输出一个高电平信号，继电器K6的另一路触点信号接通，锁行按钮控制电路将此高电平信号送给驱动器启动信号电路，作为驱动器启动信号电路的输入信号。高电平信号同时送给解行或锁行方向信号电路的输入级，作为解行或锁行方向信号电路的输入信号。
[0024]解行或锁行方向信号电路将接收到的解行按钮控制电路，或者锁行按钮控制电路送来的启动信号，送至⑶4098双单稳触发器U21:1，⑶4098双单稳触发器U21:1输出一个脉冲宽度固定的脉冲信号，脉冲信号的宽度由电阻R37和电容C21的大小决定，通常宽度为 0.69RC，此电路设定的脉冲宽度大于3ms，这是驱动器的状态决定，大于3ms的脉冲信号驱动器才判定为正确的启动信号，否则认为无效，要想使驱动器带动电机运转还需要一个方向控制信号，此信号在按下解行按钮控制电路中解行按钮后将产生的启动控制信号同时送给驱动器方向控制电路。这个电路根据解行或锁行信号的不同产生不同的驱动器方向控制信号，也就是高电平或者低电平信号。当解行按钮控制电路输出信号送至CD4098双单稳触发器U21:1输入端，CD4098双单稳触发器U21:1输出一个脉冲宽度固定的脉冲信号，此输出信号为驱动器启动信号，同时将此信号送至驱动器方向控制信号电路的输入端。[〇〇25]驱动器启动信号电路的⑶4013双D触发器U22:2输入端接收到解行按钮控制电路， 或锁行按钮控制电路的信号，即CD4013双D触发器U22:2输出高电平信号，驱动器启动信号电路的CD4013双D触发器U22:2输入端未接收到解行按钮控制电路，或锁行按钮控制电路的信号，即⑶4013双D触发器U22:1输出低电平信号，驱动器启动电路用的是⑶4013双D触发器 U22: 2输出反向端，也就是输入高电平时输出信号为低电平，输入信号为低电平输出高电平，⑶4013双D触发器U22:2输出信号为驱动器方向控制信号电路的一个输入控制信号。 [〇〇26] 驱动器方向控制电路的⑶4013双D触发器U22:l只有在接收到高电平信号后方可正常工作，也就是接收到解行或锁行方向信号电路输入的高电平信号后输出端为高电平或低电平，由于CD4013双D触发器U22:1输出端接继电器K7，驱动器方向控制信号电路送出的信号由继电器K7是否导通决定，继电器K7的控制端接收驱动器启动信号电路的输入出信号，当继电器K7的控制端接收高电平信号后，继电器K7导通，接收到低电平信号后，继电器 K7不导通，故此电路在继电器K7导通时输出高电平，在继电器K7不导通时输出低电平。
[0027]当按下解行按钮控制电路中解行按钮时，驱动器启动电路输出大于3ms的脉冲信号，同时驱动器方向控制信号电路输出低电平，低电平信号驱动电机带动行军固定机构完成解行动作，当按下锁行按钮控制电路中锁行按钮时，驱动器启动电路输出大于3ms的脉冲信号，同时驱动器方向控制信号电路输出高电平，高电平信号驱动电机带动行军固定机构完成锁行动作。从而实现解行或锁行功能。
【主权项】
1.一种解锁行军固定器控制装置，其特征在于:包括解锁锁定按钮、解锁行军控制电路、驱动器、电机和行军固定机构;所述的解锁行军控制电路包括解锁按钮控制电路、锁行按钮控制电路、解锁或锁行方向信号电路、驱动器启动信号电路和驱动器方向控制电路；解行按钮控制电路将解行按钮信号送给继电器解K5后，继电器K5导通，通过CD4098双单稳触发器U20:1，将按钮信号的抖动消除；当CD4098双单稳触发器U20:1接收到解行按钮信号后，⑶4098双单稳触发器U20:1输出一个高电平信号，同时继电器K5的另一路触点信号接通，将此高电平信号送给驱动器启动信号电路，作为驱动器启动信号电路的输入信号;高电平信号同时送给解行或锁行方向信号电路的输入级，作为解行或锁行方向信号电路的输入信号； 锁行按钮控制电路将锁行按钮信号送给继电器解K6后，继电器K6导通，通过CD4043R/S锁存器U20:2，将按钮信号的抖动消除；当⑶4043R/S锁存器U20:2接收到锁行按钮信号后，CD4043R/S锁存器U20:1输出一个高电平信号，同时继电器K6的另一路触点信号接通，锁行按钮控制电路将此高电平信号送给驱动器启动信号电路，作为驱动器启动信号电路的输入信号；高电平信号同时送给解行或锁行方向信号电路的输入级，作为解行或锁行方向信号电路的输入信号； 解行或锁行方向信号电路将接收到的解行按钮控制电路，或者锁行按钮控制电路送来的启动信号，送至⑶4098双单稳触发器U21:1，⑶4098双单稳触发器U21:1输出一个脉冲宽度固定的脉冲信号送给驱动器方向控制电路;驱动器方向控制电路根据解行或锁行信号的不同产生不同的驱动器方向控制信号，即高电平或者低电平信号； 驱动器启动信号电路的CD4013双D触发器U22:2输入端接收到解行按钮控制电路，或锁行按钮控制电路的信号，即CD4013双D触发器U22: 2输出高电平信号，驱动器启动信号电路的CD4013双D触发器U22: 2输入端未接收到解行按钮控制电路，或锁行按钮控制电路的信号，即CD4013双D触发器U22:1输出低电平信号；高电平信号或低电平信号分为两路，一路直接控制驱动器，另一路通过驱动器方向控制电路控制驱动器； 驱动器方向控制电路的CD4013双D触发器U22:1接收到解行或锁行方向信号电路输入的信号后输出端为高电平或低电平，CD4013双D触发器U22:l输出端接继电器K7，继电器K7的控制端接收驱动器启动信号电路的输入出信号，当继电器K7的控制端接收高电平信号后，继电器K7导通，驱动器方向控制电路输出高电平；当继电器K7的控制端接收到低电平信号后，继电器K7不导通，驱动器方向控制电路输出低电平。
【文档编号】G05B19/04GK105938334SQ201610190679
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】于翔, 李坤鹏, 王江, 任文龙, 翟宝玉, 刘琳娟, 王宝龙, 杨胜, 许博
【申请人】西安昆仑工业（集团）有限责任公司