作业工序管理系统及用于该系统的个别控制器和访问限制方法
【专利摘要】包括：1台以上的作业装置(10)；及个别控制器(20)，其直接或间接地附着于作业对象物(2)而控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括：作业装置侧存储部(11)、作业装置侧通信部(12)、作业部(13)及作业装置侧控制部(14)。所述个别控制器(20)包括：个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)及个别控制器侧运算控制部(24)，其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容及所述关联设定信息中反映了至此为止的执行结果的内容，并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
【专利说明】
作业工序管理系统及用于该系统的个别控制器和访问限制方法
技术领域
[0001]本发明涉及在使用按照顺序程序控制机械、装置类的PLC(可编程逻辑控制器)自动生产多品种的产品的生产系统等中管理其作业工序的作业工序管理，特别地，涉及可进行检查数据的隐匿、公开时的认证的作业工序管理系统、用于该系统的个别控制器和对其个别控制器的访问限制方法。【背景技术】
[0002]在以往的多品种生产中，按照每个品种管理产品，观察各个品种的订购状态、订购预测而随时重排制造工序而进行生产。但是，在该方法中，想要生产的品种极多，且订购状态不稳定的情况下或在未建立订购预测而按需生产(生产的产品分别不同)的情况下，在进行装置的重排调整时大大增加所需的工时。
[0003]因此，提出了从附着于工件的无线1C标签读取其标签信息，从而识别产品的品种， 并自动变更生产线的装置等的作业程序的“利用了无线PLC的无线1C标签利用多品种自动生产系统”(参照专利文献1)。
[0004]但是，在专利文献1所记载的以往技术中，需要将预先设想的所有产品用的用户程序、图像处理项目、调整用设定值等置于PLC、图像传感器、机器人，并在工序的开始取得各个产品的识别信息，从而将生产线随时自动地重新调整。因此，在各个装置未设想的未知的产品在工序中流来时，无法进行调整。
[0005]因此，还提出了不仅利用无线1C标签识别产品的品种，而且还将应执行的处理的内容存储到无线1C标签的“RFID系统及RFID标签”(参照专利文献2)。另外，根据该专利文献 2所记载的RFID系统，针对RFID标签依次写入其作业内容、测试结果等与产品或部件相关的信息，并通过参照储存于RFID标签的数据，从而管理附着有其RFID标签的部件或产品的状态(参照专利文献2的说明书第0002段落)。即，将检查数据等保存于无线1C标签、RFID。 [〇〇〇6]但是，在廉价的无线1C标签等的情况下，存储容量受限，难以将大量的数据直接保存。但如果因这样的原因而使用大容量类型的无线1C标签等，则导致成本大幅上升。
[0007]因此，提出了将检查数据等与无线1C标签的识别信息成套地全部保存在服务器上，并在后工序等中使用无线1C标签的识别信息而访问服务器，从而能够参照保存在服务器上的检查数据等的“制造管理系统及晶体振荡器”(参照专利文献3)。[〇〇〇8]另外，还提出了将由多个制造业者供给的产品或服务的信息保持于中央数据库， 并且各个产品等包括RFID等的识别符，顾客读出其识别符而访问中央数据库，从而能够获得各个产品等的信息的“信息系统及其方法”(参照专利文献4)。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献[〇〇11] 专利文献1:日本特开2009-087132号公报 [〇〇12] 专利文献2:日本特开2008-225588号公报
[0013] 专利文献3:日本特开2012-234470号公报 [〇〇14] 专利文献4:日本特表2004-501417号公报
【发明内容】
[〇〇15]发明要解决的课题
[0016]例如，在对从供应商收到的产品进行验收检查的情况下，“以采样检查的方式进行未必充分”，因此需要相当于全品检查的检查，但在该情况下，导致在装置的重组、调整中所需的工时增加。为了极力抑制该情况的发生，想要通过从供应商侧获得各个检查数据，从而省略与在供应商侧进行的出货前检查重复的验收检查工序。但是，从安全方面来考虑，从供应商侧提供给验收侧的信息是有限的，因此无法大幅省略工序。
[0017]在如专利文献2?4所记载的以往技术中，虽然容易取得在验收侧进行的检查数据，但难以从供应商侧对那些检查数据设置阅览限制。另外，写出使用所取得的检查数据的装置用程序也是困难的。
[0018]另外，在如专利文献3、4所记载的以往技术中，有必要在各个供应商和验收侧的共有服务器构建数据库，在交易对象量不够稳定的多品种生产中，在设置、运用方面的对应较难。
[0019]鉴于以往技术的这样的课题，本发明的目的在于提供一种如下的作业工序管理系统及用于该系统的个别控制器和访问限制方法:针对出货前检查数据，能够从供应商侧设置阅览限制，且能够将在验收侧取得、阅览的数据容易地在装置用程序内使用，即便交易对象量不稳定，也能够实现容易进行设置、运用的检查数据交换。
[0020]用于解决课题的手段
[0021]为了达到上述目的，本发明的作业工序管理系统包括:1台以上的作业装置，它们分别针对作业对象物分别执行1个以上的作业工序;及个别控制器，其直接或间接地附着于所述作业对象物上，控制所述作业装置。
[0022]所述各个作业装置分别包括:作业装置侧通信部，其进行与外部之间的无线通信， 并且还能够发送固有识别信息；作业部，其执行所述作业工序;及作业装置侧控制部，其经由所述作业装置侧通信部发送对所述作业工序的作业内容或与所述作业对象物关联的关联信息的访问请求，并基于通过该访问请求接收到的接收结果和经由所述作业装置侧通信部接收到的指令控制所述作业部进行的所述作业工序的执行。
[0023]所述个别控制器包括:个别控制器侧存储部，其存储所述各个作业工序的针对对应的种类的所述作业对象物的所述作业内容、所述关联信息及其访问限制信息;个别控制器侧通信部，其进行与外部之间的无线通信;及个别控制器侧运算控制部，其经由所述个别控制器侧通信部，将所述作业工序的与所述作业装置中的任意一个对应的所述作业内容作为所述指令发送到该作业装置，并在经由所述个别控制器侧通信部从该作业装置接收到对所述关联信息的所述访问请求的情况下，根据从该作业装置接收到的所述固有识别信息识别该作业装置的种类，还根据所述访问限制信息判别是否许可访问，仅在判别为许可访问时，经由所述个别控制器侧通信部将所述关联信息发送到该作业装置。[〇〇24] 在此，“作业”是不仅包括“生产”、“制造”，而且还包括“组装”、“检查”、“捆包”等的上位概念。作为“作业工序管理系统”，可列举出工厂等中的生产管理系统、制造管理系统等，但不限于此。作为“作业装置”，可列举出使用图像处理技术的不良品判定装置、将被判定为不良品的部件等从生产线上去除的P&P(Pick&Place)装置等，但不限于此。“相关信息” 是指，与所述作业工序的作业内容相关的信息，或与所述作业对象物本身相关的信息。作为前者的信息，例如可列举根据在检查中获得的实测值、检查结果而进行的是否为优良品的判定等，但不限于此。并且，作为后者的信息，例如可列举所述作业对象物本身的价格，但不限于此。
[0025]另外，优选为，所述访问限制信息包括:第1访问限制信息，其先存储于所述个别控制器侧存储部;及第2访问限制信息，其在之后存储于所述个别控制器侧存储部而进一步限定所述第1访问限制信息的访问限制范围。进而，优选为，禁止改写所述第1访问限制信息。 并且，在所述个别控制器侧运算控制部中，根据所述访问限制信息判别是否许可访问的功能例如是利用功能模块而被安装的。
[0026]根据这样的结构的作业工序管理系统，例如，针对与作业工序的内容关联的关联信息即出货前检查数据，可从供应商侧设置阅览限制，且能够将验收侧所取得、阅览的数据容易地在装置用程序内使用，即便交易对象量不稳定，也能够实现容易地进行设置、运用的检查数据交换。
[0027]另外，使用于本发明的作业工序管理系统的所述个别控制器本身也属于本发明的范围。
[0028]或者，根据本发明的访问限制方法，在个别控制器中，限制对作业工序的作业内容或与作业对象物关联的关联信息的访问，其中，该个别控制器直接或间接地附着于所述作业对象物上，对1台以上的作业装置进行控制，该1台以上的作业装置分别执行针对所述作业对象物的1个以上的所述作业工序，该访问限制方法的特征在于，包括:存储步骤，存储所述各个作业工序的针对对应的种类的所述作业对象物的所述作业内容、所述关联信息及其访问限制信息；访问可否判定步骤，在从该作业装置无线接收到对所述关联信息的访问请求的情况下，根据从该作业装置无线接收到的该作业装置的固有识别信息识别该作业装置的种类，还根据所述访问限制信息判别是否许可访问；及关联信息发送步骤，仅在该访问可否判定步骤中被判别为许可访问的情况下，将所述关联信息无线发送给该作业装置。
[0029]并且，在本发明的访问限制方法中，所述存储步骤包括:第1存储步骤，先存储第1 访问限制信息；及第2存储步骤，之后存储第2访问限制信息，该第2访问限制信息进一步限定所述第1访问限制信息的访问限制范围。
[0030]根据这样的构成的访问限制方法，例如针对与作业工序的内容关联的关联信息即出货前检查数据，可从供应商侧设置阅览限制，且能够将验收侧所取得、阅览的数据容易地在装置用程序内使用，即便交易对象量不稳定，也能够实现容易地进行设置、运用的检查数据交换。
[0031]发明效果
[0032]根据本发明的作业工序管理系统及用于该系统的个别控制器和访问限制方法，例如，针对与作业工序的内容关联的关联信息即出货前检查数据，能够从供应商侧设置阅览限制，且能够将在验收侧取得、阅览的数据容易地在装置用程序内使用，即便交易对象量不稳定，也能够实现容易地进行设置、运用的检查数据交换。【附图说明】
[0033]图1是本发明的一实施方式的生产管理系统100的整体概略图。[〇〇34]图2是与生产管理系统100中的各个作业装置10共通的基本结构的概略图。[〇〇35]图3是使用于生产管理系统100的标签型控制器20的概略结构图。[〇〇36]图4是在通过生产管理系统100进行的螺丝检查工序中，从供应商侧的“出货前检查”到“出货”为止的流程的概略说明图。[〇〇37]图5是在通过生产管理系统100进行的螺丝检查工序中，从供应商侧的“出货”到验收侧的“验收”为止的流程的概略说明图。[〇〇38]图6是在通过生产管理系统100而进行的螺丝检查工序中，从验收侧的“验收”到 “验收时检查”为止的流程的概略说明图。【具体实施方式】
[0039]下面，参照附图，对本发明的生产管理系统100的实施方式进行说明。另外，本发明不仅适用于工厂等中的生产管理、制造管理，还可适用于更广泛的管理各种作业的系统等中。在此，将“作业”这一用语作为“生产”、“制造”等的上位概念而使用。
[0040]〈生产管理系统100的概略结构〉
[0041]图1是本发明的一实施方式的生产管理系统100的整体概要图。该生产管理系统 100包括:1台以上的作业装置10,它们对在作为生产线的一部分的输送带3上流过的各种部件、产品等各个工件2(作业对象物)分别执行1个以上的生产工序、检查工序等作业工序;及标签型控制器20,其安装于各个工件2而对各个作业装置10进行控制，以执行与该工件2的种类对应的作业工序。
[0042]作为作业装置10,例如，可列举如下:根据工件2的摄像结果检测其形状、尺寸或确认有无外观的异常等而判定是否为不良品的图像处理装置10A、按照来自外部的指令而将工件2从带式输送带3去除的P&P装置10B等。此外，还可列举出组装装置、检查装置、捆包装置等，但不限于此。另外，在无需特别区分的情况下，将图像处理装置l〇A、P&P装置10B等统称为作业装置10。[〇〇43]标签型控制器20与以往技术的无线1C标签、RFID标签等相同地，直接或间接地安装于各个工件2。例如，如果工件2比较大，则也可以在其侧面等直接粘贴标签型控制器20。 相反地，如果工件2比较小，则也可以在收容其工件2的容器等上安装标签型控制器20。根据工件2的形状等，也可在载置其工件2的台等上安装标签型控制器20。
[0044]用户PC(个人电脑)1具备无线通信用接口，根据需要进行与标签型控制器20之间的无线通信，对此，将在后面进行详细说明。
[0045]输送带3通过输送带驱动用控制器4而控制驱动开始/停止、驱动速度等。搭载在该输送带3上的各个工件2通常以一定速度移动，通过沿着输送带3配置的各个作业装置10而依次执行生产工序、检查工序等作业工序。
[0046]图2是与生产管理系统100中的各个作业装置10共通的基本结构的概略图。如该图 2所示，各个作业装置10分别包括:存储部11、作业部13、通信部12和控制部14。
[0047]存储部11存储作业工序的作业内容及关联设定信息。进一步，也可以存储作业中的各种数据、作业结果信息等。关于作业内容及关联设定信息等，例如作为由图像处理装置 10A处理的数据，可列举出处理项目、真值数据(真值图像数据、形状信息、当前位置)、实际图像数据，OK/NG判定结果等，但不限于此。另外，作为P&P装置10B处理的数据，可列举出针对该P&P装置10B的指令值，但不限于此。[〇〇48]通信部12具备无线送接收器及天线等，进行与外部(例如，标签型控制器20)之间的无线通信。
[0049]另外，无需必须由该通信部12本身进行无线通信。例如，也可以仅可进行有线的网络通信的方式与无线路由器连接，并经由该无线路由器进行与外部之间的无线通信。
[0050]作业部13根据存储于存储部11的作业工序的作业内容及关联设定信息等执行作业工序。
[0051]控制部14根据经由通信部12接收到的指令等，并根据需要更新存储于存储部11中的作业内容及关联设定信息中的至少一部分。进一步，根据被更新的作业内容及关联设定信息控制通过作业部13进行的作业工序的执行。[〇〇52]图3是使用于生产管理系统100的标签型控制器20的概略结构图。如该图3所示，各个标签型控制器20分别具备:存储部21、位置检测部23、通信部22、运算控制部24和电源部 25〇[〇〇53]存储部21存储在各个作业工序中标签型控制器20通过作业装置10对对应的种类的工件2执行的作业内容及关联设定信息。进一步，还预先存储有配置了各个作业装置10的位置。[〇〇54]通信部22具备无线送接收器及天线等，进行与用户PC1等的外部之间的无线通信。 经由该通信部22从用户PC1等的外部接收存储于存储部21中的作业内容及关联设定信息等。[〇〇55]位置检测部23根据输送带3上的初始位置、移动速度及从开始移动所经过的经过时间等而检测输送带3上的当前位置。经由通信部22从输送带驱动用控制器4取得输送带3 上的移动速度等。[〇〇56]运算控制部24向作业装置10侧的通信部12,经由通信部12,发送如下信息，作为针对该作业装置10的指令，该信息为，在存储于存储部21中的由该作业装置10进行的作业工序的作业内容及关联设定信息中反应了至此为止执行的各个作业工序的执行结果的信息。 进一步，将经由通信部22从通信部12接收到的作业工序的执行结果追加存储到存储部21 中。[〇〇57]电源部25向存储部21、位置检测部23、通信部22及运算控制部24供电。该电源部25 例如与有源1C标签同样地，可以是按钮电池等。但是，如果可能，优选为从外部以非接触电力传送方式(例如，使用电磁感应等)而供给电力，以节省电池余量的管理、用于更换电池的工夫等。在使用电磁感应的情况下，例如可在输送带3的下部或周辺等配置磁力发生装置。
[0058]进一步，可以具备蓄积从外部供给的电力并根据需要进行放电的蓄电池。由此，无需沿着输送带3而全部配置磁力发生装置，也可以在输送带3上以外的别的场所等而进行对蓄电池的充电。[〇〇59]从当前所能设想到的成本方面等考虑，标签型控制器20优选为在生产线等中使用之后从工件2取下而回收再利用。但是，无需必须要回收再利用。例如，如果现在的每个无线1C标签的成本下降，则一定要回收的必要性也降低。另外，如果在降低成本的同时实现充分的紧凑化，例如也可实现预先内置于工件2的系统结构等。
[0060]〈通过生产管理系统100进行的螺丝检查工序〉
[0061]图4是在通过生产管理系统100进行的螺丝检查工序中，从供应商侧的“出货前检查”到“出货”为止的流程的概略说明图。在该图4中，各个工序以从左至右的顺序进行处理 (在后述的图5、图6中也相同)。[〇〇62]#1出货前检查
[0063]首先，供应商的作业者使用供应商侧PC1S制作检查项目列表LTI及检查结果列表 LTR(S401)，并发送到标签型控制器20。这些检查项目列表LTI及检查结果列表LTR存储于存储部21。
[0064]在此，在检查项目列表LTI中，根据需要，将针对工件2的检查项目及其公开范围成对地列举。作为检查项目，例如可列举检查对象即工件2的高度、纵向的长度及横向的长度等，但不限于此。“无需必须局限于检查这一名称，如后述，“价格”等也可成为检查项目”。在该时点，各个检查项目的公开范围可以是未输入(空)的状态，也可以将在该公开范围中未输入的检查项目作为公开禁止项目而进行处理。在检查结果列表LTR中，将检查项目及其实测值成对地列挙，各个检查项目与检查项目列表LTI相同。在该时点，各个检查项目的实测值为未输入(空)的状态。另外，将从检查项目列表LTI提取的在公开范围中输入有任意范围的检查项目及其公开范围和从检查结果列表LTR提取的与此相同的检查项目及其实测值结合起来制作信息提供列表LIP。
[0065]关于该信息提供列表LIP，例如可由供应商侧的部件等的设计数据(三维CAD等的数据)而算出。另外，如果能够将设想的检查项目标准化，则可仅由图表来指定各个检查项目的公开/非公开。或者，如果虽然不能将全部检查项目标准化，但如果能够将至少一部分标准化，则对于这些检查项目，由图表来指定公开/非公开，并仅将其他检查项目揭载于信息提供列表LIP即可。[〇〇66]接着，针对安装于工件2的标签型控制器20,从供应商侧PC1S进行用户程序等的初始设定(S402)。例如，除了用户程序之外，还可列举图像处理项目、初始坐标、从机坐标、从机设定信息等，但不限于此。[〇〇67]安装于标签型控制器20的工件2通过输送带3而移动(在该图中，从左到右)，标签型控制器20通过位置检测部23继续监视输送带3上的当前位置。当检测到靠近了高度测定设备10C，标签型控制器20向高度测定设备10C发送用于测定工件2的高度的程序、关联设定信息等。
[0068]根据这样发送的程序、关联设定信息等，高度测定设备10C测定工件2的高度，并向标签型控制器20发送其测定结果(S411)。[〇〇69]标签型控制器20将从高度测定设备10C发送过来的工件2的高度的测定结果(例如 11)追加记载到检查结果列表LTR的相应栏(S412)。
[0070]另外，可以不仅能够测定工件2的高度，而且还能够测定纵向及横向的各个长度的方式构成高度测定设备10C。在该情况下，通过高度测定设备10C而测定的工件2的纵向的长度(〇〇)及横向的长度(AA)在S411中与高度一并被发送到标签型控制器20,并在S412中分别追加记载到检查结果列表LTR的各个相应栏。
[0071] #2 出货(1/2)
[0072]供应商的作业者使用供应商侧PC1S而对信息提供列表LIP分别追加检查项目“价格”，从而完成信息提供列表LIP(S421)。[〇〇73]在此，作为所完成的信息提供列表LIP中的检查项目“价格”的公开范围，例如设定表示验收侧的负责人PC的“P公司(负责人PC)”。作为检查项目“价格”的实测值，例如设定 “Y100”。作为检查项目“高度”的公开范围，例如设定表示验收侧的图像处理装置10A及机器人(例如P&P装置10B)的“P公司(图像?⑴”。关于检查项目“高度”的实测值，如上述地输入“11”。另外，在别的信息提供列表LIP中在检查项目“高度”的实测值输入有“9”，从该情况也可知，该检查项目“高度”的实测值是各个工件2的固有值。[〇〇74]接着，供应商侧PC1S根据所完成的信息提供列表LIP而生成功能模块FB，并发送到安装于工件2的标签型控制器20(S422)。[〇〇75]图5是在通过生产管理系统100进行的螺丝检查工序中，从供应商侧的“出货”到验收侧的“验收”为止的流程的概略说明图。另外，该图5的左侧的一部分与图4的右侧重复，因此省略该部分的详细说明。
[0076] #3 出货(2/2)
[0077]如参照图4而所说明，根据供应商侧PC1S而完成信息提供列表LIP。信息提供列表 LIP的检查项目列表LTI在验收侧被公开，但检查结果列表LTR为非公开(被加密)。
[0078]另外，还公开用于获得使用供应商侧PC1S而由供应商制作的工件2的高度信息的功能模块FB(参照S422)。在该功能模块FB中，当输入“高度请求触发”及“DevicelD(装置 ID)”时，“高度”被输出。[〇〇79]“DevicelD”是指，例如在产业用开放网络“EtherCAT(以太网猫)”中，为识别被连接的设备，被规定成置于通信分组的规定的场所的ID。具体地，当设定为如下时，相当于 VendorID+ProductCode+Revis1nCode:
[0080]VendorlD:制造商
[0081]ProductCode:产品名
[0082]Revis1nCode:修订编号[〇〇83]另外，EtherCAT中的这些信息被公开。并且，即便在EtherCAT以外的通信协议等中，只要采用同样的结构，则可作为“DevicelD”而利用。[〇〇84]在经过这样的工序之后，工件2以被安装标签型控制器20的状态从供应商被出货， 被输送到验收侧。
[0085] #4 验收(1/2)
[0086]在验收侧，首先，使用验收侧PC1R制作信息请求列表LID。在此，在信息请求列表 LID中，将包括在信息提供列表LIP中的各个检查项目和验收侧所希望的各个公开范围分别成对地列举。作为关于检查项目“价格”而在验收侧所希望的公开范围，例如设定作为验收侧的一个担当者的“A先生”。作为关于检查项目“高度”而在验收侧所希望的公开范围，例如设定表示验收侧的图像处理装置10A及机器人(例如P&P装置10B)的“图像?口”。
[0087]接着，在验收侧PC1R制作使用了从供应商公开的功能模块FB的用户程序，并将其用户程序发送到标签型控制器20(S501)。[〇〇88]在该用户程序中，当“高度请求触发”及“DevicelD”被输入到功能模块FB时，对信息提供列表LIP的检查项目列表LTI中的检查项目“高度”的公开范围和信息请求列表LID中的检查项目“高度”的公开范围进行对照，并判定在信息提供列表LIP侧的公开范围中是否包括信息请求列表LID的公开范围。例如，在信息提供列表LIP侧的公开范围为“P公司(图像?口)”，信息请求列表LID的公开范围为“图像?口”的情况下，判定为在信息提供列表 LIP侧的公开范围中包括信息请求列表LID的公开范围。并且，在该情况下，参照检查结果列表LTR，将与检查项目“高度”对应的实测值“11”作为工件2固有的高度而输出。[〇〇89]图6是在通过生产管理系统100进行的螺丝检查工序中，从验收侧的“验收”到“验收时检查”为止的流程的概略说明图。
[0090]#5 验收(2/2)[0091 ]在验收侧，首先，研究验收时的检查工序(S601)。例如，通过从供应商侧提供与出货前检查相关的信息，从而提取在验收时检查中可省略的工序。[〇〇92]根据其结果，针对安装于工件2的标签型控制器20,从验收侧PC1R进行用户程序等的初始设定(S602)。例如，除了用户程序以外，还可列举图像处理项目、初始坐标、从机坐标、从机设定信息等，但不限于此。[〇〇93]#6验收时检查[〇〇94]安装有标签型控制器20的工件2通过输送带3而移动(在该图中，从左到右)，标签型控制器20通过位置检测部23而继续监视输送带3上的当前位置，并判定从标签型控制器 20观察时是否靠近作用为从机的外观检查用的图像处理装置10A(S611)。[〇〇95]当判定为充分地靠近图像处理装置10A时，标签型控制器20从图像处理装置10A取得其 DeviceID(S612)。[〇〇96]并且，执行使用功能模块FB的用户程序(S613)。在该用户程序中，在信息提供列表 LIP侧的公开范围为“P公司(图像?口)”，信息请求列表LID的公开范围为“图像?口”的情况下，判定为在信息提供列表LIP侧的公开范围中包括信息请求列表LID的公开范围。进一步，图像处理装置10A包括在“图像?口”，因此参照检查结果列表LTR，将与检查项目“高度” 对应的实测值“11”作为工件2固有的高度而输出。[〇〇97]标签型控制器20将这样被输出的工件2的高度和真值图像、图像处理项目发送到图像处理装置10A(S614)。[〇〇98]在图像处理装置10A中，根据从标签型控制器20发送过来的工件2的高度、真值图像、图像处理项目而实施工件2的外观检查(S615)。此时，由于预先判断出工件2的高度，因此能够有效地利用于自动调整(对焦)时的工件2与图像处理装置10A的距离计算中。[〇〇99]之后，图像处理装置10A将通过图像处理而获得的外观检查的结果(例如“0K”)发送到标签型控制器20(S616)。
[0100]标签型控制器20将从图像处理装置10A发送过来的外观检查的结果写入到检查结果列表LTR的相应栏(S617)。[0101 ]接着，工件2通过输送带3而进一步移动，当判定为充分靠近P&P装置10B时，标签型控制器20从P&P装置10B取得该DeviceID(S621)。[〇1〇2]并且，执行使用功能模块FB的用户程序(S622)。在该用户程序中，在信息提供列表 LIP侧的公开范围为“P公司(图像?口)”，信息请求列表LID的公开范围为“图像?口”的情况下，判定为在信息提供列表LIP侧的公开范围中包括信息请求列表LID的公开范围。进一步，P&P装置10B包括在“图像?口”，因此参照检查结果列表LTR，将与检查项目“高度”对应的实测值“11”作为工件2固有的高度而输出。[〇1〇3]标签型控制器20根据这样被输出的工件2的高度计算通过P&P装置10B把持工件2 的最短路径等，并将所获得的结果作为指令值发送到P&P装置10B(S623)。[〇1〇4]在P&P装置10B中，根据从标签型控制器20发送过来的指令值执行运动运算等，并进行工件2的拣选动作(S624)。此时，由于预先判断出工件2的高度，因此能够以最短路径进行工件2的把持。
[0105]接着，工件2通过输送带3而进一步移动，当靠近验收侧作业者所使用的显示器装置10D时，视为从显示器装置10D具有工件2的高度信息的参照请求(S631)。[〇1〇6] 此时，标签型控制器20从显示器装置10D取得该DeviceID(S632)。[〇1〇7]并且，执行使用了功能模块FB的用户程序(S633)。在该用户程序中，在信息提供列表LIP侧的公开范围为“P公司(图像?口)”，信息请求列表LID的公开范围为“图像?口”的情况下，判定为在信息提供列表LIP侧的公开范围中包括信息请求列表LID的公开范围。
[0108]但是，由于显示器装置10D不包括在“图像?口”，因此在对照时发生错误，无法输出与检查项目“高度”对应的实测值“11”即工件2的高度信息，不能公开于显示器装置10D (S634)〇[〇1〇9]S卩，在显示器装置10D的画面上不显示工件2的高度的实测值，对于验收侧作业者来讲，工件2的高度信息被隐匿。
[0110]另外，本发明在不脱离其主旨或主要特征的情况下，可以其他各种形态来实施。因此，上述的实施方式在所有的点上仅为例示的，不应进行限定性的解释。本发明的范围应根据权利要求书来表示，完全不限于说明书正文中。进一步，属于权利要求书的均等范围的变形、变更均包括在本发明的范围内。
[0111]另外，该申请根据在日本于2014年3月14日申请的特愿2014-052346号而请求优先权。通过在此提及其内容，从而并入本申请中。另外，在本说明书所引用的文献，通过在此被提及，从而其全部内容具体地被并入本申请中。
[0112]产业上的利用可能性[〇113]本发明不仅可适用于工厂等的生产管理系统、制造管理系统，而且还能够适用于更广泛的管理各种作业的各种系统等中。
[0114]符号的说明
[0115]1 用户PC
[0116]IS供应商侧PC
[0117]1R 验收侧PC
[0118]2 工件
[0119]3输送带
[0120]4输送带驱动用控制器
[0121]10作业装置
[0122]10A图像处理装置
[0123]10B P&P装置(机器人)
[0124]10C高度测定设备
[0125]10D显示器装置
[0126]11存储部
[0127]12通信部
[0128]13作业部
[0129]14控制部[〇13〇]20标签型控制器
[0131]21存储部
[0132]22通信部
[0133]23位置检测部
[0134]24运算控制部
[0135]25电源部
[0136]10〇生产管理系统
[0137]LTI检查项目列表
[0138]LTR检查结果列表 [〇139] LIP信息提供列表 [〇14〇] LID信息请求列表
【主权项】
1.一种作业工序管理系统，其包括:1台以上的作业装置，它们针对作业对象物分别执 行1个以上的作业工序;及个别控制器，其直接或间接地附着于所述作业对象物上，控制所 述作业装置，所述作业工序管理系统的特征在于，所述各个作业装置分别包括:作业装置侧通信部，其进行与外部之间的无线通信，并且还能够发送固有识别信息；作业部，其执行所述作业工序;及作业装置侧控制部，其经由所述作业装置侧通信部发送对所述作业工序的作业内容或 与所述作业对象物关联的关联信息的访问请求，并基于通过该访问请求接收到的接收结果 和经由所述作业装置侧通信部接收到的指令，控制由所述作业部进行的所述作业工序的执 行，所述个别控制器包括:个别控制器侧存储部，其存储所述各个作业工序的针对对应的种类的所述作业对象物 的所述作业内容、所述关联信息及其访问限制信息；个别控制器侧通信部，其进行与外部之间的无线通信;及个别控制器侧运算控制部，其经由所述个别控制器侧通信部，将所述作业工序的与所 述作业装置中的任意一个对应的所述作业内容作为所述指令发送到该作业装置，并在经由 所述个别控制器侧通信部从该作业装置接收到对所述关联信息的所述访问请求的情况下， 根据从该作业装置接收到的所述固有识别信息识别该作业装置的种类，还根据所述访问限 制信息判别是否许可访问，仅在判别为许可访问时，经由所述个别控制器侧通信部将所述 关联信息发送到该作业装置。2.根据权利要求1所述的作业工序管理系统，其特征在于，所述访问限制信息包括:第1访问限制信息，其先存储于所述个别控制器侧存储部;及第2访问限制信息，其之后存储于所述个别控制器侧存储部，进一步限定所述第1访问 限制信息的访问限制范围。3.根据权利要求2所述的作业工序管理系统，其特征在于，所述第1访问限制信息是禁止改写的。4.根据权利要求1所述的作业工序管理系统，其特征在于，在所述个别控制器侧运算控制部中，根据所述访问限制信息判别是否许可访问是利用 功能模块被安装的。5.—种用于权利要求1?4中的任意一项所述的作业工序管理系统的所述个别控制器。6.—种访问限制方法，在对1台以上的作业装置进行控制的个别控制器中，限制对作业 工序的作业内容或与作业对象物关联的关联信息的访问，其中，该个别控制器直接或间接 地附着于所述作业对象物上，该1台以上的作业装置分别执行针对所述作业对象物的1个以 上的所述作业工序，该访问限制方法的特征在于，包括:存储步骤，存储所述各个作业工序的针对对应的种类的所述作业对象物的所述作业内 容、所述关联信息及其访问限制信息；访问可否判定步骤，在从该作业装置无线接收到对所述关联信息的访问请求的情况 下，根据从该作业装置无线接收到的该作业装置的固有识别信息识别该作业装置的种类， 还根据所述访问限制信息判别是否许可访问；及关联信息发送步骤，仅在该访问可否判定步骤中判别为许可访问的情况下，将所述关 联信息无线发送给该作业装置。7.根据权利要求6所述的访问限制方法，其特征在于，所述存储步骤包括:第1存储步骤，先存储第1访问限制信息;及第2存储步骤，之后存储第2访问限制信息，该第2访问限制信息进一步限定所述第1访 问限制信息的访问限制范围。
【文档编号】G05B19/418GK105980942SQ201580007921
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年2月19日
【发明人】阿部泰明, 大谷拓, 柳博之, 阪谷信幸, 高桥政典
【申请人】欧姆龙株式会社