编码器工作状态模拟运行装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精密仪器调试领域，具体的涉及编码器工作状态模拟运行装置。
【背景技术】
[0002]目前，企业使用的编码器工作状态模拟运行装置具有如下特点:
[0003]1.编码器信号获取易出现偏差。使用紧定螺钉顶紧编码器主体，在电机带动编码器工作时编码器容易出现倾斜，使得输出轴上的机械几何位移量有偏差，影响获取信号的质量。
[0004]2.效率低。不同型号的编码器，主体的直径不同所需要的卡具型号也有所不同，当对新型号的编码器进行调试时，需要更换卡具，大大降低了工作效率。
[0005]3.成本高。工作人员劳动报酬、维修和设备采购等，特别是需要购买不同型号的卡具会导致调试成本的增加。
[0006]4.转速得不到保证。现有的编码器展开机构采用步进电机控制，如果控制不当容易发生共振，超过负载时会破坏同步，且不能保证标准转速，易出现丢转现象。
[0007]5.接触，有损编码器主体。编码器主体与金属卡具直接接触，在编码器调试过程中主体容易受到损伤。
[0008]6.噪声较大。在编码器工作过程中，柔性联轴器下端直接与转动台接触，产生摩擦，致使系统产生摩擦噪声。
【发明内容】
[0009]本实用新型的目的在于，针对系统效率低、成本高、转速得不到保证等问题，提出一种用于编码器信号补偿自动调整装置的编码器工作状态模拟运行装置，来保证编码器工作稳定，减小信号获取时出现的偏差。
[0010]本实用新型涉及编码器工作状态模拟运行装置，主要包括运动控制模块、卡具模块、展开支架模块。所述运动控制模块包括:伺服电机，运动控制卡，柔性联轴器；所述卡具模块包括:三爪自定心卡盘，硅胶，所述展开支架模块包括编码器旋转台。其特征在于:所述三爪自定心卡盘连接所述旋转台，所述旋转台连接所述伺服电机，编码器主体与所述的伺服电机通过所述柔性联轴器连接。
[0011]所述的编码器工作状态模拟运行装置，上位机控制所述的伺服电机工作。
[0012]所述的编码器工作状态模拟运行装置，所述三爪自定心卡盘装夹所述编码器主体，所述的三爪自定心卡盘与所述编码器主体之间用所述硅胶防震。
[0013]本实用新型的有益效果。
[0014]1.本实用新型采用伺服电机，上位机伺服电机驱动程序，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机的失步问题；低速运行平稳，不会产生类似于步进电机的步进运行现象；保证转速的精准度，使编码器的旋转稳定性达到百分之一转；且发热和噪声明显降低。
[0015]2.本实用新型采用三爪自定心卡盘装卡编码器，紧固更稳定，可以进行自动定心，适用于极限尺寸在80_内的全尺寸编码器，实现卡具的通用化。同时，减小了编码器旋转中心与电机转轴的同心误差，确保光源的准直性，减小摩尔条纹误差，使输出信号更精准可
A+-.与巨O
[0016]3.本实用新型采用的硅胶保护层，可有效地降低由于系统工作时检测台震动对编码器信号获取的影响，防止金属卡具与编码器主体直接接触，保护编码器在调试过程中主体不受损伤。
[0017]4.本实用新型采用的编码器旋转台，占用面积小、结构紧凑、简洁、实用、便于操作、环境适应性强、摩擦噪声小。
[0018]5.本实用新型提高了编码器工作的稳定性，对编码器信号获取质量有了进一步的提高，为后续编码器信号自动补偿工作的进行提供保障。
[0019]【附图说明】。
[0020]图1为编码器工作状态模拟运行装置示意图。
[0021]图2为一种装卡编码器的三爪自定心卡盘示意图。
[0022]【具体实施方式】。
[0023]编码器工作状态模拟运行装置，其组成包括:三爪自定心卡盘2，硅胶3，柔性联轴器7，伺服电机4，运动控制卡6，编码器旋转台5。用卡盘扳手转动齿轮使得所述的三爪自定心卡盘2夹紧所述编码器主体I，所述编码器主体I与所述三爪自定心卡盘2之间用所述硅胶3防震。所述的编码器I与所述的伺服电机4通过所述柔性联轴器7连接，上位机控制所述的伺服电机4工作。所述的三爪自定心卡盘与所述旋转台5通过螺纹连接，所述伺服电机4通过螺母锁紧所述编码器旋转台5。使得所述上位机伺服电机4带动编码器I稳定工作，减小信号获取偏差。
【主权项】
1.编码器工作状态模拟运行装置，其组成包括:运动控制模块、卡具模块、展开支架模块；所述运动控制模块包括:伺服电机(4)，运动控制卡(6)，柔性联轴器(7);所述卡具模块包括:三爪自定心卡盘(2)，硅胶(3);所述展开支架模块包括:编码器旋转台；其特征在于:所述三爪自定心卡盘(2)连接所述旋转台，所述旋转台连接所述伺服电机(4)，编码器主体(I)与所述的伺服电机(4)通过所述柔性联轴器(7 )连接。
2.根据权利要求1所述的编码器工作状态模拟运行装置，其特征在于:上位机控制所述的伺服电机(4)工作。
3.根据权利要求1所述的编码器工作状态模拟运行装置，其特征在于:所述三爪自定心卡盘(2 )装夹所述编码器主体(I)，所述的三爪自定心卡盘(2 )与所述编码器主体(I)之间用所述硅胶(3)防震。
【专利摘要】本实用新型涉及编码器工作状态模拟运行装置，来模拟编码器工作，保证编码器信号补偿自动调整工作的顺利进行。目前，企业使用的编码器工作状态模拟运行装置效率低、成本高、转速得不到保证,且摩擦噪声大。编码器工作状态模拟运行装置，其组成包括：卡具模块，三爪自定心卡盘2固定装卡编码器1，所述编码器与所述三爪自定心卡盘2之间用硅胶3防损，运动控制模块，所述编码器通过柔性联轴器7连接伺服电机4，所述伺服电机通过上位机运动控制卡6驱动控制，所述卡具、伺服电机通过螺纹连接固定于编码器旋转台5上。本实用新型用来保证编码器工作稳定，减小信号获取时出现的偏差。
【IPC分类】G05B19-414
【公开号】CN204576207
【申请号】CN201420861354
【发明人】王义文, 张帆, 付鹏强, 焦环宇, 纪英欣, 刘献礼, 梅恒, 林长友
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月31日