一种增程器控制器监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种增程式电动车的控制器,具体涉及一种增程器控制器监控系统。
【背景技术】
[0002]纯电动汽车完全使用电能驱动车辆,在使用过程中可以实现“零污染”,深受大家关注。但由于纯电动汽车动力电池的能量密度低,导致了纯电动汽车的续驶里程短。再者由于充电设备不完善,所以纯电动汽车的发展遇到了较大的阻力。在这种情况下,增程式电动车的出现很好的解决了这个问题。
[0003]控制器调试是一个极其繁琐、耗时的过程。传统的增程器E⑶参数匹配一般采用手工更改控制程序,重新编译下载的方式。并且传统的开发工具只能够读取控制器的参数,实时性不好。同时,调试工具很难向控制器实时发送控制命令,这将会使整个调试过程十分繁琐,给增程器控制系统的调试带来了很大不便,延长了匹配时间、增加了开发成本。
[0004]为了满足汽车控制需求,各控制器中都集成有控制器局域网(CAN,controllerarea network)模块。CAN是当今汽车普遍使用的数据通信协议。汽车试验中,通过CAN总线与上位机通信,可以实现对车辆运行状态的实时监测。LabVIEW是美国国家仪器有限公司开发的图形化编程语言,易于开发人机交互式程序界面。通过USBCAN采集卡,上位机中的LabVIEW平台能够采集到CAN总线中的数据。
【发明内容】
[0005]针对上述技术问题,本实用新型提出了一种增程器控制器监控系统,该监控系统操作简单,成本低,上位机能够实时采集下位机数据并能够向下位机发送控制指令。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种增程器控制器监控系统,包括增程器控制器,还包括安装有LabVIEW软件平台的上位机,所述上位机通过USBCAN采集卡与增程器控制器连接,所述上位机用于实时采集下位机发送到CAN总线的报文数据和发送控制命令。
[0007]进一步的,所述USBCAN采集卡通过USB接口与上位机相连,通过高速屏蔽双绞线电缆与增程器控制器的CAN模块连接。
[0008]进一步的,所述报文数据至少包括发动机的转速,节气门开度,发动机温度。
[0009]进一步的,所述增程器控制器包括单片机和相应外围电路,所述单片机通过模拟数字转换模块采集经过调理的模拟信号,根据输入信号和控制逻辑计算输出信号。
[0010]进一步的,所述输入信号至少包括:发动机转速信号、温度信号、油箱油位信号、开关信号、动力电池母线电压和电流信号。
[0011]进一步的,所述输出信号至少包括:发动机阻风门和节气门控制信号、输油泵开关信号、发动机启动和停机信号、指示灯信号。
[0012]本实用新型的优点是:
[0013]1.该监控系统操作简单,成本低,上位机能够实时采集下位机数据并能够向下位机发送控制指令。
[0014]2.能够实现增程器ECU的在线调试工作,减少工作量,降低开发成本,缩短增程器E⑶开发周期。
【附图说明】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0016]图1为本实用新型增程器控制器监控系统的原理框图;
[0017]图2为本实用新型增程器控制器监控系统的增程器E⑶原理框图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合【具体实施方式】并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0019]实施例:
[0020]下面结合附图,对本实用新型的较佳实施例作进一步说明。
[0021 ] 如图1所示,一种增程器控制器监控系统,包括增程器控制器(E⑶),CAN卡和一台电脑(上位机)。上位机上装有LabVIEW软件平台,通过USBCAN采集卡与E⑶连接。
[0022]图2为增程器E⑶的原理框图,E⑶包括了飞思卡尔单片机MC9S12DP256B以及保证其正常工作的外围电路。单片机通过模拟数字转换模块采集经过调理的模拟信号,根据输入信号和控制逻辑,单片机计算出输出信号,并通过特定的模块将控制信号发送给特定的执行机构。ECU主要的输入信号有:发动机转速信号,温度信号,油箱油位信号,开关信号,动力电池母线电压和电流信号等。输出信号主要有:发动机阻风门和节气门控制信号,输油泵开关信号,发动机启动、停机信号,指示灯信号等。其中,动力电池母线电压和电流信号由功率控制器负责采集,同时,ECU集成有CAN通讯模块,能够实时的向上位机发送数据和接受上位机发来的控制命令。
[0023]E⑶上电以后,会把需要被监控的数据以报文的形式发送出去,比如此时发动机的转速,节气门开度,发动机温度等等。上位机LabVIEW接收到下位机发送来的报文后,会根据制定好的协议解析出相应的参数,以图表的形式实时显示出来,并能够将数据实时保存下来。
[0024]同样的,当增程器工作过程中,需要其按照特定的工况工作时,就需要通过上位机的LabVIEW平台向下位机发送控制命令。比如需要发动机工作在特定的转速,就可以通过上位机发送目标转速,当ECU接收到指令后,就会实时的更新程序中的数据,按照当前指令工作。按照这种方式,可以完成一些相对比较简单的标定工作。
[0025]该监控系统能够实现增程器ECU的在线调试工作,减少工作量,降低开发成本,缩短增程器E⑶开发周期。
[0026]应当理解的是,本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种增程器控制器监控系统,包括增程器控制器,其特征在于,还包括安装有LabVIEff软件平台的上位机,所述上位机通过USBCAN采集卡与增程器控制器连接,所述上位机用于实时采集下位机发送到CAN总线的报文数据和发送控制命令。
2.根据权利要求1所述的增程器控制器监控系统,其特征在于,所述USBCAN采集卡通过USB接口与上位机相连,通过高速屏蔽双绞线电缆与增程器控制器的CAN模块连接。
3.根据权利要求1所述的增程器控制器监控系统,其特征在于,所述报文数据至少包括发动机的转速,节气门开度,发动机温度。
4.根据权利要求1所述的增程器控制器监控系统,其特征在于,所述增程器控制器包括单片机和相应外围电路,所述单片机通过模拟数字转换模块采集经过调理的模拟信号,根据输入信号和控制逻辑计算输出信号。
5.根据权利要求4所述的增程器控制器监控系统,其特征在于,所述输入信号至少包括:发动机转速信号、温度信号、油箱油位信号、开关信号、动力电池母线电压和电流信号。
6.根据权利要求4所述的增程器控制器监控系统,其特征在于,所述输出信号至少包括:发动机阻风门和节气门控制信号、输油泵开关信号、发动机启动和停机信号、指示灯信号。
【专利摘要】本实用新型公开了一种增程器控制器监控系统,包括增程器控制器,还包括安装有 LabVIEW 软件平台的上位机,所述上位机通过 USBCAN 采集卡与增程器控制器连接,所述上位机用于实时采集下位机发送到 CAN 总线的报文数据和发送控制命令。能够实现增程器 ECU 的在线调试工作,减少工作量,降低开发成本,缩短增程器 ECU 开发周期。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN204270128
【申请号】CN201420780636
【发明人】赵建彪, 韩晓东, 万仲, 李翠连
【申请人】清华大学苏州汽车研究院(吴江)
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年12月12日