车辆故障远程诊断方法、装置和系统的制作方法
【专利摘要】一种车辆故障远程诊断方法、装置和系统，所述方法包括：当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息；对所述车辆状态信息进行分析，得到故障分析结果。上述的方案可以对整车进行全面及时的故障诊断和分析，便于用户采取有效的措施，从而可以提高行车的安全性。
【专利说明】
车辆故障远程诊断方法、装置和系统
技术领域
[0001]本发明涉及故障诊断技术领域，特别是涉及一种车辆故障远程诊断方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]随着远程通信、总线技术等不断进步，车辆的故障诊断和监控技术得到了很大的发展，使得车辆能够在车辆行驶过程中实现远程诊断和监控。
[0003]现有技术中，车辆的远程诊断一般采用后台或者用户触发故障诊断的方式，采用后台或者用户的发起故障诊断的时间具有不确定性，使得车辆的远程故障诊断具有一定的随机性，且现有的车辆远程诊断系统一般只针对车辆发动机的排放系统相关的故障进行诊断，故障诊断的范围较窄，因此，现有的车辆远程诊断方法仍然存在较大的行车安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明实施例解决的是如何对车辆故障进行远程诊断，以提高行车的安全性。
[0005]为解决上述问题，本发明实施例提供了一种车辆故障远程诊断方法，所述方法包括:
[0006]当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息;
[0007]对所述车辆状态信息进行分析，得到故障分析结果。
[0008]可选地，所述方法还包括:
[0009]根据所述故障分析结果，生成故障告警信息；
[0010]将所述故障告警信息发送至移动终端进行显示。
[0011]可选地，所述当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息，包括:
[0012]当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述车辆电控系统发送的故障信息;
[0013]对所获取的故障信息进行分析，得到所述故障对应的待读取的车辆状态信息；
[0014]向所述车辆电控系统发送读取所述车辆状态信息的请求，并接收所述车辆电控系统发送的所述车辆状态信息。
[0015]可选地，所述故障信息包括故障码，所述对所获取的故障信息进行分析，得到所述故障对应的待读取的车辆状态信息，包括:
[0016]分析所述故障信息，获取所述故障信息中的故障码；
[0017]查询故障码列表，获取所述故障码对应的待读取的车辆状态信息。
[0018]可选地，所述故障信息记录包括故障严重等级的信息，所述诊断方法还包括:
[0019]当所述故障严重等级达到预设等级时，获取所述车辆的当前位置信息；
[0020]根据所获取的车辆当前位置信息，查找距离车辆当前位置最近的车辆维修点的信息;
[0021 ] 将查找得到的所述车辆维修点的位置信息发送至所述移动终端进行显示。
[0022]可选地，所述车辆电控系统上报故障包括:
[0023]当检测到故障时，所述车辆电控系统每隔预设时间检测所述故障是否存在；
[0024]当检测到所述故障仍然存在时，将故障次数增加预设的数值，当检测到所述故障不存在时，则将所述故障次数减去所述预设的数值；
[0025]当在预设的时间段内所述故障次数等于预设的阈值时，则上报所述故障信息。
[0026]本发明实施例还提供了一种车辆故障远程诊断装置，所述装置包括:
[0027]第一获取单元，适于当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息；
[0028]分析单元，适于对所述车辆状态信息进行分析，得到故障分析结果。
[0029]可选地，所述装置还包括:
[0030]生成单元，适于根据所述故障分析结果，生成故障告警信息；
[0031]发送单元，适于将所述故障告警信息发送至移动终端进行显示。
[0032]可选地，所述第一获取单元包括:
[0033]获取子单元，适于当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述车辆电控系统发送的故障信息；
[0034]分析子单元，适于对所获取的故障信息进行分析，得到所述故障对应的待读取的车辆状态信息；
[0035]通信单元，适于向所述车辆电控系统发送读取所述车辆状态信息的请求，并接收所述车辆电控系统发送的所述车辆状态信息。
[0036]可选地，所述故障信息包括故障码，所述分析子单元适于分析所述故障信息，获取所述故障信息中的故障码；查询故障码列表，获取所述故障码对应的待读取的车辆状态信息。
[0037]可选地，所述故障信息记录包括故障严重等级的信息，所述诊断装置还包括:
[0038]第二获取单元，适于当所述故障严重等级达到预设等级时，获取所述车辆的当前位置信息；
[0039]查找单元，适于根据所获取的车辆当前位置信息，查找距离车辆当前位置最近的车辆维修点的信息；
[0040]发送单元，适于将查找得到的所述车辆维修点的位置信息发送至所述移动终端进行显示。
[0041]本发明实施例还提供了一种车辆故障远程诊断系统，其特征在于，包括上述的车辆远程故障诊断装置和故障检测装置，所述的车辆远程故障诊断装置与所述故障检测装置连接，其中，所述故障检测装置包括:
[0042]检测单元，适于当检测到故障时，通过车辆电控系统每隔预设时间检测故障是否存在；
[0043]计数单元，适于当检测到所述故障存在时，将故障次数增加预设的数值；当检测到所述故障不存在时，则将所述故障次数减去所述预设的数值；
[0044]上报单元，适于当在预设的时间段内所述故障次数等于预设的阈值时，则向所述的车辆故障远程诊断装置上报故障信息。
[0045]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点:
[0046]通过车辆电控系统的自我实时监控，在接收到车辆电控系统通过实时的自我监控上报的故障信息时，通过车辆电控系统获取所述故障信息对应的车辆状态信息并进行故障的诊断和分析，因此，可以整个车辆电控系统的故障进行全面及时的故障诊断和分析，便于用户采取有效的措施，从而可以提高行车的安全性。同时，由于在接收到车辆电控系统上报的故障信息时，才根据上报的故障信息获取的车辆的状态信息，并分析得到故障分析的结果，而非一直进行车辆的状态信息的读取并分析，因此，可以有效节约资源。
[0047]进一步地，由于根据车辆当前的位置，获取距离车辆最近的维修点的信息，并将所述维修点的信息反馈至用户，使得用户可以方便地选取车辆维修点来排除故障，可以有效提升用户的使用体验。
【附图说明】
[0048]图1是本发明实施例中的一种车辆故障远程诊断方法的流程图；
[0049]图2是本发明实施例中的另一种车辆故障远程诊断方法的流程图；
[0050]图3是本发明实施例中的车辆电控系统上报故障的流程图；
[0051]图3a是本发明实施例中的车辆电控系统上报故障的触发波形示意图；
[0052]图4是本发明实施例中的一种车辆故障远程诊断装置的结构示意图；
[0053]图5是本发明实施例中的一种第一获取单元的结构示意图；
[0054]图6是本发明实施例中的一种车辆故障远程诊断系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0055]为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过对车辆电控系统进行实时监控，并在使得用户可以及时全面的获取整个车辆电控系统发生的故障相关的信息，便于用户采取有效的措施，来应对所述故障，可以提高行车的安全性。
[0056]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0057]图1示出了本发明实施例中的一种车辆故障远程诊断方法的流程图。如图1所示的车辆故障远程诊断方法，可以包括:
[0058]步骤SlOl:当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息。
[0059]在具体实施中，车辆电控系统可以进行实时自我检测，以及时地发现车辆电控系统中发生的故障，并可以在满足预设的故障上报条件时，通过相应的接口模块，例如远程通信模块，上报所述故障，从而可以对整车故障进行全面、及时的实时监控。
[0060]步骤S102:对所述车辆状态信息进行分析，得到故障分析结果。
[0061]在具体实施中，当所述车辆电控系统通过自检测发现存在故障时，可以首先读取与所述故障相对应的车辆状态信息，通过对所述车辆状态信息的进一步分析，可以准确地获取所述故障以及所述故障发生的原因等信息，从而可以得到故障分析的结果。
[0062]本发明实施例中的车辆故障远程诊断方法，可以在接收到车辆电控系统通过实时的自我监控上报的故障信息时，通过车辆电控系统获取所述故障信息对应的车辆状态信息并进行故障的诊断和分析，因此，可以整个车辆电控系统的故障进行全面及时的故障诊断和分析，便于用户采取有效的措施，从而可以提高行车的安全性。
[0063]同时，由于只有在接收到车辆电控系统上报的故障信息时，才根据上报的故障信息获取的车辆的状态信息，而非一直进行车辆的状态信息的读取并分析，因此，可以有效节约资源。
[0064]图2示出了本发明实施例中的一种车辆故障远程诊断方法的流程图。如图2所示的车辆故障远程诊断方法，可以包括:
[0065]步骤S201:当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述车辆电控系统发送的故障信息。在本发明一实施例中，当车辆电控系统通过实时的自我检测发现故障信息时，通过相应的远程通信模块将故障信息上报至远端的服务器。由此，所述服务器可以获取所述车辆电控系统发送的故障信息。
[0066]图3示出了本发明实施例中的一种车辆故障远程诊断方法对应的车辆电控系统上报故障信息的流程图。如图3所示的车辆电控系统上报故障信息，可以包括:
[0067]步骤S301:当检测到故障时，所述车辆电控系统每隔预设时间检测所述故障是否存在。
[0068]请参见图3a所示，为便于及时地发现故障，在本发明一实施例中，将车辆上电至熄火作为车辆电控系统进行故障自检测的一个操作周期，也即是图3a中从开始至311之间的时段作为车辆电控系统进行故障的自我侦测的一个操作周期，而312则表示了车辆电控系统进行故障自检测的另一个操作循环的开始。上述将车辆上电至熄火作为车辆电控系统进行故障自检测的一个操作周期。可以理解的是，还可以根据车辆电控系统的部分功能的激活与休眠来确定操作周期，例如，还可以将车辆上电至下电，点火至熄火、唤醒至休眠的周期作为车辆电控系统进行故障自检测的一个操作周期。
[0069]但是，为了避免故障误报的情况的发生，车辆电控系统并非只要发现故障，就上报所述故障，而是根据实际的需要设置故障检测的预设间隔时间，请参见图3a中的302所示，车辆电控系统可以每隔预设时间，如10s，对车辆电控系统所发生的故障进行连续的监测，以进一步确定是否满足预设的故障上报条件。
[0070]步骤S302:当检测到所述故障仍然存在时，将故障次数增加预设的数值；当检测到所述故障不存在时，则将所述故障次数减去所述预设的数值。
[0071]在具体实施中，所述故障次数用于记录所检测到的故障在预设的时间内发生的次数，当车辆电控系统每隔预设时间检测所述故障，则表明所述故障仍然存在时，可以将故障次数增加预设的数值，如将故障次数加I。反之，当车辆电控系统未检测到所述故障时，则可以将故障次数减去I。
[0072]请参见图3a所示，其中的303对302中的连续测试循环中检测到故障的测试周期进行了标示，304对302中的连续测试循环中未检测到故障的测试周期进行了表示，305对302中连续测试循环中检测到/未检测到故障的测试周期时故障次数的变化进行了标示，即在302中的各个测试周期中检测到故障时，305中的故障次数加上预设的数值(如加上I);当302中的各个测试周期中未检测到故障时，305中的故障次数减去预设的数值(如减去I) O
[0073]其中，310标示故障次数达到了预设的次数阈值。此时，车辆电控系统会将相应的故障进行上报。这里需要指出的是，当在一个操作周期中，车辆电控系统所检测到相同故障一直存在时，故障次数将会持续增加，当故障次数达到预设的次数阈值时，车辆电控系统故障将会上报车辆电控系统检测到的上述故障，即在图3a中的310时上报故障，且在整个操作周期中，车辆电控系统也仅在点310上报一次故障。
[0074]306中对车辆电控系统在302所示的连续测试循环中305中的计数器的计数值达到预设的计数阈值时上报故障信息(I)，以及305中的计数器的计数值未达到预设的计数阈值时不进行故障信息上报(O)，分别进行了相应的标示。307中对301中示出的车辆电控系统进行故障自检测的一个操作循环中，测试失败(O)和测试成功(I)分别进行了对应的标不O
[0075]这里需要指出的是，当车辆电控系统连续地发现所述故障不存在时，会将故障次数连续地减去预设的数值。但是，当车辆电控系统在一个操作周期已经结束时，开始一个新的故障自检测的操作周期时，故障次数的数值将会从零开始进行计数，以在每个故障自检测的操作周期内可以及时地发现并上报故障。
[0076]在具体实施中，所述故障次数增加或者减少的预设的数值，可以根据实际的需要进行设置。
[0077]步骤S303:当在预设的时间段内所述故障次数等于预设的次数阈值时，则上报所述故障信息。
[0078]在本发明一实施例中，将所述故障发生的次数等于预设的次数阈值，作为故障上报的条件。因此，当预设的时间段内，所述故障次数等于预设的次数阈值时，车辆电控系统便会通过故障触发帧，上报所述故障信息。请继续参见图2所示，步骤S202:对所获取的故障信息进行分析，得到所述故障对应的待读取的车辆状态信息。
[0079]在本发明一实施例中，所述服务器在接收到上报的故障信息时，根据其中所存储的故障信息与车辆状态信息之间的对应关系，可以获取需要读取的与所述故障信息对应的车辆状态信息。在本发明一实施例中，所述故障信息可以包括所述故障对应的故障码的信息，通过分析所述故障信息，便可以获取所述故障信息中的故障码。
[0080]同时，车辆电控系统发生的故障与特定的车辆状态信息也具有预设的对应关系，因此，可以通过车辆电控系统所发生的故障，建立故障码与车辆状态信息之间预设的对应关系，并可以将所述对应关系存储在一张故障列表中。当接收到车辆电控系统上报的故障信息，获取所述故障信息中的故障码以后，通过查询预设的故障码列表，便可以获取所述故障码对应的待读取的车辆状态信息。
[0081]这里需要指出的是，由于车辆电控系统上报故障可以通过车辆的通讯网络完成，当车辆的通讯网络正常工作时，车辆电控系统上报的故障信息可以按照时间顺序发送。但是，当车辆的内部通讯网络发生故障时，车辆电控系统上报的故障信息可能不能及时的发送出去，此时，可以将车辆电控系统上报的故障信息按照时间顺序进行暂时的存储，一旦车辆的通讯网络恢复正常运作时，便可以将暂时存储的故障信息按照时间顺序进行发送。
[0082]步骤S203:向所述车辆电控系统发送读取所述车辆状态信息的请求，并接收所述车辆电控系统发送的所述车辆状态信息。
[0083]在本发明一实施例中，服务器通过远程通信模块向车辆电控系统发送读取与所述故障信息对应的车辆状态信息的请求。
[0084]在具体实施中，通过车辆电控系统可以包括多个电控单元，各个电控单元用于对于车辆中的某些特定的部件进行监控，当车辆电控系统通过相应的接口模块，例如远程通信模块，接收到读取车辆状态信息的请求时，可以指示其中的某个或者某几个电控单元读取并通过远程通信模块发送相应的车辆状态信息至服务器。
[0085]步骤S204:对所述车辆状态信息进行分析，得到故障分析结果，并根据所述故障分析结果，生成故障告警信息。
[0086]在本发明一实施例中，当接收到车辆电控系统通过所述远程通信模块发送的车辆状态信息时，服务器可以通过对所述故障对应的车辆状态信息进行分析，便可以准确确定车辆电控系统上报的故障，并进一步分析出产生所述故障的原因，从而得到故障分析的结果O
[0087]在具体实施中，所述故障信息还可以包括故障严重等级的信息，当故障的严重等级不同时，可以生成不同的故障告警信息并发布。例如，当车辆电控系统发生的故障的严重程度可能导致行车安全遭受严重的威胁时，为了确保车辆及人员的安全，可以发布立即停车维修或者类似的指令。
[0088]在具体实施中，在得到故障分析结果后，可以将所述故障告警信息发送至移动终端进行显示，以提醒用户及时排除车辆故障，其中，所述移动终端可以为移动电话或者车载电脑等。
[0089]同时，为了方便车辆的维修，以及时快速地排除车辆故障，保障行车安全，在本发明一实施例中，还可以根据车辆当前所处的位置信息，通过查询所述车辆维修点数据库，获取距离车辆当前位置最近的车辆维修点的信息，并通过移动终端呈现给用户。
[0090]图4示出了本发明实施例中的一种车辆远程故障诊断装置的结构示意图。如图4所示的车辆故障远程诊断装置400，可以包括第一获取单元401和分析单元402，其中:
[0091]第一获取单元401，适于当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息。
[0092]分析单元402，适于对所述车辆状态信息进行分析，得到故障分析结果。
[0093]在具体实施中，所述车辆故障远程诊断装置400还可以包括生成单元403和第一发送单元404，其中:
[0094]生成单元403，适于根据所述故障分析结果，生成故障告警信息。
[0095]第一发送单元404，适于将所述故障告警信息发送至移动终端进行显示。
[0096]在具体实施中，车辆电控系统上报的故障信息还可以包括记录故障严重等级的信息，当通过分析所述故障信息，得出车辆电控系统发生的故障达到预设的故障严重等级时，本发明实施例中的车辆故障远程诊断装置还可以包括第二获取单元405、查找单元406和第二发送单元407，其中:
[0097]第二获取单元405，适于当所述故障严重等级达到预设等级时，获取所述车辆的当前位置信息。
[0098]查找单元406，适于根据所获取的车辆当前位置信息，查找距离车辆当前位置最近的车辆维修点的信息。
[0099]第二发送单元407，适于将查找得到的所述车辆维修点的位置信息发送至所述移动终端进行显示。
[0100]图5示出了本发明实施例中的一种第一获取单元的结构示意图。如图5所示的第一获取单元500可以包括获取子单元501、分析子单元502和通信单元503，其中:
[0101]获取子单元501，适于当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述车辆电控系统发送的故障信息。
[0102]分析子单元502，适于对所获取的故障信息进行分析，得到所述故障对应的待读取的车辆状态信息。在具体实施中，所述故障信息包括故障码，所述分析子单元502适于分析所述故障信息，获取所述故障信息中的故障码；查询故障码列表，获取所述故障码对应的待读取的车辆状态信息。
[0103]通信单元503，适于向所述车辆电控系统发送读取所述车辆状态信息的请求，并接收所述车辆电控系统发送的所述车辆状态信息。
[0104]图6示出了本发明实施例中的一种车辆故障远程诊断系统的结构示意图。如图6所示的车辆故障远程诊断系统，可以包括相互连接的车辆远程故障诊断装置601和故障检测装置602，故障检测装置602可以包括检测单元6021、计数单元6022和上报单元6023，其中:
[0105]检测单元6021，适于当检测到故障时，通过车辆电控系统每隔预设时间检测所述故障是否仍然存在。
[0106]计数单元6022，适于当检测到所述故障存在时，将故障次数增加预设的数值；当检测到所述故障不存在时，则将所述故障次数减去所述预设的数值。
[0107]上报单元6023，适于当在预设的时间段内所述故障次数等于预设的阈值时，则向上述的车辆故障远程诊断装置上报故障信息。
[0108]在具体实施中，上述的故障检测装置602可以应用于车辆电控系统中，用于对于车辆电控系统进行实时监测。
[0109]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:R0M、RAM、磁盘或光盘等。
[0110]以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种车辆故障远程诊断方法，其特征在于，包括: 当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息； 对所述车辆状态信息进行分析，得到故障分析结果。2.根据权利要求1所述的车辆故障远程诊断方法，其特征在于，还包括: 根据所述故障分析结果，生成故障告警信息； 将所述故障告警信息发送至移动终端进行显示。3.根据权利要求1或2所述的车辆故障远程诊断方法，其特征在于，所述当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息，包括: 当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述车辆电控系统发送的故障信息； 对所获取的故障信息进行分析，得到所述故障对应的待读取的车辆状态信息； 向所述车辆电控系统发送读取所述车辆状态信息的请求，并接收所述车辆电控系统发送的所述车辆状态信息。4.根据权利要求3所述的车辆故障远程诊断方法，其特征在于，所述故障信息包括故障码，所述对所获取的故障信息进行分析，得到所述故障对应的待读取的车辆状态信息，包括: 分析所述故障信息，获取所述故障信息中的故障码； 查询故障码列表，获取所述故障码对应的待读取的车辆状态信息。5.根据权利要求4所述的车辆故障远程诊断方法，其特征在于，所述故障信息记录包括故障严重等级的信息，所述诊断方法还包括: 当所述故障严重等级达到预设等级时，获取所述车辆的当前位置信息； 根据所获取的车辆当前位置信息，查找距离车辆当前位置最近的车辆维修点的信息； 将查找得到的所述车辆维修点的位置信息发送至所述移动终端进行显示。6.根据权利要求1所述的车辆故障远程诊断方法，其特征在于，所述车辆电控系统上报故障包括: 所述车辆电控系统每隔预设时间检测所述故障是否存在； 当所述故障存在时，将故障次数增加预设的数值，反之，则将所述故障次数减去所述预设的数值； 当在预设的时间段内所述故障次数等于预设的阈值时，则上报所述故障信息。7.—种车辆故障远程诊断装置，其特征在于，包括: 第一获取单元，适于当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述故障信息对应的车辆状态信息； 分析单元，适于对所述车辆状态信息进行分析，得到故障分析结果。8.根据权利要求7所述的车辆故障远程诊断装置，其特征在于，还包括: 生成单元，适于根据所述故障分析结果，生成故障告警信息； 发送单元，适于将所述故障告警信息发送至移动终端进行显示。9.根据权利要求7或8所述的车辆故障远程诊断装置，其特征在于，所述第一获取单元包括: 获取子单元，适于当接收到车辆电控系统上报的故障信息时，获取所述车辆电控系统发送的故障信息； 分析子单元，适于对所获取的故障信息进行分析，得到所述故障对应的待读取的车辆状态信息； 通信单元，适于向所述车辆电控系统发送读取所述车辆状态信息的请求，并接收所述车辆电控系统发送的所述车辆状态信息。10.根据权利要求9所述的车辆故障远程诊断装置，其特征在于，所述故障信息包括故障码，所述分析子单元适于分析所述故障信息，获取所述故障信息中的故障码；查询故障码列表，获取所述故障码对应的待读取的车辆状态信息。11.根据权利要求10所述的车辆故障远程诊断装置，其特征在于，所述故障信息记录包括故障严重等级的信息，所述诊断装置还包括: 第二获取单元，适于当所述故障严重等级达到预设等级时，获取所述车辆的当前位置信息； 查找单元，适于根据所获取的车辆当前位置信息，查找距离车辆当前位置最近的车辆维修点的信息； 发送单元，适于将查找得到的所述车辆维修点的位置信息发送至所述移动终端进行显不O12.—种车辆故障远程诊断系统，其特征在于，包括权利要求7-11任一项所述的车辆远程故障诊断装置和故障检测装置，所述的车辆远程故障诊断装置与所述故障检测装置连接，其中，所述故障检测装置包括: 检测单元，适于通过车辆电控系统每隔预设时间检测故障是否存在； 计数单元，适于当所述故障存在时，将故障次数增加预设的数值，反之，则将所述故障次数减去所述预设的数值； 上报单元，适于当在预设的时间段内所述故障次数等于预设的阈值时，则向所述的车辆故障远程诊断装置上报故障信息。
【文档编号】G05B23/02GK105988456SQ201510051409
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月30日
【发明人】张海涛, 吴平友, 宋朝阳, 李秋实, 周鑫强
【申请人】上海汽车集团股份有限公司