一种基于腕表的姿态检测控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于遥控技术领域，特指一种基于腕表的姿态检测控制系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，双轮思维车只能采用操作界面及方向盘进行控制，申请人拟开发出一款，能够区别与一般的遥控技术的，适用于双轮思维车的控制系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确控制的基于腕表的姿态检测控制系统。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种基于腕表的姿态检测控制系统，包括腕表和执行主体两个部分，所述腕表内设置有
[0006]姿态传感器，其用于测量人体手部的倾斜角度，并测量到的数据传递至通讯发射装置；
[0007]通讯发射、接收装置，其用于将姿态传感器检测到的数据传输至控制器，
[0008]控制器，其解析出用户的动作，并生成相应的指令至待适配的动作部件。
[0009]所述姿态传感器包括与16位微处理器通过双向数据线直接连接的9轴运动感测追踪组件、气压传感器、温度湿度传感器，双向数据线还通过USB接口与16位微处理器双向连接，在USB接口与16位微处理器双向连线之间并联有ESD抑制器，所述16位微处理器、ESD抑制器、9轴运动感测追踪组件、气压传感器和温度湿度传感器均由稳压器提供电源，稳压器还通过USB接口输出3.3V直流电源，通过USB接口还可向稳压器输入5V直流电源。
[0010]所述通讯发射、接收装置包括单片机电路、单片机晶振电路、WLAN S0C电路、WLAN S0C晶振电路、匹配电路、单刀双掷电路和外接天线、PCB天线，所述单片机电路与所述WLAN S0C电路电连接，所述WLAN S0C电路还通过匹配电路与单刀双掷电路的动触点端连接，所述单刀双掷电路的第一静触点端与外接天线连接，所述单刀双掷电路的第二静触点端与PCB天线电连接，所述单片机电路与单片机晶振电路电连接，所述WLAN S0C电路与WLAN S0C晶振电路电连接，所述PCB天线通过50欧姆特征阻抗线与所述单刀双掷电路的第二静触点端电连接，所述外接天线通过50欧姆特征阻抗线与所述单刀双掷电路的第二静触点端电连接，所述单刀双掷电路的动触点还通过一个1.1P的电容接地，所述单片机为88MC200单片机，所述单片机晶振电路为32MHz晶振电路。
[0011]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0012]本实用新型在用户做出相应的手势或者腕部动作时，腕表自带的姿态传感器可识别相应的触发动作，每个相应的动作对应一种系统需要执行的指令，为此通过此方式可以轻易实现用户肢体动作对车体的控制。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的原理框图。
[0014]图2为本实用新型的姿态传感器的原理框图。
[0015]图3为本实用新型的储存器电路图。
[0016]图4为本实用新型的储存芯片电路图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0018]—种基于腕表的姿态检测控制系统，包括腕表和执行主体两个部分，所述腕表内设置有
[0019]姿态传感器，其用于测量人体手部的倾斜角度，并测量到的数据传递至通讯发射装置；
[0020]通讯发射、接收装置，其用于将姿态传感器检测到的数据传输至控制器，
[0021]控制器，其解析出用户的动作，并生成相应的指令至待适配的动作部件。
[0022]所述姿态传感器包括与16位微处理器1通过双向数据线2直接连接的9轴运动感测追踪组件3、气压传感器4、温度湿度传感器5，双向数据线还通过USB接口 6与16位微处理器1双向连接，在USB接口 6与16位微处理器1双向连线2之间并联有ESD抑制器7，所述16位微处理器1、ESD抑制器7、9轴运动感测追踪组件3、气压传感器4和温度湿度传感器5均由稳压器8提供电源，稳压器8还通过USB接口 6输出3.3V直流电源，通过USB接口 6还可向稳压器8输入5V直流电源。
[0023]在所述9轴运动感测追踪组件3内设有3轴加速度传感器、3轴陀螺仪、3轴地磁传感器。
[0024]在所述气压传感器4上设有SPI和I2C总线接口，在所述气压传感器4内设有24位模数转换器。
[0025]在所述温度湿度传感器5上嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚DFN封装，在所述温度湿度传感器5内设置有芯片、一个经过改进的电容式湿度传感元件和一个标准的带隙温度传感元件、一个放大器、AD转换器、0ΤΡ内存和数字处理单元。
[0026]所述ESD抑制器7为防静电干扰型ESD抑制器。
[0027]所述16位微处理器1选用MSP430F552X系列的16位微处理器。
[0028]所述稳压器8为线性稳压器。
[0029]所述通讯发射、接收装置由电源供电，包括单片机电路1、单片机晶振电路3、WLANS0C电路2、WLANS0C晶振电路4、匹配电路5、单刀双掷电路6和外接天线、PCB天线，所述单片机电路与所述WLANS0C电路电连接，所述WLANS0C电路还通过匹配电路与单刀双掷电路的动触点端连接，所述单刀双掷电路的第一静触点端与外接天线连接，所述单刀双掷电路的第二静触点端与PCB天线电连接，所述单片机电路与单片机晶振电路电连接，所述WLANS0C电路与WLANS0C晶振电路电连接，所述PCB天线通过50欧姆特征阻抗线与所述单刀双掷电路的第二静触点端电连接，所述外接天线通过50欧姆特征阻抗线与所述单刀双掷电路的第二静触点端电连接，所述单刀双掷电路的动触点还通过一个1.1P的电容接地，所述单片机为88MC200单片机，所述单片机晶振电路为32MHz晶振电路。所述单片机电路配设有储存器电路。
[0030]所述储存器电路包括存储芯片U1、电阻R11、电阻R12、电阻R9、电阻R10、电阻R13和电容C5，所述存储芯片U1为W250Q80VZPIG芯片，所述存储芯片U1的第一引脚通过电阻R11与电源连接，所述存储芯片U1的第一引脚还与88MC200单片机的第53引脚连接，所述存储芯片U1的第二引脚与88MC200单片机的第54引脚连接，所述存储芯片U1的第二引脚通过电阻R12与电源连接，所述存储芯片U1的第三引脚和第四引脚均接地，存储芯片U1的第八引脚通过电容C5接地，所述存储芯片U1的第七引脚依次通过电阻R9和电容C5接地，所述存储芯片U1的第六引脚与88MC200单片机的第52引脚连接，所述存储芯片U1的第六引脚还通过电阻R13接地，所述存储芯片U1的第五引脚通过电阻R10接地。所述WLANS0C电路为88w8782芯片电路，所述WLANS0C晶振电路为40MHz晶振电路。所述单刀双掷开关为可空单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的控制端与所述单片机电路电连接。
[0031]本实施例具有可靠和低成本高适应性，可以通过选择PCB天线和外接天线来选择合适的天线进行接收，在这样的情况下，可以将外接天线进行各种造型的处理和隐藏，力口强了天线接收信号的强度，存储电路的设置，保证了本实用新型可以对信息进行存储，达到快速匹配的效果。
[0032]用户佩戴指定的腕表，在用户做出相应的手势或者腕部动作时，腕表自带的姿态传感器可识别相应的触发动作，每个相应的动作对应一种系统需要执行的指令，为此通过此方式可以轻易实现用户肢体动作对车体的控制(前进后退、左右转向、开关机等动作)。
[0033]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于腕表的姿态检测控制系统，其特征在于，包括腕表和执行主体两个部分，所述腕表内设置有 姿态传感器，其用于测量人体手部的倾斜角度，并测量到的数据传递至通讯发射装置； 通讯发射、接收装置，其用于将姿态传感器检测到的数据传输至控制器， 控制器，其解析出用户的动作，并生成相应的指令至待适配的动作部件。2.根据权利要求1所述的一种基于腕表的姿态检测控制系统，其特征在于，所述姿态传感器包括与16位微处理器通过双向数据线直接连接的9轴运动感测追踪组件、气压传感器、温度湿度传感器，双向数据线还通过USB接口与16位微处理器双向连接，在USB接口与16位微处理器双向连线之间并联有ESD抑制器，所述16位微处理器、ESD抑制器、9轴运动感测追踪组件、气压传感器和温度湿度传感器均由稳压器提供电源，稳压器还通过USB接口输出3.3V直流电源，通过USB接口还可向稳压器输入5V直流电源。3.根据权利要求1所述的一种基于腕表的姿态检测控制系统，其特征在于，所述通讯发射、接收装置包括单片机电路、单片机晶振电路、WLAN SOC电路、WLAN SOC晶振电路、匹配电路、单刀双掷电路和外接天线、PCB天线，所述单片机电路与所述WLAN SOC电路电连接，所述WLAN SOC电路还通过匹配电路与单刀双掷电路的动触点端连接，所述单刀双掷电路的第一静触点端与外接天线连接，所述单刀双掷电路的第二静触点端与PCB天线电连接，所述单片机电路与单片机晶振电路电连接，所述WLAN SOC电路与WLAN SOC晶振电路电连接，所述PCB天线通过50欧姆特征阻抗线与所述单刀双掷电路的第二静触点端电连接，所述外接天线通过50欧姆特征阻抗线与所述单刀双掷电路的第二静触点端电连接，所述单刀双掷电路的动触点还通过一个1.1P的电容接地，所述单片机为88MC200单片机，所述单片机晶振电路为32MHz晶振电路。
【专利摘要】本实用新型属于遥控技术领域，特指一种基于腕表的姿态检测控制系统，包括腕表和执行主体两个部分，腕表内设置有姿态传感器和通讯发射、接收装置，通讯发射、接收装置传递信号至控制器，控制器解析出用户的动作，并生成相应的动作和指令至待适配的动作部件。本实用新型的遥控器为腕表，在用户做出相应的手势或者腕部动作时，腕表自带的姿态传感器可识别相应的触发动作，每个相应的动作对应一种系统需要执行的指令，为此通过此方式可以轻易实现用户肢体动作对车体的控制。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204965089
【申请号】CN201520656502
【发明人】杨帆
【申请人】浙江璐琪智能科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月28日