智能楼宇用的辅助安保系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能楼宇用的辅助安保系统及方法，包括设置于每个楼层、楼宇进出口处的若干监控摄像头、与每个监控摄像头连接的监控终端；分布于楼宇内的M台扫地机器人，在每台扫地机器人上安装有：用于控制扫地机器人工作状态的定时开关、用于采集现场数据的红外摄像机；用于控制每台扫地机器人工作状态、并接收红外摄像机数据的上位终端；用于实现扫地机器人、红外摄像机与监控终端之间数据通信的通信装置；通信装置由N个zigbee通信模块组成；在每台扫地机器人、每台红外摄像机、以及上位终端上均设置有zigbee天线。该智能楼宇用的辅助安保系统能够在一定程度上完善传统安保系统的不足，同时具有结构简单，控制方便的特点。
【专利说明】
智能楼宇用的辅助安保系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及楼宇安防设备技术领域，特别是涉及一种智能楼宇用的辅助安保系统及方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，随着城镇化道路的快速发展，大型楼宇越来越多，楼层高度不断增加，由此而带来的安防压力也越来越严峻，为了保证楼宇内的安全，目前采取的技术方案是尽可能多的安装摄像头，这样在一定程度上能够很好地起到安全防护的作用，但是实践发现，由于摄像头存在死角，要想实现没有死角的全方位监控，则需要安装足够多的摄像头，这样一方面造成成本的增加，另外一方面，增加一个摄像头，就增加一份发生故障的概率，因此，一旦有摄像头发生故障，死角就会出现，因此，设计开发一种辅助上述传统安防系统的辅助安保系统显得是尤为重要。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种智能楼宇用的辅助安保系统及方法，该智能楼宇用的辅助安保系统及方法能够在一定程度上完善传统安保系统的不足，同时具有结构简单，控制方便的特点。
[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]—种智能楼宇用的辅助安保系统，包括设置于每个楼层、楼宇进出口处的若干监控摄像头、与每个监控摄像头连接的监控终端;其特征在于:至少还包括:
[0006]分布于楼宇内的M台扫地机器人，在每台扫地机器人上安装有:用于控制扫地机器人工作状态的定时开关、用于采集现场数据的红外摄像机；
[0007]用于控制每台扫地机器人工作状态、并接收红外摄像机数据的上位终端；
[0008]用于实现扫地机器人、红外摄像机与监控终端之间数据通信的通信装置;所述通信装置由N个zigbee通信模块组成;在每台扫地机器人、每台红外摄像机、以及上位终端上均设置有zigbee天线。
[0009]进一步:所述上位终端包括数据存储器和显示器;所述监控终端与上位终端之间通过网线进行数据交互。
[0010]进一步:在每台扫地机器人上还安装有定位模块。
[0011]进一步:所述定位模块为GPS定位芯片或基站定位芯片中的一种。
[0012]进一步:每台扫地机器人上至少设置有四台红外摄像头和一台火灾传感器。
[0013 ]更进一步:每台扫地机器人上设置有四台红外摄像头。
[0014]一种智能楼宇用的辅助安保系统的方法，至少包括如下步骤:
[0015]步骤101、在非办公时间段，通过上位终端控制扫地机器人进行清洁工作，扫地机器人在清理卫生的同时，通过红外摄像机对周边环境进行红外扫描，并且将采集到的红外视频图像实时发送至上位终端；
[0016]步骤102、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时发出报警信息，否则继续监控。
[0017]—种智能楼宇用的辅助安保系统的方法，至少包括如下步骤:
[0018]步骤201、根据楼宇内每个办公室内的面积，进而分配扫地机器人的数量，每一百平面范围内的扫地机器人不少于一台；
[0019]步骤202、每台扫地机器人根据定时开关的控制下，定时改变工作状态，当扫地机器人工作时，红外摄像机同时启动，所述红外摄像机在扫地机器人的带动下，对周边环境进行实时监测；
[0020]步骤203、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时进行定位，并发出报警信息，否则继续监控。
[0021]—种智能楼宇用的辅助安保系统的方法，至少包括如下步骤:
[0022]步骤301、根据楼宇内每个办公室内的面积，进而分配扫地机器人的数量，每一百平面范围内的扫地机器人不少于一台；
[0023]步骤302、每台扫地机器人根据定时开关的控制下，定时改变工作状态，当扫地机器人工作时，红外摄像机同时启动，所述红外摄像机在扫地机器人的带动下，对周边环境进行实时监测；
[0024]步骤303、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时进行定位，并调集其他扫地机器人汇集于事故现场进行确认，同时发出报警信息，否则继续监控。
[0025]本发明具有的优点和积极效果是:
[0026]通过采用上述技术方案，该智能楼宇用的辅助安保系统能够在完成卫生清理的过程中，实现对楼宇内部的移动巡逻，同时具有很强的隐蔽性，由于采用的是zigbee通信模块，因此不需要复杂的线路布局。
【附图说明】
[0027]图1是本发明第一优先实施例的电路框图；
[0028]图2是本发明第二优先实施例的电路框图。
[0029 ]其中:1、数据采集终端;2、通信装置;3、监控终端;4、上位终端。
【具体实施方式】
[0030]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0031]请参阅图1，一种智能楼宇用的辅助安保系统，包括设置于每个楼层、楼宇进出口处的若干监控摄像头、与每个监控摄像头连接的监控终端3;
[0032]分布于楼宇内的M台扫地机器人，在每台扫地机器人上安装有:用于控制扫地机器人工作状态的定时开关、用于采集现场数据的红外摄像机；
[0033]用于控制每台扫地机器人工作状态、并接收红外摄像机数据的上位终端；
[0034]用于实现扫地机器人、红外摄像机与监控终端之间数据通信的通信装置2;所述通信装置由N个zigbee通信模块组成;在每台扫地机器人、每台红外摄像机、以及上位终端上均设置有zigbee天线。本优选实施例中的红外摄像机、扫地机器人、以及定时开关组成数据米集终端I;
[0035]作为优选:所述上位终端4包括数据存储器和显示器;所述监控终端3与上位终端4之间通过网线进行数据交互。
[0036]由于扫地机器人、监控摄像头、监控终端均为比较成熟的电子元器件，因此此处不再对其具体的电路结构进行过多的赘述。
[0037]本优选实施例的工作原理为:在传统视频监控的基础上，本专利利用扫地机器人带着红外摄像机进行巡逻摄像，同时将监测结果发生至上位终端;这样克服了传统监控摄像头的死角问题，同时具有很强的隐蔽性。由于采用的是zigbee通信模块，因此不需要复杂的线路布局。
[0038]请参阅图2，一种智能楼宇用的辅助安保系统，包括设置于每个楼层、楼宇进出口处的若干监控摄像头、与每个监控摄像头连接的监控终端；
[0039]分布于楼宇内的M台扫地机器人，在每台扫地机器人上安装有:用于控制扫地机器人工作状态的定时开关、用于采集现场数据的红外摄像机；
[0040]用于控制每台扫地机器人工作状态、并接收红外摄像机数据的上位终端；
[0041]用于实现扫地机器人、红外摄像机与监控终端之间数据通信的通信装置;所述通信装置由N个zigbee通信模块组成;在每台扫地机器人、每台红外摄像机、以及上位终端上均设置有zigbee天线。
[0042]作为优选:所述上位终端包括数据存储器和显示器;所述监控终端与上位终端之间通过网线进行数据交互。在每台扫地机器人上还安装有定位模块;所述定位模块为GPS定位芯片或基站定位芯片中的一种。每台扫地机器人上至少设置有四台红外摄像头和一台火灾传感器。每台扫地机器人上设置有四台红外摄像头。
[0043]由于扫地机器人、监控摄像头、监控终端均为比较成熟的电子元器件，因此此处不再对其具体的电路结构进行过多的赘述。
[0044]本优选实施例的工作过程有三种实现方式:
[0045]方式一、一种智能楼宇用的辅助安保系统的方法，包括如下步骤:
[0046]步骤101、在非办公时间段，通过上位终端控制扫地机器人进行清洁工作，扫地机器人在清理卫生的同时，通过红外摄像机对周边环境进行红外扫描，并且将采集到的红外视频图像实时发送至上位终端；
[0047]步骤102、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时发出报警信息，否则继续监控。
[0048]方式二、一种智能楼宇用的辅助安保系统的方法，包括如下步骤:
[0049]步骤201、根据楼宇内每个办公室内的面积，进而分配扫地机器人的数量，每一百平面范围内的扫地机器人不少于一台；
[0050]步骤202、每台扫地机器人根据定时开关的控制下，定时改变工作状态，当扫地机器人工作时，红外摄像机同时启动，所述红外摄像机在扫地机器人的带动下，对周边环境进行实时监测；
[0051]步骤203、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时进行定位，并发出报警信息，否则继续监控。
[0052]方式三、一种智能楼宇用的辅助安保系统的方法，包括如下步骤:
[0053]步骤301、根据楼宇内每个办公室内的面积，进而分配扫地机器人的数量，每一百平面范围内的扫地机器人不少于一台；
[0054]步骤302、每台扫地机器人根据定时开关的控制下，定时改变工作状态，当扫地机器人工作时，红外摄像机同时启动，所述红外摄像机在扫地机器人的带动下，对周边环境进行实时监测；
[0055]步骤303、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时进行定位，并调集其他扫地机器人汇集于事故现场进行确认，同时发出报警信息，否则继续监控
[0056]上述三种实现方式分别具有不同的优缺点，其中，方式一的控制过程比较简单，容易控制;方式二比较智能化，即扫地机器人的开启和关闭是在定时开关的控制下实现的;方式三在方式二的基础上，通过调集更多的扫地机器人到达现场，一方面能够采集更全面的数据，另外一方面也对防止第一扫地机器人的误判。
[0057]在传统视频监控的基础上，本专利利用扫地机器人带着红外摄像机进行巡逻摄像，同时将监测结果发生至上位终端;这样克服了传统监控摄像头的死角问题，同时具有很强的隐蔽性。由于采用的是zigbee通信模块，因此不需要复杂的线路布局。当有危险信号发生时，工作人员能够利用定位模块及时掌握危险情报的具体位置。通过火灾传感器能够及时的发现火源。
[0058]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种智能楼宇用的辅助安保系统，包括设置于每个楼层、楼宇进出口处的若干监控摄像头、与每个监控摄像头连接的监控终端;其特征在于:至少还包括: 分布于楼宇内的M台扫地机器人，在每台扫地机器人上安装有:用于控制扫地机器人工作状态的定时开关、用于采集现场数据的红外摄像机； 用于控制每台扫地机器人工作状态、并接收红外摄像机数据的上位终端； 用于实现扫地机器人、红外摄像机与监控终端之间数据通信的通信装置;所述通信装置由N个zigbee通信模块组成;在每台扫地机器人、每台红外摄像机、以及上位终端上均设置有zigbee天线。2.根据权利要求1所述智能楼宇用的辅助安保系统，其特征在于:所述上位终端包括数据存储器和显示器;所述监控终端与上位终端之间通过网线进行数据交互。3.根据权利要求1所述智能楼宇用的辅助安保系统，其特征在于:在每台扫地机器人上还安装有定位模块。4.根据权利要求3所述智能楼宇用的辅助安保系统，其特征在于:所述定位模块为GPS定位芯片或基站定位芯片中的一种。5.根据权利要求1所述智能楼宇用的辅助安保系统，其特征在于:每台扫地机器人上至少设置有四台红外摄像头和一台火灾传感器。6.根据权利要求5所述智能楼宇用的辅助安保系统，其特征在于:每台扫地机器人上设置有四台红外摄像头。7.—种基于权利要求1-6任一项所述智能楼宇用的辅助安保系统的方法，其特征在于:至少包括如下步骤: 步骤101、在非办公时间段，通过上位终端控制扫地机器人进行清洁工作，扫地机器人在清理卫生的同时，通过红外摄像机对周边环境进行红外扫描，并且将采集到的红外视频图像实时发送至上位终端； 步骤102、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时发出报警信息，否则继续监控。8.—种基于权利要求1-6任一项所述智能楼宇用的辅助安保系统的方法，其特征在于:至少包括如下步骤: 步骤201、根据楼宇内每个办公室内的面积，进而分配扫地机器人的数量，每一百平面范围内的扫地机器人不少于一台； 步骤202、每台扫地机器人根据定时开关的控制下，定时改变工作状态，当扫地机器人工作时，红外摄像机同时启动，所述红外摄像机在扫地机器人的带动下，对周边环境进行实时监测； 步骤203、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时进行定位，并发出报警信息，否则继续监控。9.一种基于权利要求1-6任一项所述智能楼宇用的辅助安保系统的方法，其特征在于:至少包括如下步骤: 步骤301、根据楼宇内每个办公室内的面积，进而分配扫地机器人的数量，每一百平面范围内的扫地机器人不少于一台； 步骤302、每台扫地机器人根据定时开关的控制下，定时改变工作状态，当扫地机器人工作时，红外摄像机同时启动，所述红外摄像机在扫地机器人的带动下，对周边环境进行实时监测； 步骤303、工作人员通过上位终端对楼宇内的视频文件进行监控，如果发现问题及时进行定位，并调集其他扫地机器人汇集于事故现场进行确认，同时发出报警信息，否则继续监控。
【文档编号】G05B19/04GK106094589SQ201610502901
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】郭治
【申请人】天津天财胜远科技有限公司