一种双显示巡线机器人地面控制基站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电力远程监控技术领域，涉及一种双显示巡线机器人地面控制基站。
【背景技术】
[0002]巡线机器人在高空输电线路上运行时，尤其在山区、林区内的高压输电线路上运行时，由于机器人离地面距离较远，加之树木等物的遮挡，机器人并不能一直出现在视力范围内。因此，如何实现对机器人的运动进行实时监控，并对机器人的运行状态进行实时观测，以保证机器人安全高效运行是必须研究的课题。
[0003]目前，对巡线机器人的控制虽有采用基站的控制方式，但运动控制和图像、视频控制等由多台基站共同完成，且需多人配合才能完成，设备繁杂，人员冗余，导致机器人工作效率低下。若将运动控制系统和视频监控等显示于一台显示器上，势必会增大显示器的尺寸，从而导致地面基站整个尺寸的加大，操作、观察不便，有时会出现误操作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单人控制的双显示巡线机器人控制基站Ο
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种双显示巡线机器人地面控制基站，其主要包括通过一侧活动连接的上箱体和下箱体，上箱体包括两台显示器组成的显示单元、开关、操纵杆口，下箱体包括控制单元、锂电池组、操纵杆、风扇；其中控制单元集成于一小控制箱内，包含工控机、硬盘、无线网卡、信号放大器以及电源模块；操纵杆安装于下箱体盖板的正中间，当上箱体与下箱体合上时，操纵杆头部将位于上箱体上的操纵杆口 ；风扇位于下箱体左侧；所述上箱体和下箱体连接侧各有一开口槽，两开口槽由可随上箱体和下箱体运动而运动的走线防水保护软管连接。
[0007]上述双显示巡线机器人地面控制基站，采用双显示操作，一个显示器用于视频图像采集，另一个显示器用于运动控制，单人可完成操作，基站箱体结构合理，体积小，具有防雨、防尘的功能，可实现下箱体与上箱体的同时散热、携带方便，满足野外操作的需要。
[0008]作为优选，所述两台显示器均为10.4英寸，其中一台为工业级触摸屏显示器，用于机器人运动控制；另一台为工业级非触摸屏显示器，用于显示机器人的运动视频和图像，由操纵杆控制。
[0009]作为优选，所述工控机为工业级工控机，体积小，功能强大，该工控机有VGA和HDMI双接口，可同时连接两台显示器，其内安装了控制巡线机器人的运动操作程序、界面以及视频监控程序。
[0010]作为优选，所述操纵杆为工业级三轴霍尔操纵杆，操纵杆直接连接于工控机上，操纵杆安装于下箱体正中间，方便操作。
[0011]作为优选，所述上箱体上的操纵杆口、上箱体和下箱体连接侧的一开口槽、连接两开口槽的走线防水保护软管、下箱体空腔和风扇组成了良好的风道，可保证基站箱上箱体和下箱体内所有部件的散热良好，无需温控器进行温度监控。
[0012]作为优选，所述小控制箱为两层梯形结构，并带有四个固定脚，工控机、电源模块、无线网卡、信号放大器、硬盘置于小控制箱内，电源模块发热较大，故置于靠近风扇处。所述的风扇为工业级防水、防尘风扇。
[0013]作为优选，所述的小控制箱与锂电池组置于下箱体的同一仓内，且二者都与下箱体底面保持一定的距离，锂电池组固定于四个L形脚架，小控制箱底部有四个固定脚。
[0014]作为优选，所述的基站箱的下箱体右侧面安装有锂电池充电接头，且接头采用的是具有防雨、防尘功能的工业级接头。
[0015]本实用新型的地面基站控制系统能有效保证与巡线机器人的远距离数据沟通，包括一系列的运动控制和视频、图像的采集。本实用新型的双显示地面基站箱结构合理、操作方便、具有防雨、防尘的功能，且整个箱体散热性能良好、整体体积小、携带方便，满足野外操作的需要。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的下箱体结构图；
[0018]图3为本实用新型的上箱体、下箱体之间的走线防水保护软管结构图；
[0019]图4为本实用新型的小控制箱总装图。
【具体实施方式】
[0020]为了便于本领域普通技术人员理解，下面结合附图进一步的详细描述。
[0021]如图1、图2所示，一种双显示巡线机器人地面控制基站，其主要包括通过一侧活动连接的上箱体1和下箱体2。上箱体1包括显示器一 11、显示器二 14、开关13、操纵杆口12(亦是通风口);下箱体2包括控制单元3、锂电池组4、操纵杆21、下箱体盖板22、风扇23、天线接头24、锂电池充电接头25，其中控制单3集成于一小控制箱37内，包含工控机36、固态硬盘33、无线网卡35、信号放大器34、电源模块31以及散热片32 ;操纵杆21安装于下箱体2的盖板22的正中间，当上箱体1与下箱体2合上时，操纵杆21的头部将位于上箱体1上的操纵杆口 12内；上箱体1和下箱体2连接侧的开口槽、由走线防水保护软管5连接。
[0022]锂电池组4电连于电源模块31分别给上箱体、下箱体内的各部件供电，包括上箱体1中的显示器一 11、显示器二 14，下箱体2中的信号放大器34、工控机36、风扇23 ;显示器一 11通过HDMI连接于工控机36上，用来监控机器人的运动视频和图像，显示器二 14通过VGA连接于工控机36上，该显示为可触摸显示器，用来进行机器人的运动控制，无需采用鼠标点击，手指触摸来完成相应的指令控制；无线网卡35通过USB接口连接于工控机36上，无线网卡35和信号放大器34之间通过射频线连接。信号放大器34通过射频线连接天线接头24，可接全向天线和定向天线。
[0023]如图4所示，工控机36、无线网卡35、信号放大器34、固态硬盘33、电源模块31、散热片32集成于小控制箱37内成为一个整体，并通过小控制箱37底部的四个脚安装于下箱体2左边部分靠近风扇23处，散热片32安装于电源模块31底部；锂电池组4固定于下箱体右边部分四个小L形脚架上。上箱体1与下箱体2共同形成一个风道，风道入口为上箱体1上的操纵杆口 12，风道出口为下箱体2左侧安装的风扇，由此形成整个基站箱的散热系统，整个基站箱内各个部件工作所散发的热量能很好的散发到外界空气中，保证基站箱内各个部件的正常、安全有效运行。
[0024]如图3所示，基站箱的上箱体1和下箱体2连接侧各有一开口槽，两开口槽由可随上箱体1和下箱体2运动而运动的走线防水保护软管5连接。该走线防水保护软管5密封防水性好，伸缩延展性好。显示器一 11和显示器二 14的数据线和电源线通过走线防水保护软管5进入下箱体2中，与下箱体2中对应的部件相联，同时下箱体2中连接于开关的线也将通过走线防水保护软管5进入上箱体1，由此可见，走线防水保护软管5不但可实现上箱体1和下箱体2之间的走线互通，而且也是上箱体1和下箱体2散热系统中重要的连接部分。
[0025]由于下箱体2左侧安装的风扇23为防水防尘风扇，右侧安装的锂电池充电接头25为工业级防水、防尘接头，下箱体2盖板，保证了整个下箱体2与外界良好的隔绝，防止外界灰尘、雨水及其他异物的进入，保证主要控制系统安全、稳定、可靠的运行。
[0026]另外，锂电池组4可反复进行充电，充满电后能满足地面控制基站正常工作超过8小时。
[0027]所述操纵杆21安装于下箱体盖板22正中间，当上箱体与下箱体合上时，操纵杆21头部将进入上箱体1的操纵杆口 12，操作杆21的引出线直接通过串口连接于工控机36的串口上。手动操作杆12即可控制上箱体1上显示器一 11上的图像、视频。
【主权项】
1.一种双显示巡线机器人地面控制基站，其特征在于:包括通过一侧活动连接的上箱体和下箱体，上箱体包括两台显示器组成的显示单元、开关、操纵杆口，下箱体包括控制单元、锂电池组、操纵杆、风扇；其中控制单元集成于一小控制箱内，包含工控机、硬盘、无线网卡、信号放大器以及电源模块；操纵杆安装于下箱体盖板的正中间，当上箱体与下箱体合上时，操纵杆头部将位于上箱体上的操纵杆口 ；风扇位于下箱体左侧；所述上箱体和下箱体连接侧各有一开口槽，两开口槽由可随上箱体和下箱体运动而运动的走线防水保护软管连接。2.根据权利要求1所述的双显示巡线机器人地面控制基站，其特征在于，所述两台显示器均为10.4英寸，其中一台为工业级触摸屏显示器，用于机器人运动控制；另一台为工业级非触摸屏显示器，用于显示机器人的运动视频和图像，由操纵杆控制。3.根据权利要求1所述的双显示巡线机器人地面控制基站，其特征在于，所述工控机为工业级工控机，该工控机有VGA和HDMI双接口，可同时连接两台显示器，其内安装了控制巡线机器人的运动操作程序、界面以及视频监控程序。4.根据权利要求1所述的双显示巡线机器人地面控制基站，其特征在于，所述操纵杆为工业级三轴霍尔操纵杆，操纵杆直接连接于工控机上。5.根据权利要求1所述的双显示巡线机器人地面控制基站，其特征在于，所述小控制箱为两层梯形结构，并带有四个固定脚，工控机、电源模块、无线网卡、信号放大器、硬盘置于小控制箱内，电源模块靠近风扇处。6.根据权利要求1所述的双显示巡线机器人地面控制基站，其特征在于，所述的小控制箱内的风扇为工业级防水、防尘风扇。7.根据权利要求1所述的双显示巡线机器人地面控制基站，其特征在于，所述下箱体右侧面安装有锂电池充电接头，且接头采用的是具有防雨、防尘功能的工业级接头。
【专利摘要】本实用新型属于电力远程监控技术领域，涉及一种双显示巡线机器人地面控制基站。主要包括通过一侧活动连接的上箱体和下箱体，上箱体包括两台显示器组成的显示单元、开关、操纵杆口，下箱体包括控制单元、锂电池组、操纵杆、风扇；其中控制单元集成于一小控制箱内，包含工控机、硬盘、无线网卡、信号放大器以及电源模块；操纵杆安装于下箱体盖板的正中间，当上箱体与下箱体合上时，操纵杆头部将位于上箱体上的操纵杆口；风扇位于下箱体左侧；所述上箱体和下箱体连接侧各有一开口槽，两开口槽由可随上箱体和下箱体运动而运动的走线防水保护软管连接。上述双显示巡线机器人地面控制基站，单人可完成操作，携带方便，满足野外操作的需要。
【IPC分类】H02G1/02, G05D1/02
【公开号】CN205003548
【申请号】CN201520795629
【发明人】占必红, 杨星星, 廖道坤, 苏丹, 王春喜, 郑晨居, 黄昕亚, 吴功平
【申请人】武汉大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月15日