一种快速定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种应用于云台的快速定位机构。
【背景技术】
[0002]在我国人们对广播级云台俗称“云台”，在国外统称“机器人”。因为它竟似于机器人，先进、智能，能够实现无人化操作，云台在启动工作时，会开启自检程序，找到预先设定的位置，目前市场上定位机构基本基本上是用光耦定位机构，在自检状态下，需要转动一圈才可以检测到自身位置，耗费的时间比较久。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种快速定位机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种快速定位机构，包括光耦、连接轴，还包括光栅码盘，所述光栅码盘固定于连接轴上，所述光栅码盘的一端插入光耦中，所述光栅码盘呈圆形，中部开设第一通孔，所述第一通孔的孔径与连接轴的轴径相匹配，所述光栅码盘在第一通孔外的圆环区域开设若干扇形孔。
[0006]优选地，所述第一通孔的一侧开设一个第二通孔。
[0007]优选地，所述连接轴的下部设有凸台，所述凸台上部设有螺纹孔，螺丝从上到下先穿过第二通孔，再与螺纹孔进行螺纹连接。
[0008]优选地，所述扇形孔由大到小依次圆周排列。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型通过连接轴带动光栅码盘转动，处于光耦内的光栅码盘只需要转动两个扇形孔，光耦便能快速解析出光栅码盘所处的位置，有效解决了定位费时的问题。本实用新型结构简单，操作方便，定位速度快，适于实用。
【附图说明】
[0011]图1为快速定位机构的光栅码盘结构示意图。
[0012]图2为快速定位机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1?2，本实用新型实施例中，一种快速定位机构，包括光栅码盘1、光耦2、连接轴3，所述光栅码盘I呈圆形，所述光栅码盘I通过中部开设的第一通孔11套在连接轴3上，所述光栅码盘I的一端插入光耦2中，所述第一通孔11的孔径与连接轴3的轴径相匹配，所述第一通孔11的一侧开设一个第二通孔13，所述光栅码盘I在第一通孔11外的圆环区域开设若干扇形孔12，所述扇形孔12由大到小依次圆周排列。
[0015]所述连接轴3的形状与第一通孔11形状相适应，所述连接轴3的下部设有凸台31，所述凸台31上部设有螺纹孔33，螺丝32从上到下先穿过第二通孔13，再与螺纹孔33进行螺纹连接。
[0016]本实用新型的工作原理是:光栅码盘I通过第一通孔11套在连接轴3上，并通过螺丝32从上到下先穿过第二通孔13，再与螺纹孔33进行螺纹连接而固定，连接轴3作为输出端，带动光栅码盘I转动，处于光耦2内的光栅码盘I只需要转动两个扇形孔12，光耦2便能快速解析出光栅码盘I所处的位置。本实用新型结构简单，操作方便，定位速度快，适于实用。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种快速定位机构，包括光耦(2)、连接轴(3)，其特征在于，还包括光栅码盘(I )，所述光栅码盘(I)固定于连接轴(3)上，所述光栅码盘(I)的一端插入光耦(2)中，所述光栅码盘(I)呈圆形，中部开设第一通孔(11)，所述第一通孔(11)的孔径与连接轴(3)的轴径相匹配，所述光栅码盘(I)在第一通孔(11)外的圆环区域开设若干扇形孔(12)。
2.根据权利要求1所述的快速定位机构，其特征在于，所述第一通孔(11)的一侧开设一个第二通孔(13)。
3.根据权利要求1所述的快速定位机构，其特征在于，所述连接轴(3)的下部设有凸台(31)，所述凸台(31)上部设有螺纹孔(33)，螺丝(32)从上到下先穿过第二通孔(13)，再与螺纹孔(33 )进行螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的快速定位机构，其特征在于，所述扇形孔(12)由大到小依次圆周排列。
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速定位机构，包括光耦、连接轴，还包括光栅码盘，所述光栅码盘固定于连接轴上，所述光栅码盘的一端插入光耦中，所述光栅码盘呈圆形，中部开设第一通孔，所述第一通孔的孔径与连接轴的轴径相匹配，所述光栅码盘在第一通孔外的圆环区域开设若干扇形孔。本实用新型通过连接轴带动光栅码盘转动，处于光耦内的光栅码盘只需要转动两个扇形孔，光耦便能快速解析出光栅码盘所处的位置，有效解决了定位费时的问题。本实用新型结构简单，操作方便，定位速度快，适于实用。
【IPC分类】G05D3-00
【公开号】CN204576272
【申请号】CN201520146203
【发明人】吴克明
【申请人】北京科旭威尔科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月13日