基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车电子控制器(ECT)试验装置，尤其涉及一种基于CANoe的适用于多种E⑶的通用测试平台，其中:CANoe是Vector公司针对汽车电子行业的总线开发测试工具。
【背景技术】
[0002]由于汽车电子控制单元日趋复杂，在新车型开发过程中，需要对车身电气进行功能测试、性能测试和诊断测试。通常的技术方案是针对不同车型、不同厂家的汽车控制单元搭建不同的手工台架进行测试，导致手工测试台架过多，成本增加，效率低下，给使用者带来繁琐的操作问题和巨大的经济压力。为了解决以上问题，亟需一种适用于多种汽车电子控制器(E⑶)的通用测试平台。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台，该测试平台能有效解决汽车电子控制器(ECU)测试台架种类过多的问题，且可以实现手动和自动化测试，测试数据准确，效率高。
[0004]为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台，包括上位机、总线开发测试工具、测试机柜和待测控制器；
[0006]所述测试机柜由多个控制模块组成，包括模拟信号发生模块、数字信号发生模块、负载仿真测量模块、高边驱动输出测量模块、继电器输出测量模块、电源模块；
[0007]所述上位机通过网线与测试机柜相连，控制模拟信号发生模块、数字信号发生模块、负载仿真测量模块、高边驱动输出测量模块、继电器输出测量模块、电源模块；
[0008]所述总线开发测试工具通过数据线与上位机相连，总线开发测试工具还通过数据线与待测控制器相连，搭建Canoe环境，实现网络节点仿真和CAN报文的接收发送。
[0009]进一步，所述电源模块将可编程电源集成于测试机柜，实现电源的程序控制。
[0010]所述总线开发测试工具与上位机相连的数据线为USB线。
[0011]所述总线开发测试工具与待测控制器相连的数据线为带有终端电阻的9针串口数据线。
[0012]本实用新型与现有技术相比，其优点在于:
[0013]1、测试平台可以脱离台架进行测试。
[0014]2、测试平台采用模块化设计，易于维护和拓展测试能力。
[0015]3、测试平台可以模拟实车环境中可能存在的电压变化，仿真B+、ACC、ON、ST等实车电源状态，同时测量整车电流。
[0016]4、测试平台中的模拟信号发生模块，数字信号发生模块，负载仿真测量模块，高边驱动输出测量模块，继电器输出测量模块具有故障仿真功能，可以模拟各种硬件故障如传感器短路、传感器断路，负载短路、负载断路，用于测试ECU的故障诊断功能；
[0017]5、测试平台采用总线开发测试工具模拟整车网络环境，仿真网络节点，既可以测试不带CAN通讯的控制器，又可以测试带CAN通讯的控制器而无需增加CAN通讯模块，降低了开发成本。
[0018]6、测试平台采用测试管理软件，可以管理测试过程，并能自动生成测试报告，测试项目多、测试效率高。
[0019]本实用新型的测试平台能有效解决汽车电子控制器(ECU)测试台架种类过多、造价高昂的问题，且可以实现手动和自动化测试，测试项目多，数据处理快，测试数据准确，效率高。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的测试平台结构示意图；
[0021]图2为电源信号示意图；
[0022]图3为网络节点仿真示意图；
[0023]图4为待测E⑶测试流程图。
[0024]图中:1测试机柜，2上位机，3总线开发测试工具，4待测控制器(待测EOT)。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0026]一种基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台，包括上位机2、总线开发测试工具3、测试机柜I和待测控制器4 ;参见图1。
[0027]所述测试机柜I由多个控制模块组成，包括模拟信号发生模块、数字信号发生模块、负载仿真测量模块、高边驱动输出测量模块、继电器输出测量模块、电源模块。
[0028]所述上位机2通过网线与测试机柜I相连，控制模拟信号发生模块、数字信号发生模块、负载仿真测量模块、高边驱动输出测量模块、继电器输出测量模块、电源模块。
[0029]所述电源模块将可编程电源集成于测试机柜1，实现电源的程序控制。通过RS232串口控制可编程电源的电压输出，模拟实车环境中可能存在的电压变化，例如车辆起步阶段蓄电池电压变化。同时数字信号发生模块根据程序要求，接通或关闭相应继电器触点，仿真B+、ACC、ON、ST等实车电源状态，如钥匙OFF时，B+继电器接通；钥匙ACC时，B+、ACC继电器接通；钥匙ON时，B+、ACC、ON继电器接通，钥匙ST时，B+、ST继电器接通；同时测量整车电流，参见图2。
[0030]所述总线开发测试工具3通过数据线(如:USB线)与上位机2相连，总线开发测试工具3还通过数据线(如:带有终端电阻的9针串口)与待测控制器4相连，搭建Canoe环境，实现网络节点仿真(模拟ECU)和CAN报文的接收发送，参见图3。
[0031]将待测控制器4的各个PIN被分配给测试机柜I内的对应模块的板卡通道，保证待测控制器4各个PIN与测试机柜I各个模块中相应通道形成对应关系，通过板卡模块实现对待测控制器4信号的激励与采集。
[0032]所述上位机2采用Test Automat1n Editor测试管理软件，通过将测试用例根据测试功能按照TestCase和TestGroup进行有序组织，形成测试用例程序包，针对待测E⑶的不同配置，加载不同的测试用例程序包，管理测试过程，自动生成测试报告。
[0033]为进一步说明本实用新型的实施方式，下面将对待测控制器(待测ECU)的测试流程进行详述:
[0034]参见图4，开机运行，上位机2依据待测控制器4 (待测E⑶)设计规范和控制器配置，加载相应的测试用例程序包，对测试机柜I内的各模块进行配置(设置电源电压，电源状态，初始化各模块)；初始化完成，模拟信号发生模块，数字信号发生模块和总线开发测试工具3根据测试指令，仿真模拟信号、数字信号和网络报文，模拟待测ECU的各种工况和输入信号各种状态组合关系，对待测ECU进行激励；一定测试时间间隔内，负载仿真测量模块，高边驱动输出测量模块和继电器输出测量模块采集待测ECU输出信号(如有需要，可以对负载进行仿真)；测试完成，反馈结果到上位机；上位机将反馈结果与期望值比较，判断测试结果是否符合设计要求，并输出测试报告。
[0035]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台，其特征是:包括上位机(2)、总线开发测试工具(3)、测试机柜(I)和待测控制器(4); 所述测试机柜(I)由多个控制模块组成，包括模拟信号发生模块、数字信号发生模块、负载仿真测量模块、高边驱动输出测量模块、继电器输出测量模块、电源模块； 所述上位机(2)通过网线与测试机柜(I)相连，控制模拟信号发生模块、数字信号发生模块、负载仿真测量模块、高边驱动输出测量模块、继电器输出测量模块、电源模块； 所述总线开发测试工具(3)通过数据线与上位机(2)相连，总线开发测试工具(3)还通过数据线与待测控制器(4)相连，搭建Canoe环境，实现网络节点仿真和CAN报文的接收发送。
2.根据权利要求1所述的基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台，其特征是:所述电源模块将可编程电源集成于测试机柜(I )，实现电源的程序控制。
3.根据权利要求1或2所述的基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台，其特征是:所述总线开发测试工具(3)与上位机(2)相连的数据线为USB线。
4.根据权利要求1或2所述的基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台，其特征是:所述总线开发测试工具(3)与待测控制器(4)相连的数据线为带有终端电阻的9针串口数据线。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车电子控制器（ECU）试验装置。一种基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台，包括上位机（2）、总线开发测试工具（3）、测试机柜（1）和待测控制器（4）；测试机柜由多个控制模块组成；上位机通过网线与测试机柜相连，控制测试机柜内的模拟信号发生模块、数字信号发生模块、负载仿真测量模块、高边驱动输出测量模块、继电器输出测量模块、电源模块；总线开发测试工具通过数据线与上位机相连，总线开发测试工具还通过数据线与待测控制器相连，搭建Canoe环境，实现网络节点仿真和CAN报文的接收发送。电源模块将可编程电源集成于测试机柜，实现电源的程序控制。本实用新型的测试平台测试数据准确，效率高。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN204595599
【申请号】CN201520192565
【发明人】宋长法, 钱晓华, 沈晓斌, 赵鸿璐, 戴瑞龙
【申请人】上海汽车集团股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月1日