一种餐饮服务机器人主控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种餐饮服务机器人主控装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展和科技进步，机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用，特别是公共服务机器人近年来得到快速的发展，并且应用到公共场所为人类服务。
[0003]在人民生活水平不断提高的当代，生活工作趋于快节奏，从而促进餐饮业快速发展。目前我国正面临用工荒的问题，如果引进餐饮服务机器人不仅可以减少运营成本，缓解人员紧缺的局面，还能实现老板的轻松管理。研宄和开发餐厅服务机器人装置，不仅可以积累研发其他服务机器人的技术，具有重要的理论价值，还具有重大的实际应用价值和广阔的市场前景。
[0004]我国2007年的863计划应经将餐饮服务机器人装置作为重点支持项目。目前，业内已经小范围进行服务机器人试点试验，但仍然急需一种高效廉价的自动餐饮服务机器人操作装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种餐饮服务机器人主控装置，能够让球形滚轮餐饮服务机器人完成自动点餐送餐服务。
[0006]根据本实用新型一个方面，提供一种餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，包括PC机、运动状态探测模块、DSP芯片、运动执行模块、ARM芯片和显示通信模块，所述ARM芯片分别与触屏显示器、PC机、DSP芯片相连接，所述运动状态探测模块包括陀螺模块、正交编码器和接近开关，陀螺模块、正交编码器和接近开关分别与DSP芯片相连接，所述运动执行模块包括电平转换模块、电机模块和舵机模块，所述电平转换模块与DSP芯片相连接，所述电机模块和舵机模块分别与电平转换模块相连接。
[0007]可选的，所述显示通信模块包括触屏显示和Zigbee通信，所述触屏显示与ARM芯片相连接。
[0008]可选的，主控母板，所述DSP芯片和ARM芯片设于主控母板上。
[0009]可选的，还包括:电源模块，所述电源模块与主控母板相连接。
[0010]可选的，所述电源模块采用带有自主设置PWM生成模块的稳压电源。
[0011]本实用新型采用上述结构后，餐饮服务机器人不仅具有人机交互界面，为顾客提供简易高效的点餐装置，而且主控制装置采用DSP+RAM控制芯片，控制性能更强效率更高，为餐饮服务业提供了一种高效廉价的自动餐饮服务机器人操作装置，有利于餐饮服务机器人的推广和发展。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一个实施例中提供的一种餐饮服务机器人主控装置的结构框图；
[0013]图2为本实用新型一个实施例中提供的一种餐饮服务机器人主控装置的DSP控制电机电路图；
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]根据本实用新型一个实施例，提供一种餐饮服务机器人主控装置，如图1和图2所示，包括PC机、运动状态探测模块、DSP芯片、运动执行模块、ARM芯片和显示通信模块，所述ARM芯片分别与触屏显示器、PC机、DSP芯片相连接，所述运动状态探测模块包括陀螺模块、正交编码器和接近开关，陀螺模块、正交编码器和接近开关分别与DSP芯片相连接，所述运动执行模块包括电平转换模块、电机模块和舵机模块，所述电平转换模块与DSP芯片相连接，所述电机模块和舵机模块分别与电平转换模块相连接。
[0016]其中，所述显不通彳目板块包括触屏显不和Zigbee通彳目，所述触屏显不与ARM心片相连接，触屏为顾客提供人机交互点餐，同时与PC机实现信息通信，Zigbee通信用于机器人与服务PC之间的通信，让商家实时掌握顾客订单信息。
[0017]其中，主控母板，所述DSP芯片和ARM芯片设于主控母板上。
[0018]其中，所述一种餐饮服务机器人主控装置还包括:还包括:电源模块，所述电源模块与主控母板相连接，为DSP芯片和ARM芯片供电。
[0019]其中，所述电源模块采用带有自主设置PWM生成模块的稳压电源，PWM生成模块在机器人不同工作条件下能生成不同的PWM波形，调整占空比，以保证各部分工作电路电压稳定。
[0020]在本实施例中，所述ARM芯片的型号为EasyARM1138，芯片以及外围电路组成ARM芯片最小工作电路，所述DSP芯片的型号为TMS320F2812，包括外围最小工作电路，所述舵机模块包括驱动器和舵机，所述驱动器为Accelnet，所述舵机为Maxon步进电机，所述电平转换模块型号为74LVC4245，所述接近开关是型号为M18的超声波接近开关，正交编码器型号为HEDS-9700，陀螺模块型号为CMR3000的速率陀螺仪，所述PC机为常用PC上位机。
[0021]本实用新型的工作流程如下:
[0022]在机器人行动的过程中，由陀螺模块测得的角速度积分得到机器人的角度和由正交编码器配合的码盘测得的速度的积分得到机器人的位移，因而可以得到机器人的规定区域内的坐标，DSP芯片将得到的数据通过并行总线传给ARM芯片的底层驱动区域，形成ARM芯片上层动作执行API ；DSP接受到执行API后，控制PWM生成模块生成不同的PWM波形，控制舵机的正反转及其转速，达到机器人自动寻径的目的。
[0023]当顾客呼叫点餐，由PC机发出信号，机器人自动寻径到指定餐桌，并提示顾客点餐操作。顾客在触屏上按步骤操作完毕，机器人将信息传递给PC机，随后机器人到指定地点将顾客所点的菜送至餐桌。
[0024]本实用新型所提供的餐饮服务机器人主控装置能驱动一个可以自动服务的餐饮服务机器人，其工作效率高，机械结构简单，为其应用到餐饮领域提供了一种新的思想方法和装置实现，不仅具有人机交互界面，为顾客提供简易高效的点餐装置，而且主控制装置采用DSP+RAM控制芯片，控制性能更强效率更高，有利于餐饮服务机器人的推广和发展。
[0025]应该注意到并理解，在不脱离后附的权利要求所要求的本实用新型的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本实用新型做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。
【主权项】
1.一种餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，包括PC机、运动状态探测模块、DSP芯片、运动执行模块、ARM芯片和显示通信模块，所述ARM芯片分别与触屏显示器、PC机、DSP芯片相连接，所述运动状态探测模块包括陀螺模块、正交编码器和接近开关，陀螺模块、正交编码器和接近开关分别与DSP芯片相连接，所述运动执行模块包括电平转换模块、电机模块和舵机模块，所述电平转换模块与DSP芯片相连接，所述电机模块和舵机模块分别与电平转换模块相连接。
2.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，所述显示通信模块包括触屏显示和Zigbee通信，所述触屏显示与ARM芯片相连接。
3.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，还包括:主控母板，所述DSP芯片和ARM芯片设于主控母板上。
4.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，还包括:电源模块，所述电源模块与主控母板相连接。
5.根据权利要求4所述的餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，所述电源模块采用带有自主设置PWM生成模块的稳压电源。
【专利摘要】本实用新型提供一种餐饮服务机器人主控装置，包括PC机、运动状态探测模块、DSP芯片、运动执行模块、ARM芯片和显示通信模块，所述ARM芯片分别与触屏显示器、PC机、DSP芯片相连接，所述运动状态探测模块包括陀螺模块、正交编码器和接近开关，陀螺模块、正交编码器和接近开关分别与DSP芯片相连接，所述运动执行模块包括电平转换模块、电机模块和舵机模块，所述电平转换模块与DSP芯片相连接，所述电机模块和舵机模块分别与电平转换模块相连接，不仅具有人机交互界面，为顾客提供简易高效的点餐装置，而且主控制装置采用DSP+ARM控制芯片，控制性能更强效率更高，有利于餐饮服务机器人的推广和发展。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204595518
【申请号】CN201520240902
【发明人】陈孟元, 周柱, 王君洪, 张晓昕, 杨运峰
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日