一种拖拉机地头管理控制系统及其控制方法
【专利摘要】一种拖拉机地头管理控制系统及其控制方法，控制系统包括：记录按钮、回放按钮、A序列、B序列、座椅开关、地头管理指示灯、主序列处理单元、CAN总线、子序列处理单元、控制器；其中主序列处理单元和子序列处理单元相连接并集成在控制器中，两个单元之间通过CAN总线进行连接；记录按钮、回放按钮、A序列、B序列、座椅开关、地头管理指示灯分别与控制器相连接。地头管理系统设计紧凑，方便操作，既可进行单独功能的记录和回放，也可进行多个功能的记录和回放，并且在回放的过程中可进行手动交互操作。控制方法方便操作，有效地提高了拖拉机的工作效率和工作质量，减轻了驾驶员的劳动强度，保证了拖拉机在各种工况下具有良好的使用状态。
【专利说明】
一种拖拉机地头管理控制系统及其控制方法
技术领域
[0001]本发明属于电控领域，涉及一种控制系统及其控制方法，尤其涉及一种拖拉机地头管理控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着拖拉机技术的快速发展，用户对拖拉机的功能需求也越来越多。然而，现有拖拉机在工作时，驾驶员需要进行的操作也越来越繁琐，从而增加了驾驶员的劳动强度。近年来，我们尝试利用电控技术解决这些问题，研制出的拖拉机地头管理控制系统能够有效地简化驾驶员的操作步骤，减轻驾驶员的劳动强度。但是，我国生产的大多数拖拉机没有安装地头管理控制系统，主要还是通过驾驶员操作相关功能开关和手柄完成各项工作，不但增加了驾驶员的劳动强度，并且容易操作失误。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种拖拉机地头管理控制系统及其控制方法，用于解决现有拖拉机操作繁琐、容易失误以及驾驶员的劳动强度等问题。
[0004]本发明的技术方案如下:一种拖拉机地头管理控制系统，包括:记录按钮、回放按钮、A序列按钮、B序列按钮、操作序列、手动交互、座椅开关、主序列处理单元、子序列处理单元、控制器、拖拉机功能单元、地头管理指示灯；其中主序列处理单元和子序列处理单元通过CAN总线相连接并集成在控制器I中；记录按钮、回放按钮、A序列按钮、B序列按钮、操作序列、手动交互、座椅开关、拖拉机功能单元、地头管理指示灯分别与控制器相连接。
[0005]拖拉机地头管理控制系统的控制方法如下:
(1)按下记录按钮I，再按下A序列按钮和B序列按钮其中之一，进入记录状态，仪表板上的地头管理指示灯闪烁，可进行需要被记录的操作；
(2)当操作完成后，按下记录时所按的序列按钮，地头管理指示灯熄灭，停止记录，刚才的操作被储存在控制器中；
(3)同时按下回放按钮和记录时所按的序列按钮时，进入回放状态，地头管理指示灯常亮，拖拉机序列中记录的操作，当操作完成后，地头管理指示灯熄灭。
[0006](4)在拖拉机行驶状态下进行操作序列的记录时，各操作之间的行驶距离也被储存在序列中，在回放的时候，将按照记录的行驶距离进行回放。
[0007](5)在拖拉机停止状态下进行操作序列的记录时，各操作之间的时间间隔也被储存在序列中，在回放的时候，将按照记录的时间间隔进行回放。
[0008](6)在记录状态下，如果超过60秒没有动作被记录，则地头管理指示灯熄灭，记录被取消，之前记录的序列被删除;关闭点火开关不会清除记录的序列，但是如果打开点火开关后超过两小时没有使用地头管理功能，则所有记录的序列被删除。
[0009](7)当回放拖拉机行驶时记录的操作时，拖拉机处于停止状态超过60秒，则回放被取消，回放过程中，再次按下回放时所按的序列按钮，或者手动操作序列中的功能，会引起序列回放终止。
[0010](8)当驾驶员离开座位时，座椅开关断开，此时无法进行记录和回放相关操作。
[0011]该地头管理系统既可进行单独功能的记录和回放，也可进行多个功能的记录和回放，并且在回放的过程中可进行手动交互操作。
[0012]该地头管理系统的控制方法通过控制器中的主序列处理单元，处理驾驶员的输入命令、拖拉机的输出状态、以及记录序列和回放序列，通过子序列处理单元获取功能单元状态以及地头管理指示灯状态，并向功能单元发送命令，两个处理单元之间进行使用虚拟CAN总线进行通信。
[0013]本发明采用上述技术方案后可达到如下积极效果:本发明为一种拖拉机地头管理控制系统及其控制方法，地头管理系统设计紧凑，方便操作，既可进行单独功能的记录和回放，也可进行多个功能的记录和回放，并且在回放的过程中可进行手动交互操作。控制方法方便操作，有效地提高了拖拉机的工作效率和工作质量，减轻了驾驶员的劳动强度，保证了拖拉机在各种工况下具有良好的使用状态。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种拖拉机地头管理控制系统及其控制方法的原理示意框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1所示，一种拖拉机地头管理控制系统，包括:记录按钮1、回放按钮2、A序列按钮3、B序列按钮4、操作序列5、手动交互6、座椅开关7、主序列处理单元8、子序列处理单元9、控制器10、拖拉机功能单元11、地头管理指示灯12;其中主序列处理单元8和子序列处理单元9通过CAN总线相连接并集成在控制器10中；记录按钮1、回放按钮2、A序列按钮3、B序列按钮4、操作序列5、手动交互6、座椅开关7、拖拉机功能单元11、地头管理指示灯12分别与控制器10相连接。
[0016]拖拉机地头管理控制系统的控制方法，通过记录按钮1、回放按钮2、A序列按钮3和B序列按钮4按钮，来完成拖拉机操作序列5的记录和回放，其中可以被记录和回放的操作序列包括提升器的上升、下降，差速锁、四轮驱动、自动锁管理以及动力输出的结合和断开，手油门和发动机转速的记忆，动力换挡和动力换向等。这些功能都是通过控制器10来实现命令的的发送与信息的处理。每个序列最多可记录20个功能，既可进行单独功能的记录和回放，也可进行混合序列的记录和回放，并且在回放序列时可以进行手动交互6的操作。
[0017]当按下记录按钮I后，再按下A序列按钮3和B序列按钮4其中之一，即进入记录状态，仪表板上的地头管理指示灯12闪烁，此时可以进行需要被记录的操作，当操作完成后按下记录时所按的序列按钮，地头管理指示灯12熄灭，停止记录，刚才的操作被储存在控制器10中。
[0018]当同时按下回放按钮2和记录时所按的序列按钮时，即进入回放状态，地头管理指示灯12常亮，此时拖拉机自动执行序列中记录的操作，当操作完成后，地头管理指示灯12熄灭。
[0019]在拖拉机行驶状态下进行操作序列5的记录时，各操作之间的行驶距离也被储存在序列中，在回放的时候，将按照记录的行驶距离进行回放。在拖拉机停止状态下进行操作记录时，各操作之间的时间间隔也被储存在序列中，在回放的时候，将按照记录的时间间隔进行回放。
[0020]在记录状态下，如果超过60秒没有动作被记录，则地头管理指示灯12熄灭，记录被取消，之前记录的序列被删除。关闭点火开关不会清除记录的序列，但是如果打开点火开关后超过两小时没有使用地头管理功能，则所有记录的序列被删除。
[0021 ]当回放拖拉机行驶时记录的操作时，拖拉机处于停止状态超过60秒，则回放被取消，回放过程中，再次按下回放时所按的序列按钮，或者手动操作序列中的功能，会引起序列回放终止。
[0022]当驾驶员离开座位时，座椅开关7断开，此时无法进行记录和回放相关操作。
[0023 ]该方法通过控制器10中的主序列处理单元8，处理驾驶员的输入命令、拖拉机的输出状态、以及记录序列和回放序列，通过子序列处理单元9获取功能单元11状态以及地头管理指示灯12状态，并向功能单元发送命令，两个处理单元之间进行使用虚拟CAN总线进行通
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[0024]该管理系统设计紧凑，控制方法方便操作，有效地提高了拖拉机的工作效率和工作质量，减轻了驾驶员的劳动强度，保证了拖拉机在各种工况下具有良好的使用状态。
【主权项】
1.一种拖拉机地头管理控制系统，包括:记录按钮(I)、回放按钮(2)、A序列按钮(3)、B序列按钮(4)、操作序列(5)、手动交互(6)、座椅开关(7)、主序列处理单元(8)、子序列处理单元(9 )、控制器(1 )、拖拉机功能单元(11 )、地头管理指示灯(12 );其特征在于:其中主序列处理单元(8)和子序列处理单元(9)通过CAN总线相连接并集成在控制器(10)中；记录按钮(I)、回放按钮(2)、A序列按钮(3)、B序列按钮(4)、拖拉机操作序列(5)、手动交互(6)、座椅开关(7)、拖拉机功能单元(11)、地头管理指示灯(12)分别与控制器(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机地头管理控制系统，其特征在于:控制方法如下: 【I】按下记录按钮I，再按下A序列按钮3和B序列按钮4其中之一，进入记录状态，仪表板上的地头管理指示灯12闪烁，可进行需要被记录的操作； 【2】当操作完成后，按下记录时所按的序列按钮，地头管理指示灯12熄灭，停止记录，刚才的操作被储存在控制器10中； 【3】同时按下回放按钮2和记录时所按的序列按钮时，进入回放状态，地头管理指示灯12常亮，拖拉机序列中记录的操作，当操作完成后，地头管理指示灯12熄灭； 【4】在拖拉机行驶状态下进行操作序列5的记录时，各操作之间的行驶距离也被储存在序列中，在回放的时候，将按照记录的行驶距离进行回放； 【5】在拖拉机停止状态下进行操作序列5的记录时，各操作之间的时间间隔也被储存在序列中，在回放的时候，将按照记录的时间间隔进行回放； 【6】在记录状态下，如果超过60秒没有动作被记录，则地头管理指示灯12熄灭，记录被取消，之前记录的序列被删除;关闭点火开关不会清除记录的序列，但是如果打开点火开关后超过两小时没有使用地头管理功能，则所有记录的序列被删除； 【7】当回放拖拉机行驶时记录的操作时，拖拉机处于停止状态超过60秒，则回放被取消，回放过程中，再次按下回放时所按的序列按钮，或者手动操作序列中的功能，会引起序列回放终止； 【8】当驾驶员离开座位时，座椅开关(7)断开，此时无法进行记录和回放相关操作。
【文档编号】G05B19/04GK106054683SQ201610645858
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月9日 公开号201610645858.2, CN 106054683 A, CN 106054683A, CN 201610645858, CN-A-106054683, CN106054683 A, CN106054683A, CN201610645858, CN201610645858.2
【发明人】姜斌, 吴利谦, 郭振杰, 尹海峰, 王贡献, 王站兴, 董仲锋, 陈松, 樊华知
【申请人】第一拖拉机股份有限公司