智能搬运机器人uhf rfid定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能搬运机器人。
【背景技术】
[0002]AGV (Automated Guided Vehicle)即智能搬运机器人(又叫自动导引小车)，是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。
[0003]现有AGV多采用磁导航方式，车体上设置磁导航传感器，地面上铺设磁带作为导向，但这种导向方式精度较低。
[0004]另外，目前的AGV都需要连接充电线进行充电，导致线路复杂，操作不便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提出一种智能搬运机器人UHF RFID定位系统，其能解决精度低、充电操作不便的问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0007]智能搬运机器人UHF RFID定位系统，其包括控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器以及无线供电模块受电端，方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器均与控制器电性连接，无线供电模块受电端用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器供电；其中，无线通信模块用于与后台服务器连接，UHFRFID阅读器用于读取UHF RFID标签的位置信息，无线供电模块受电端用于与无线充电发射器连接；UHF RFID标签的数量为多个。
[0008]优选的，所述无线供电模块受电端包括依次连接的供电电路、充电电池和无线充电接收器，无线充电接收器用于与无线充电发射器连接，供电电路用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器供电。
[0009]进一步优选的，所述充电电池为蓄电池或锂电池。
[0010]优选的，所述无线通信模块为zigbee模块、wifi模块、gprs模块、蓝牙模块中的一种。
[0011 ] 优选的，所述人机界面为触摸显示屏。
[0012]优选的，所述控制器为PAC。
[0013]本实用新型具有如下有益效果:
[0014]采用UHF RFID阅读器配合多个UHF RFID标签实现定位，精度比磁导航传感器提高一倍，可以全面反映AGV的运行姿态，并且，采用无线充电方式，可以使AGV的充电方式更加灵活，只要将AGV开到充电区域中即可充电，十分方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型较佳实施例的智能搬运机器人UHF RFID定位系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0017]如图1所示，一种智能搬运机器人UHF RFID定位系统，其包括控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器以及无线供电模块受电端，方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器均与控制器电性连接，无线供电模块受电端用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器供电；其中，无线通信模块用于与后台服务器连接，UHF RFID阅读器用于读取UHF RFID标签的位置信息，无线供电模块受电端用于与无线充电发射器连接；UHF RFID标签的数量为多个。
[0018]方向电机驱动电路用于控制AGV的行驶方向，动力电机驱动电路用于控制AGV的行驶速度。
[0019]具体的，所述无线供电模块受电端包括依次连接的供电电路、充电电池和无线充电接收器。无线充电接收器用于与无线充电发射器连接，无线充电发射器与市电连接。供电电路用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHFRFID阅读器供电。所述充电电池可以采用蓄电池或锂电池。
[0020]本实施例的无线通信模块优选采用zigbee模块，当然也可以采用wifi模块、gprs模块、蓝牙模块等。
[0021 ] 本实施例的人机界面优选采用触摸显示屏。
[0022]本实施例的控制器优选采用PAC (可编程自动化控制器)，PAC控制系统广泛以低功耗、高性能的SOC (System On Chip)为核心处理器(硬件方面)，采用嵌入式实时控制系统与FPGA的组合模式(软件方面)，其实时性提高了数据采集的连续性，其并行性提高了复杂运动控制算法的可行性。
[0023]本实施例工作过程如下:
[0024]将UHF RFID标签根据设计需求，安装在AGV运行的区域中。工作人员在人机界面上设置好行驶路径，控制器将该行驶路径上传至后台服务器，然后AGV上电启动。UHF RFID阅读器实时读取区域中的UHF RFID标签的位置信息，控制器将所述位置信息发送至后台服务器中，后台服务器通过所述位置信息判断出AGV是否运行在预设的行驶路线上，并发送控制信号至控制器，控制器根据该控制信息控制方向驱动电机和动力驱动电机的工作状
??τ O
[0025]若充电电池电力不足，则可以将AGV开至充电区域中，即可实现充电，十分方便。
[0026]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.智能搬运机器人UHFRFID定位系统，其特征在于，包括控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器以及无线供电模块受电端，方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器均与控制器电性连接，无线供电模块受电端用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器供电；其中，无线通信模块用于与后台服务器连接，UHF RFID阅读器用于读取UHF RFID标签的位置信息，无线供电模块受电端用于与无线充电发射器连接；UHF RFID标签的数量为多个。2.如权利要求1所述的智能搬运机器人UHFRFID定位系统，其特征在于，所述无线供电模块受电端包括依次连接的供电电路、充电电池和无线充电接收器，无线充电接收器用于与无线充电发射器连接，供电电路用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器供电。3.如权利要求2所述的智能搬运机器人UHFRFID定位系统，其特征在于，所述充电电池为蓄电池或锂电池。4.如权利要求1所述的智能搬运机器人UHFRFID定位系统，其特征在于，所述无线通信模块为zigbee模块、wifi模块、gprs模块、蓝牙模块中的一种。5.如权利要求1所述的智能搬运机器人UHFRFID定位系统，其特征在于，所述人机界面为触摸显示屏。6.如权利要求1所述的智能搬运机器人UHFRFID定位系统，其特征在于，所述控制器为 PAC0
【专利摘要】本实用新型涉及智能搬运机器人UHF？RFID定位系统，其包括控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF？RFID阅读器以及无线供电模块受电端，方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF？RFID阅读器均与控制器电性连接，无线供电模块受电端用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF？RFID阅读器供电；其中，无线通信模块用于与后台服务器连接，UHF？RFID阅读器用于读取UHF？RFID标签的位置信息，无线供电模块受电端用于与无线充电发射器连接；UHF？RFID标签的数量为多个。本实用新型能解决精度低、充电操作不便的问题。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204945797
【申请号】CN201520697871
【发明人】刘华珠, 王善进, 陈雪芳
【申请人】东莞理工学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月10日