一种机器视觉系统输入输出控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种机器视觉系统输入输出控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内用于监测和监控的系统很多。主要可分为两大类，第一类是基于PC机的机器视觉系统，第二类是简单的监控设备，如公路电子眼等。机器视觉系统已经广泛的应用于各类工业的监测和监控的控制领域和其他领域，它的软硬件系统基于PC机实现，包括图像采集部分一CCD/C0MS相机、图像采集卡、图像处理部分、基于PC的软件程序和整体控制系统PC机，整个系统体积庞大，一般造价昂贵，结构复杂，要求操作人员具备很强的专业的知识和工作的熟练程度。随着机器视觉系统应用范围的推广，人们对视觉系统便捷可靠的要求也越来越强烈。第二类简单的监控设备价格便宜，使用方便，体积小，结构简单，但是该系统只是一个图像采集工具，不具备独立计算和控制的能力，但是，这些系统都需要高性能的控制装置来保证其整个状态的运行，一般的控制装置只能平稳的控制系统，并不能非常完善的协助整个设备系统各部件的运作，缺乏高性能的测试功能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器视觉系统输入输出控制装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种机器视觉系统输入输出控制装置，包括模糊推理装置，所述模糊推理装置左端连接有模糊转化器，所述模糊化转化器连接有Kl开关和K2开关，所述Kl开关和K2开关之间连接有积分器，所述积分器连接有输入设备，所述Kl开关和K2开关连接有性能测试器，所述性能测试器连接有控制量校正装置，所述控制量校正装置与模糊推理装置相连接，所述模糊推理装置连接有模糊解调器，所述模糊解调器连接有K3开关，所述K3开关连接有输出设备。
[0005]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:相对于一般的控制系统多了三个环节，性能测试，控制量校正和输入量积分化，分别由性能测试器、控制量校正装置和积分器实现，性能测试环节用于测量实际输出特性与理想特性的偏差，以确定输出响应的校正量，控制量校正环节将输出响应与校正量转换为对控制量的校正量，该控制装置可同时执行系统辨识和控制任务的，通过控制器性能的观察，做出控制决策，并用语言的形式描述策略，非常完善的协助整个设备系统各部件的运作，拥有高性能的测试功能。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0007]图中标号为:100-模糊推理装置，200-模糊化转化器，201-K1开关，202-K2开关，300-积分器，400-输入设备，500-模糊解调器，600-K3开关，700-输出设备，101-控制量校正装置，102-性能测试装置。
【具体实施方式】
[0008]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0009]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0010]参照图1可知，一种机器视觉系统输入输出控制装置，包括模糊推理装置100，所述模糊推理装置100左端连接有模糊转化器200，所述模糊化转化器200连接有Kl开关201和K2开关202，所述Kl开关201和K2开关202之间连接有积分器300，所述积分器300连接有输入设备400，所述Kl开关201和K2开关202连接有性能测试器102，所述性能测试器102连接有控制量校正装置101，所述控制量校正装置101与模糊推理装置100相连接，所述模糊推理装置100连接有模糊解调器500，所述模糊解调器500连接有K3开关600，所述K3开关600连接有输出设备700。
[0011]基于上述，相对于一般的控制系统多了三个环节，性能测试。控制量校正和输入量积分化，分别由性能测试器102、控制量校正装置101和积分器300实现，性能测试环节用于测量实际输出特性与理想特性的偏差，以确定输出响应的校正量，控制量校正环节将输出响应与校正量转换为对控制量的校正量，该控制装置可同时执行系统辨识和控制任务的，通过控制器性能的观察，做出控制决策，并用语言的形式描述策略，非常完善的协助整个设备系统各部件的运作，拥有高性能的测试功能。
[0012]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器视觉系统输入输出控制装置，其特征在于:包括模糊推理装置，所述模糊推理装置左端连接有模糊转化器，所述模糊化转化器连接有Kl开关和K2开关，所述Kl开关和K2开关之间连接有积分器，所述积分器连接有输入设备，所述Kl开关和K2开关连接有性能测试器，所述性能测试器连接有控制量校正装置，所述控制量校正装置与模糊推理装置相连接，所述模糊推理装置连接有模糊解调器，所述模糊解调器连接有K3开关，所述K3开关连接有输出设备。
【专利摘要】本实用新型涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种机器视觉系统输入输出控制装置，包括模糊推理装置，所述模糊推理装置左端连接有模糊转化器，所述模糊化转化器连接有K1开关和K2开关，所述K1开关和K2开关之间连接有积分器，所述积分器连接有输入设备，所述K1开关和K2开关连接有性能测试器，所述性能测试器连接有控制量校正装置，所述控制量校正装置与模糊推理装置相连接，所述模糊推理装置连接有模糊解调器，所述模糊解调器连接有K3开关，所述K3开关连接有输出设备，非常完善的协助整个设备系统各部件的运作，拥有高性能的测试功能。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204515380
【申请号】CN201520076995
【发明人】蒋富强
【申请人】安徽西玛科光电科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月3日