控制手柄、装配拧紧机以及汽车装配拧紧系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制手柄，还涉及使用该控制手柄的装配拧紧机以及汽车装配拧紧系统。
【背景技术】
[0002]在工业4.0中，为了提升制造业的智能化水平，需要大量使用可编程逻辑控制器(以下称为PLC)来控制生产线和装配线，汽车行业作为制造业中技术含量、智能化程度较高，产业集中度较高的代表，可能成为工业4.0的先导阵地。
[0003]在汽车的生产装配中，需要大量使用到螺纹连接，而螺纹连接的精确性、安全性、稳定性、高效性是汽车装配中不可轻视的重点，而可PLC可以起到非常好的控制作用，为此，需要提供一种方便工人操作的工具，以便及时准确地操作PLC。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的之一是提供一种控制手柄，包括:
[0005]—个握持部，
[0006]一个操作部，所述操作部与所述握持部相邻，并包括至少一个按键，
[0007]一个电气接头，适于连接一个可编程逻辑控制器的线缆，所述电气接头位于所述手柄的一个端部，并与所述按键电性连接。
[0008]操作人员只需要将现场的PLC的线缆直接与电气接头插接，便可以实现即插即用，握持部适用单手握持，操作人员只需用手指按压按键，便可以触发相应信号，进而控制PLC0
[0009]在一种实施方式中，还包括一个保护部，所述保护部与所述电气接头之间形成有一个容纳空间。这样，就会起到保护线缆的作用，防止在使用时线缆与其他部件缠搅。
[0010]在一种实施方式中，所述操作部还具有一个标记区域，所述标记区域与所述按键对应。这样，操作人员可以很直观地根据标记的提示选择适当的按键进行操作，避免了误操作的发生。
[0011]在又一种实施方式中，还包括一个连接件，所述连接件具有至少一个安装部，通过所述安装部将所述控制手柄与外部固定。通过设置连接件，可以将手柄固定在诸如拧紧机的部件上，方便了使用。
[0012]而且，在一种实施方式中，所述连接件包括第一连接件和与所述第一连接件活动连接的第二连接件，所述安装部位于所述第二连接件上。第二连接件可以活动地连接在其他部件上，操作人员可以根据实际情况调整手柄的相对位置，提高了易操作性。
[0013]在一种实施方式中，所述操作部具有至少两个按键，且所述握持部的两侧方向上均具有至少一个按键。操作人员握住手柄的握持部的时候，可以通过拇指操作一侧的按键，通过其他手指来操作另一侧的按键，无需移动拇指，操作起来也更为简单快捷。
[0014]本实用新型还提供了一种装配拧紧机，包括一个机体，还包括固定在所述机体上的一个如前任一项所述的控制手柄。
[0015]进一步地，本实用新型还提供了一种汽车装配拧紧系统，包括一个可编程逻辑控制器，还包括如前所述的装配拧紧机。
【附图说明】
[0016]下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中:
[0017]图1是本实用新型提供的一种控制手柄的实施例示意图；
[0018]图2是本实用新型提供的又一种控制手柄的实施例示意图；
[0019]图3是本实用新型提供的再一种控制手柄的实施例示意图；
[0020]图4是本实用新型提供的一种汽车装配拧紧系统的实施例示意图；
[0021]标号说明:
[0022]10控制手柄；
[0023]11握持部；
[0024]12操作部；
[0025]121 按键；
[0026]13电气接头；
[0027]14标记区域；
[0028]16保护部；
[0029]161容纳空间；
[0030]15连接件；
[0031]151第一连接件；
[0032]152第二连接件；
[0033]1521，1522，1523 安装部；
[0034]20可编程逻辑控制器；
[0035]21 线缆；
[0036]30装配拧紧机；
[0037]31 机体；
[0038]311 固定架；
[0039]40拧紧枪
【具体实施方式】
[0040]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0041]下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。
[0042]如图1所示，本实用新型的一种控制手柄的实施例中，手柄10包括:
[0043]一个握持部11，握持部11可以基于人机工程学进行设计，方便操作人员用手来握住；
[0044]一个操作部12，所述操作部12与所述握持部11相邻，并包括至少一个按键121，这样，操作人员可以用手指来操作按键121，发出相应的电信号；
[0045]一个电气接头13，如图4所示，适于连接一个可编程逻辑控制器20的线缆21，所述电气接头13位于所述手柄10的一个端部，并与所述按键121电性连接，由于可以直接将现场的PLC 20的线缆21与电气接头13插接，省去了在现场再进行复杂的其他接线作业，也无需再额外安装其他电气件。
[0046]握持部11适用单手握持，操作人员只需用手指按压按键121，便可以触发相应信号，进而控制PLC 20，比如，按键121如果设置为正转，则按下该按键121，PLC就会控制相应的系统正转。
[0047]操作部12上还可以设置一个标记区域14，标记区域14与按键121对应，比如，在正转对应的按键121处设置一个“正转”的标记，在反转对应的按键处设置一个“反转”的标记，这样，操作人员可以很直观地根据标记的提示选择适当的按键进行操作，避免了误操作的发生。当然，这样的标记区域可以是一个铭牌，也可以是在手柄上印刷上去的字。
[0048]在具体使用时，为了将手柄固定在某个器具或者部件上，还可以给手柄设置一个连接件15，连接件15具有至少一个安装部，比如安装孔1521、1522和1523，通过安装部将控制手柄与外部固定，比如连接件可以包括第一连接件151和与第一连接件151活动连接的第二连接件152，安装部位于所述第二连接件152上。
[0049]通过设置连接件，可以将手柄固定在诸如拧紧机的部件上，如图4所示，将手柄10通过连接件15固定在机体31的固定架311上，方便了使用。而且，第二连接件152可以活动地连接在其他部件上，操作人员可以根据实际情况调整手柄的相对位置，提高了易操作性。
[0050]为了保护连接接头处的线缆，避免出现线缆与其他部件或者其他线缆缠绕在一起，如图2所示，还可以在手柄上额外设置一个保护部16，这样，就可以在保护部16与电气接头13之间形成有一个容纳空间161，给线缆提供了一定程度上的活动区域，而且不易发生干涉。
[0051]在一个实施方式中，操作部12具有至少两个按键121，按键121可以都设置在一侧上，当然，如图2所示，也可以将按键121分开设置，比如在握持部11的两侧方向上均具有至少一个按键121。操作人员握住手柄的握持部11的时候，可以通过拇指操作一侧的按键121，通过其他手指来操作另一侧的按键121，无需移动拇指，操作起来也更为简单快捷。
[0052]虽然前面各实施例中，电气接头13均设置在更靠近操作部12的一端，但是，也可以将其设置在远离操作部12的一端，如图3所示。
[0053]本实用新型还提供了一种装配拧紧机30，如图4所示，装配拧紧机30包括一个机体31，还包括固定在机体31上的一个如前任一项所述的控制手柄10。具体而言，手柄10可以通过连接件15固定在机体31的固定架311上。
[0054]进一步地，本实用新型还提供了一种汽车装配拧紧系统，仍然以图4为例，系统包括一个可编程逻辑控制器20，还包括如前所述的装配拧紧机30。手柄10具有易连接的电气接头13，可编程逻辑控制器20可以通过线缆21连接在电气接头13上，通过控制手柄10上的按键，向PLC发出指令，PLC再进而控制拧紧机30的拧紧枪40，比如正转或者反转，在汽车合装线以及仪表装配线上实现自动化操作。
[0055]这种集成化的即插即用的控制手柄，可以使用在诸如拧紧机等拧紧设备上，来控制汽车装配拧紧系统，可降低项目成本，易于安装调试。
[0056]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0057]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.控制手柄，其特征在于，包括: 一个握持部(11)， 一个操作部(12)，所述操作部(12)与所述握持部(11)相邻，并包括至少一个按键(121)， 一个电气接头(13)，适于连接一个可编程逻辑控制器(20)的线缆(21)，所述电气接头(13)位于所述手柄的一个端部，并与所述按键(121)电性连接。2.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，还包括一个保护部(16)，所述保护部(16)与所述电气接头(13)之间形成有一个容纳空间(161)。3.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述操作部(12)还具有一个标记区域(14)，所述标记区域(14)与所述按键(121)对应。4.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，还包括一个连接件(15)，所述连接件(15)具有至少一个安装部(1521，1522，1523)，通过所述安装部(1521，1522，1523)将所述控制手柄与外部固定。5.如权利要求4所述的控制手柄，其特征在于，所述连接件(15)包括第一连接件(151)和与所述第一连接件(151)活动连接的第二连接件(152)，所述安装部(1521，1522，1523)位于所述第二连接件(152)上。6.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述操作部(12)具有至少两个按键(121)，且所述握持部(11)的两侧方向上均具有至少一个按键(121)。7.装配拧紧机，包括一个机体(31)，其特征在于，还包括固定在所述机体(40)上的一个如权利要求1至6中任一项所述的控制手柄(10)。8.汽车装配拧紧系统，包括一个可编程逻辑控制器(20)，其特征在于，还包括如权利要求7所述的装配拧紧机(30)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制手柄，包括一个握持部，一个操作部，所述操作部与所述握持部相邻，并包括至少一个按键，和一个电气接头，适于连接一个可编程逻辑控制器的线缆，所述电气接头位于所述手柄的一个端部，并与所述按键电性连接。操作人员只需要将现场的PLC的线缆直接与电气接头插接，便可以实现即插即用，握持部适用单手握持，操作人员只需用手指按压按键，便可以触发相应信号，进而控制PLC。
【IPC分类】G05G1/10
【公开号】CN204650339
【申请号】CN201520367232
【发明人】斯蒂夫·霍弗, 姬广祯
【申请人】西门子工厂自动化工程有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月1日